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On Iteration Complexity of a First-Order Primal-Dual Method for Nonlinear Convex Cone Programming 被引量:1
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作者 Lei Zhao Dao-Li Zhu 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI CSCD 2022年第1期53-87,共35页
Nonlinear convex cone programming(NCCP)models have found many practical applications.In this paper,we introduce a flexible first-order primal-dual algorithm,called the variant auxiliary problem principle(VAPP),for sol... Nonlinear convex cone programming(NCCP)models have found many practical applications.In this paper,we introduce a flexible first-order primal-dual algorithm,called the variant auxiliary problem principle(VAPP),for solving NCCP problems when the objective function and constraints are convex but may be nonsmooth.At each iteration,VAPP generates a nonlinear approximation of the primal augmented Lagrangian model.The approximation incorporates both linearization and a distance-like proximal term,and then the iterations of VAPP are shown to possess a decomposition property for NCCP.Motivated by recent applications in big data analytics,there has been a growing interest in the convergence rate analysis of algorithms with parallel computing capabilities for large scale optimization problems.We establish O(1/t)convergence rate towards primal optimality,feasibility and dual optimality.By adaptively setting parameters at different iterations,we show an O(1/t2)rate for the strongly convex case.Finally,we discuss some issues in the implementation of VAPP. 展开更多
关键词 Nonlinear convex cone programming First-order method Primal-dual method Augmented Lagrangian function
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A Different Approach to Cone-Convex Optimization
2
作者 Surjeet Kaur Suneja Sunila Sharma +1 位作者 Meetu B. Grover Malti Kapoor 《American Journal of Operations Research》 2013年第6期536-541,共6页
In classical convex optimization theory, the Karush-Kuhn-Tucker (KKT) optimality conditions are necessary and sufficient for optimality if the objective as well as the constraint functions involved is convex. Recently... In classical convex optimization theory, the Karush-Kuhn-Tucker (KKT) optimality conditions are necessary and sufficient for optimality if the objective as well as the constraint functions involved is convex. Recently, Lassere [1] considered a scalar programming problem and showed that if the convexity of the constraint functions is replaced by the convexity of the feasible set, this crucial feature of convex programming can still be preserved. In this paper, we generalize his results by making them applicable to vector optimization problems (VOP) over cones. We consider the minimization of a cone-convex function over a convex feasible set described by cone constraints that are not necessarily cone-convex. We show that if a Slater-type cone constraint qualification holds, then every weak minimizer of (VOP) is a KKT point and conversely every KKT point is a weak minimizer. Further a Mond-Weir type dual is formulated in the modified situation and various duality results are established. 展开更多
关键词 convex Optimization cone-convex functionS KKT Conditions DUALITY
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Higher-Order Minimizers and Generalized (F,<i>ρ</i>)-Convexity in Nonsmooth Vector Optimization over Cones
3
作者 S. K. Suneja Sunila Sharma Malti Kapoor 《Applied Mathematics》 2015年第1期7-19,共13页
In this paper, we introduce the concept of a (weak) minimizer of order k for a nonsmooth vector optimization problem over cones. Generalized classes of higher-order cone-nonsmooth (F, ρ)-convex functions are introduc... In this paper, we introduce the concept of a (weak) minimizer of order k for a nonsmooth vector optimization problem over cones. Generalized classes of higher-order cone-nonsmooth (F, ρ)-convex functions are introduced and sufficient optimality results are proved involving these classes. Also, a unified dual is associated with the considered primal problem, and weak and strong duality results are established. 展开更多
关键词 NONSMOOTH Vector Optimization OVER coneS (Weak) MINIMIZERS of Order k NONSMOOTH (F ρ)-convex function of Order k
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关于共同二次Lyapunov函数的一个结果
4
作者 陈征 《宁波工程学院学报》 2006年第4期10-11,共2页
给出了共同二次Lyapunov函数的定义,并证明了全体共同二次Lyapunov函数所组成的集合是凸锥,
关键词 共同二次lyapunov函数 凸锥
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基于平方凸函数的Lyapunov型不等式(英文)
5
作者 刘心歌 唐美兰 《数学理论与应用》 2012年第3期1-5,共5页
本文研究了一类非线性系统,引入了平方凸函数推广凸函数,基于平方凸函数建立了新的Lyapunov不等式.
关键词 lyapunov型不等式 平方凸函数 LAPLACIAN算子 非线性系统
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改进Lyapunov泛函下变时滞系统稳定性分析 被引量:3
6
作者 王新伟 张颖 戎玉密 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期181-187,共7页
针对具有区间变时滞的线性系统,提出一种新的稳定性判据.基于改进Lyapunov泛函,采用Jensen积分不等式和倒数凸组合技术,对Lyapunov泛函导数中的积分项进行界定,获得更紧的时滞上界,从而得到保守性更低的稳定性判据.通过数值实例验证所... 针对具有区间变时滞的线性系统,提出一种新的稳定性判据.基于改进Lyapunov泛函,采用Jensen积分不等式和倒数凸组合技术,对Lyapunov泛函导数中的积分项进行界定,获得更紧的时滞上界,从而得到保守性更低的稳定性判据.通过数值实例验证所提出的稳定性判据有效. 展开更多
关键词 区间变时滞 倒数凸组合 线性矩阵不等式 稳定性判据 改进lyapunov泛函 Jensen积分
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基于改进Lyapunov泛函的时变时滞系统稳定性分析 被引量:2
7
作者 张镇佳 姜偕富 +1 位作者 戎佳豪 赵冰 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2022年第4期64-70,共7页
研究一类时变时滞系统的稳定性问题。首先,运用Lyapunov稳定性理论,构造合适的增广型Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,该泛函包含时滞乘积项和增广矩阵;其次,采用Auxiliary-function-based不等式和改进的倒数凸组合方法来界定泛函导数中... 研究一类时变时滞系统的稳定性问题。首先,运用Lyapunov稳定性理论,构造合适的增广型Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,该泛函包含时滞乘积项和增广矩阵;其次,采用Auxiliary-function-based不等式和改进的倒数凸组合方法来界定泛函导数中的积分交叉项,并通过Schur补引理,给出一个低保守性的稳定性准则;最后,对具有参数不确定性的时滞系统进行鲁棒H_(∞)稳定性分析,并通过数值算例验证了所得准则的有效性。 展开更多
关键词 时变时滞系统 稳定性准则 lyapunov-KRASOVSKII泛函 倒数凸组合不等式
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锥值Lyapunov函数和脉冲混合系统的稳定性
8
作者 郗强 傅希林 《科学技术与工程》 2005年第13期849-850,855,共3页
用Lyapunov直接方法,借助锥值Lyapunov函数建立了脉冲混合微分系统关于两个测度稳定性的若干新结果。
关键词 脉冲混合系统 锥值lyapunov函数 稳定性 实际稳定
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Multi-objective robust controller synthesis for discrete-time systems with convex polytopic uncertain domain
9
作者 张彦虎 颜文俊 +1 位作者 卢建宁 赵光宙 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第B08期87-93,共7页
Multi-objective robust state-feedback controller synthesis problems for linear discrete-time uncertain systems are addressed. Based on parameter-dependent Lyapunov functions, the Gl2 and GH2 norm expressed in terms of... Multi-objective robust state-feedback controller synthesis problems for linear discrete-time uncertain systems are addressed. Based on parameter-dependent Lyapunov functions, the Gl2 and GH2 norm expressed in terms of LMI (Linear Matrix Inequality) characterizations are further generalized to cope with the robust analysis for convex polytopic uncertain system. Robust state-feedback controller synthesis conditions are also derived for this class of uncertain systems. Using the above results, multi-objective state-feedback controller synthesis procedures which involve the LMI optimization technique are developed and less conservative than the existing one. An illustrative example verified the validity of the approach. 展开更多
关键词 Gl2 and GH2 performance Multi-objective optimization Robust controller synthesis Parameter-dependent lyapunov functions convex polytopic uncertain system
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对比微分系统的锥值Lyapunov型(英文)
10
作者 安贞香 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期165-170,共6页
研究对比微分方程的各种(t)-稳定性,并给出了微分方程x′=f(t,x)的渐近稳定性和一致渐近稳定性的若干必要或充分条件.
关键词 局部LIPSCHITZ条件 φ(φt)-稳定性 锥值lyapunov函数
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2-D离散时滞系统的新时滞相关稳定性准则
11
作者 彭丹 张明霞 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期50-61,共12页
研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单... 研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单项求和项中引入增广向量矩阵,并给出适用于2-D系统的多重辅助函数不等式和互凸组合不等式,用于处理LKFs差分,以便降低计算负担.然后,为具有时变时滞的2-D离散系统推导出保守性更小的稳定性准则.通过两个数值算例验证了所设计方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 二维离散系统 时变时滞 lyapunov-KRASOVSKII泛函 多重辅助函数不等式 互凸组合不等式
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K-凸函数的性质
12
作者 万莉娟 佟浩 +1 位作者 吴葛 赵欣 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2024年第4期91-94,共4页
借助集值映射的K-回收映射和K-雅可比映射得到了K-凸函数的两个性质。
关键词 K-凸函数 K-回收锥 K-回收映射 K-雅可比映射
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Banach空间中极大单调算子零点的带误差项的新迭代格式 被引量:13
13
作者 魏利 周海云 《应用数学》 CSCD 北大核心 2006年第1期101-105,共5页
令E为实光滑、一致凸Banach空间,E为其对偶空间,AE×E为极大单调算子且A-10≠Φ.本文将引入新的迭代算法,并利用Lyapunov泛函,Qr算子与广义投影算子等技巧,证明了迭代序列弱收敛于极大单调算子A的零点的结论.
关键词 lyapunov泛函 极大单调算子 一致凸BANACH空间 广义投影算子
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一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定 被引量:2
14
作者 董亚丽 范姣姣 杨迎娟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1167-1171,共5页
利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益... 利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的。 展开更多
关键词 鲁棒H∞控制 lyapunov函数 lyapunov函数 凸组合
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三相APF切换和空间电压矢量联合控制方法 被引量:3
15
作者 程新功 张梦华 +3 位作者 宗西举 任宏伟 王玉真 高军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期57-63,71,共8页
首先,建立三相APF切换仿射线性系统的模型。然后,根据三相电源电压的空间电压矢量图及波形图,将三相电源电压分成6个扇区。再根据凸组合稳定条件,在每个扇区内设定满足系统二次稳定的切换子系统的组合,并为系统选取共同的李亚普诺夫(Lya... 首先,建立三相APF切换仿射线性系统的模型。然后,根据三相电源电压的空间电压矢量图及波形图,将三相电源电压分成6个扇区。再根据凸组合稳定条件,在每个扇区内设定满足系统二次稳定的切换子系统的组合,并为系统选取共同的李亚普诺夫(Lyapunov)函数,根据切换系统稳定性理论,在这些切换子系统的组合中选取使得Lyapunov函数导数最小的子系统。最后,仿真分析和实验结果证明了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 APF 二次稳定 空间电压矢量控制 凸组合 lyapunov函数 切换仿射线性系统
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一类线性切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定 被引量:8
16
作者 聂宏 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期189-194,共6页
研究了一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定问题.这类线性切换系统由两个子系统组成,并且每个子系统都不是具有H∞扰动衰减度二次稳定的.利用单Lyapunov函数方法,得到了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,同时由... 研究了一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定问题.这类线性切换系统由两个子系统组成,并且每个子系统都不是具有H∞扰动衰减度二次稳定的.利用单Lyapunov函数方法,得到了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,同时由凸组合系统设计出确保线性切换系统二次稳定且具有H∞扰动衰减度的切换律.进一步,还给出了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件.最后的仿真实例表明了结论的有效性. 展开更多
关键词 线性切换系统 具有H∞扰动衰减度的二次稳定 凸组合 lyapunov函数
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随机激励下基于微分包含理论的电力系统低频振荡分析 被引量:4
17
作者 陈红坤 胡畔 +1 位作者 朱晓航 陈磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期4395-4405,共11页
可再生能源大规模、高密度的接入显著改变了电力系统静/动态特性,对系统建模、仿真、分析和控制带来了挑战。该文针对含不确定性的电力系统稳定性分析问题,引入微分包含理论,建立一种随机激励下电力系统低频振荡分析模型。针对含不确定... 可再生能源大规模、高密度的接入显著改变了电力系统静/动态特性,对系统建模、仿真、分析和控制带来了挑战。该文针对含不确定性的电力系统稳定性分析问题,引入微分包含理论,建立一种随机激励下电力系统低频振荡分析模型。针对含不确定性的电力系统稳定性问题,采用线性多胞体(polytopic linear differential inclusion,PLDI)微分方法,将包含不确定性的随机激励表征为有限个元素的凸包。基于凸包李雅谱诺夫(Lyapunov)函数法推导多胞体系统稳定判据,并给出强阻尼系统约束条件;进而,基于Hankel范数逼近法,给出一种适用于大规模柔性互联系统的低频振荡分析方法。以简单两机系统、10机39节点系统验证所提出方法及稳定判据。仿真结果表明,该文所提方法能准确地刻画随机激励下的电力系统本质。 展开更多
关键词 微分包含 线性多胞体 凸包lyapunov函数 随机激励 小信号稳定性分析
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离散时间不确定系统的混合l_1/H_∞滤波 被引量:1
18
作者 李艳辉 王常虹 高会军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期702-706,共5页
研究离散时间不确定线性系统的混合l_1/H_∞滤波器设计问题,目的是找到一个稳定的线性滤波器,使滤波误差系统在不同的滤波通道内具有不同的性能指标.利用参数依赖Lyapunov函数法,推导出新的鲁棒l1/H∞性能准则.基于该性能准则推导了全... 研究离散时间不确定线性系统的混合l_1/H_∞滤波器设计问题,目的是找到一个稳定的线性滤波器,使滤波误差系统在不同的滤波通道内具有不同的性能指标.利用参数依赖Lyapunov函数法,推导出新的鲁棒l1/H∞性能准则.基于该性能准则推导了全阶和降阶鲁棒l1/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题. 展开更多
关键词 鲁棒滤波 ι1/H∞性能 线性矩阵不等式 lyapunov函数 凸优化
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集值映射的一种锥凸性及标量化 被引量:1
19
作者 李飞 唐莉萍 杨新民 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期21-29,共9页
在一种集合偏序关系下提出了集值映射的标量锥拟凸概念,讨论了它与各种锥凸性的关系.然后对恰当锥拟凸性得到了某种水平集意义下的刻画.同时建立了集值映射的各种锥凸性通过实值单调增加凸函数表示的标量化复合法则.最后给出了利用Gerst... 在一种集合偏序关系下提出了集值映射的标量锥拟凸概念,讨论了它与各种锥凸性的关系.然后对恰当锥拟凸性得到了某种水平集意义下的刻画.同时建立了集值映射的各种锥凸性通过实值单调增加凸函数表示的标量化复合法则.最后给出了利用Gerstewitz泛函表示的对集值映射的锥拟凸性的标量化刻画. 展开更多
关键词 集值映射 锥凸性 Gerstewitz泛函 标量化
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具有输出延迟的网络化控制系统稳定性分析 被引量:3
20
作者 于水情 李俊民 《控制工程》 CSCD 2004年第6期536-538,541,共4页
将网络化控制系统看成一个具有输出时延的采样控制系统,运用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和相应的控制器,从而得到含有时滞的闭环网络化控制系统和使该闭环系统稳定的充分条件。最后给出了求解观测器增益和控制器增益的锥补... 将网络化控制系统看成一个具有输出时延的采样控制系统,运用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和相应的控制器,从而得到含有时滞的闭环网络化控制系统和使该闭环系统稳定的充分条件。最后给出了求解观测器增益和控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 矩阵不等式 lyapunov函数 状态观测器 时延 锥补线性化
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