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月球精确软着陆李雅普诺夫稳定制导律
被引量:
3
1
作者
梁栋
刘良栋
何英姿
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期25-31,共7页
为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆,以月球精确软着陆三维球体非线性轨道动力学模型为基础,采用李雅普诺夫直接法,构造了基于能量的李雅普诺夫函数,设计了跟踪收敛滑动模态的精确制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该...
为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆,以月球精确软着陆三维球体非线性轨道动力学模型为基础,采用李雅普诺夫直接法,构造了基于能量的李雅普诺夫函数,设计了跟踪收敛滑动模态的精确制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该制导控制律的全局指数稳定性,给出矢量推力实现方法。仿真表明,该制导方法能够满足月球精确软着陆的需要。
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关键词
李雅普诺夫稳定
精确软着陆
滑动模态
制导
月球探测
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职称材料
题名
月球精确软着陆李雅普诺夫稳定制导律
被引量:
3
1
作者
梁栋
刘良栋
何英姿
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期25-31,共7页
文摘
为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆,以月球精确软着陆三维球体非线性轨道动力学模型为基础,采用李雅普诺夫直接法,构造了基于能量的李雅普诺夫函数,设计了跟踪收敛滑动模态的精确制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该制导控制律的全局指数稳定性,给出矢量推力实现方法。仿真表明,该制导方法能够满足月球精确软着陆的需要。
关键词
李雅普诺夫稳定
精确软着陆
滑动模态
制导
月球探测
Keywords
lyapunov stability pinpoint soft landing sliding mode guidance lunar exploration
分类号
V525 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
月球精确软着陆李雅普诺夫稳定制导律
梁栋
刘良栋
何英姿
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2011
3
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