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Effects of slip, viscous dissipation and Joule heating on the MHD flow and heat transfer of a second grade fluid past a radially stretching sheet 被引量:2
1
作者 Bikash SAHOO 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2010年第2期159-173,共15页
The flow and heat transfer of an electrically conducting non-Newtonian second grade fluid due to a radially stretching surface with partial slip is considered. The partial slip is controlled by a dimensionless slip fa... The flow and heat transfer of an electrically conducting non-Newtonian second grade fluid due to a radially stretching surface with partial slip is considered. The partial slip is controlled by a dimensionless slip factor, which varies between zero (total adhesion) and infinity (full slip). Suitable similarity transformations are used to reduce the resulting highly nonlinear partial differential equations into ordinary differential equations. The issue of paucity of boundary conditions is addressed and an effective numerical scheme is adopted to solve the obtained differential equations even without augmenting any extra boundary conditions. The important findings in this communication are the combined effects of the partial slip, magnetic interaction parameter and the second grade fluid parameter on the velocity and temperature fields. It is interesting to find that the slip increases the momentum and thermal boundary layer thickness. As the slip increases in magnitude, permitting more fluid to slip past the sheet, the skin friction coefficient decreases in magnitude and approaches zero for higher values of the slip parameter, i.e., the fluid behaves as though it were inviscid. The presence of a magnetic field has also substantial effects on velocity and temperature fields. 展开更多
关键词 second grade fluid stretching sheet partial slip heat transfer finitedifference method Broyden's method
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Adomian Decomposition Method for Solving Goursat's Problems
2
作者 Mariam A. Al-Mazmumy 《Applied Mathematics》 2011年第8期975-980,共6页
In this paper, Goursat’s problems for: linear and nonlinear hyperbolic equations of second-order, systems of nonlinear hyperbolic equations and fourth-order linear hyperbolic equations in which the attached condition... In this paper, Goursat’s problems for: linear and nonlinear hyperbolic equations of second-order, systems of nonlinear hyperbolic equations and fourth-order linear hyperbolic equations in which the attached conditions are given on the characteristics curves are transformed in such a manner that the Adomian decomposition method (ADM) can be applied. Some examples with closed-form solutions are studied in detail to further illustrate the proposed technique, and the results obtained indicate this approach is indeed practical and efficient. 展开更多
关键词 Goursat’s Problem LINEAR and Nonlinear HYPERBOLIC Equation of second and Fourth-Orders system of LINEAR HYPERBOLIC EQUATIONs of second Order Adomian DECOMPOsITION method
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A Survey on the Stability of 2-D Discrete Systems Described by Fornasini-Marchesini Second Model
3
作者 Manish Tiwari Amit Dhawan 《Circuits and Systems》 2012年第1期17-22,共6页
A key issue of practical importance in the two-dimensional (2-D) discrete system is stability analysis. Linear state-space models describing 2-D discrete systems have been proposed by several researchers. A popular mo... A key issue of practical importance in the two-dimensional (2-D) discrete system is stability analysis. Linear state-space models describing 2-D discrete systems have been proposed by several researchers. A popular model, called Forna- sini-Marchesini (FM) second model was proposed by Fornasini and Marchesini in 1978. The aim of this paper is to present a survey of the existing literature on the stability of FM second model. 展开更多
关键词 2-D Discrete systems FM second MODEL AsYMPTOTIC stability lyapunov methods
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采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性分析 被引量:3
4
作者 丁宝苍 雷兆明 邹涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期457-461,共5页
研究前件变量采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性问题.首先针对自由系统,将连续时间系统的、基于最大交叠规则组的稳定性分析方法推广应用于离散时间系统,并采用模糊Lyapunov方法得到了稳定性的新结论.采用非并行分布补偿控制律,... 研究前件变量采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性问题.首先针对自由系统,将连续时间系统的、基于最大交叠规则组的稳定性分析方法推广应用于离散时间系统,并采用模糊Lyapunov方法得到了稳定性的新结论.采用非并行分布补偿控制律,针对受控系统也得到了相应的结论.这些结论比已有的结果更加宽松.仿真例子验证了该稳定性结论. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 稳定性 模糊分划 模糊lyapunov方法
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T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计 被引量:4
5
作者 常晓恒 井元伟 +1 位作者 高曦莹 刘晓平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5624-5627,共4页
研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技... 研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决。通过对两个具体的实例的仿真验证了本算法的有效性。 展开更多
关键词 Takagi-sugeno(T-s)模糊控制系统 模糊lyapunov方法 稳定性分析 模糊控制器设计
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一种变异的Lyapunov第二方法在脉冲微分方程中的应用 被引量:1
6
作者 陈光淦 蒲志林 罗宏 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第6期557-559,共3页
研究脉冲微分方程 :x′=F(t,x) , t≠tk,△x(tk) =Ik(x(tk) ) ,x(t+ 0 ) =x0的零解 (其中 ,△x(tk) =x(t+ k) -x(tk) ,x(t+ k) =limt→t+kx(t) ) .对固定的脉冲点 ,扩展了比较性定理并运用到该方程 。
关键词 lyapunov第二方法 不稳定性 脉冲微分方程
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基于分段Lyapunov函数方法的柔性卫星姿态模糊控制 被引量:1
7
作者 董朝阳 吴杰 +1 位作者 陈宇 王青 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2197-2199,2205,共4页
提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征,本文针对这类被控对象,采用T-S模型作为万能逼近器,设计一种... 提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征,本文针对这类被控对象,采用T-S模型作为万能逼近器,设计一种分段状态反馈控制方案。仿真结果表明,该方案可以保证卫星的姿态控制精度、结构振动抑制和控制系统鲁棒性。 展开更多
关键词 柔性卫星姿态控制 T-s模型 模糊控制 分段lyapunov函数
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基于疫苗接种策略的流行病学滑模控制方法
8
作者 陈茜 向长城 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期120-126,共7页
为了对流行病学模型进行动态、实时控制,提出了具有控制输入(疫苗接种)策略的易感者-潜伏者-隔离者-感染者-恢复者(susceptible-exposed-quarantined-infected-recovered,SEQIR)流行病学模型,并对其疫苗接种控制律进行滑模控制。首先,... 为了对流行病学模型进行动态、实时控制,提出了具有控制输入(疫苗接种)策略的易感者-潜伏者-隔离者-感染者-恢复者(susceptible-exposed-quarantined-infected-recovered,SEQIR)流行病学模型,并对其疫苗接种控制律进行滑模控制。首先,对该模型进行了动力学分析。然后,针对SEQIR流行病模型,设计滑模面和相应的接种控制律,使得系统状态移动并收敛到滑模面上,缓解系统的抖振现象。这种滑模控制策略对参数不确定性和扰动具有鲁棒性。此外,采用李雅普诺夫第二方法对闭环系统的稳定性进行了分析。实验表明,滑模控制能够实时、快速地控制流行病的传播,接种疫苗可以减缓流行病的传播速度并降低传播规模,从而减少流行病暴发的风险。结果证明滑模控制策略能够应用在流行病学模型中,并及时、有效地控制疾病流行,同时接种疫苗也是一项非常重要和有效的措施。 展开更多
关键词 流行病学模型 疫苗接种 滑模控制 抖振 稳定性分析 李雅普诺夫第二方法 数值模拟
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具有不确定系数的T-S模糊控制系统的BIBO鲁棒镇定 被引量:1
9
作者 钟守铭 《湖南工业大学学报》 2007年第4期36-40,共5页
研究了一类具有不确定系数的T-S模糊控制系统的鲁棒BIBO镇定问题,应用稳定的状态反馈控制,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了T-S模糊连续控制系统Robust有界输入有界输出镇定的充分条件;当参考的输... 研究了一类具有不确定系数的T-S模糊控制系统的鲁棒BIBO镇定问题,应用稳定的状态反馈控制,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了T-S模糊连续控制系统Robust有界输入有界输出镇定的充分条件;当参考的输入信号r(t)≡0时,给出了T-S模糊连续控制系统的零解鲁棒镇定的充分条件。 展开更多
关键词 T-s模糊控制系统 lyapunov-KRAsOVsKII泛函 LMI方法 镇定
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离散T-S模糊系统稳定性分析及控制器设计
10
作者 乔和 常晓恒 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第5期731-733,共3页
针对离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题,在Lyapunov直接方法把稳定性的判据归结为在所有的子系统中寻找一个公共的正定的矩阵P基础上,基于模糊Lyapunov方法提出了一种新的稳定性判别条件,把常规Lyapunov方法中的一个公共... 针对离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题,在Lyapunov直接方法把稳定性的判据归结为在所有的子系统中寻找一个公共的正定的矩阵P基础上,基于模糊Lyapunov方法提出了一种新的稳定性判别条件,把常规Lyapunov方法中的一个公共矩阵的寻找分解为r个矩阵的寻找,使该条件具有更大的宽松性;利用离散T-S模糊系统模型和模糊Lyapunov函数,通过矩阵变换,解决了控制器设计时的双线性矩阵不等式问题,使得稳定性的判定和控制器的增益计算都可以直接利用线性矩阵不等式,通过利用MATLAB中的LMI工具箱对系统进行了仿真,仿真实例给出了由具体规则描述的模糊系统,仿真结果说明了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 离散T-s模糊系统 模糊lyapunov方法 稳定性 双线性矩阵不等式
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T-S-K模糊控制系统的等价转换优化方法及其在控制器设计中的作用
11
作者 唐少先 陈建二 张泰山 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期30-34,共5页
针对T S K模糊控制系统分区线性化综合方法,本文提出了基于模糊规则分解与合并的等价优化方法,并且从理论上论证了这种优化方法的两种作用,从而可以有效地优化不确定项的上界估计值,改善分区线性化综合方法的应用效果.*
关键词 T-s-K模糊控制系统 分区线性化综合方法 模糊系统优化 二次李亚普诺夫函数 子系统的主导规则
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Yoshizawa稳定性和有界性定理的注记
12
作者 李秀玲 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期21-23,共3页
研究了Yoshizawa稳定性和有界性.利用常微分方程定性理论中公认的普遍且强有力的Liapunov第二方法,将某些稳定性和有界性定理的条件减弱,并给出证明,从而改进了全局一致渐近稳定的定义.
关键词 Liapunov第二方法 稳定性 有界性
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Sarma法在坝基深层稳定分析中的应用 被引量:3
13
作者 王静 朱银邦 张国新 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2009年第5期27-30,34,共5页
在重力坝深层抗滑稳定计算中常遇到组合滑裂面复杂或滑动面交点(第二破裂面)位于坝基内部的情况,此时规范建议的方法不再适用,需要寻找一个相对合理的计算方法进行分析。文中引入了Sarma法来解决上述问题。Sarma法考虑了侧滑面上的作用... 在重力坝深层抗滑稳定计算中常遇到组合滑裂面复杂或滑动面交点(第二破裂面)位于坝基内部的情况,此时规范建议的方法不再适用,需要寻找一个相对合理的计算方法进行分析。文中引入了Sarma法来解决上述问题。Sarma法考虑了侧滑面上的作用力,滑裂面可为任意形状折线,条块划分可根据实际地质情况选择直条分或斜条分,且可用于第二破裂面位于不同位置的情况,从而可对各种特殊边界条件的模型进行计算。通过与地质力学模型试验成果及其他计算方法计算结果综合评价可知:Sarma法计算结果合理,可作为对坝基深层抗滑稳定问题进行评价和制定处理方案的依据。 展开更多
关键词 重力坝 深层抗滑稳定 第二破裂面 sARMA法
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基于Hopf-Cole变换的Burgers方程初边值问题的Sinc-Galerkin法 被引量:3
14
作者 杨梅 赵凤群 郭冲 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期807-812,共6页
利用Sinc-Galerkin法数值求解Burgers方程的初边值问题。首先,用Hopf-Cole变换将二阶非线性的Burgers方程变换为二阶线性方程,同时把第一类边界条件变为第二类边界条件。时间上的导数采用θ加权格式离散,空间导数采用Sinc-Galerkin法离... 利用Sinc-Galerkin法数值求解Burgers方程的初边值问题。首先,用Hopf-Cole变换将二阶非线性的Burgers方程变换为二阶线性方程,同时把第一类边界条件变为第二类边界条件。时间上的导数采用θ加权格式离散,空间导数采用Sinc-Galerkin法离散,端点处分别引入权函数处理变换后的第二类边界条件。最后,通过数值算例验证了Sinc-Galerkin法的指数收敛性,与精确解相比,本文构造的数值格式精度高,能够有效捕捉激波等物理现象。 展开更多
关键词 BURGERs方程 sinc-Galerkin法 Hopf-Cole变换 第二类边界条件
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基于Lyapunov第二方法的自动导引车轨迹跟踪控制器设计与仿真 被引量:6
15
作者 杨勇生 赵宏 姚海庆 《上海海事大学学报》 北大核心 2019年第2期73-77,共5页
为实现港口运载设备的自动化,研究港口用自动导引车(automated guided vehicle, AGV)的轨迹跟踪控制问题。构建前轮转向、后轮驱动的AGV运动学模型,运用Lyapunov第二方法保证系统稳定。设计一种受非完整约束的AGV轨迹跟踪控制器。采用... 为实现港口运载设备的自动化,研究港口用自动导引车(automated guided vehicle, AGV)的轨迹跟踪控制问题。构建前轮转向、后轮驱动的AGV运动学模型,运用Lyapunov第二方法保证系统稳定。设计一种受非完整约束的AGV轨迹跟踪控制器。采用真实的AGV样车参数,对直线和圆弧轨迹跟踪进行仿真。仿真结果表明该控制器具有收敛速度快、跟踪误差小等特性。 展开更多
关键词 港口 自动导引车(AGV) 轨迹跟踪 lyapunov第二方法
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VSC瞬时电流控制及李雅普诺夫稳定性分析 被引量:6
16
作者 纪锋 高路 +1 位作者 崔翔 吴学光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期4142-4149,共8页
针对电压源型换流器(voltage source converter,VSC)接入弱电网时易发生的次同步频带振荡问题,该文提出使用三相解耦的VSC瞬时电流直接控制方法来改善系统的稳定性。控制目标可以用一组微分方程来描述,使用差分方程近似微分方程的方法... 针对电压源型换流器(voltage source converter,VSC)接入弱电网时易发生的次同步频带振荡问题,该文提出使用三相解耦的VSC瞬时电流直接控制方法来改善系统的稳定性。控制目标可以用一组微分方程来描述,使用差分方程近似微分方程的方法实现了VSC离散时间控制器的设计。为了分析控制系统的稳定性,通过将控制系统实现的约束方程施加在电路系统微分方程中,构造包含VSC控制系统的弱电网系统的微分方程,进而构造了用于判断系统稳定性的能量函数。最后使用李雅普诺夫第二方法,验证了该文所述控制方法的稳定性。 展开更多
关键词 电压源型换流器 弱同步电网 瞬时电流控制 稳定性 能量函数 李雅普诺夫第二方法
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变结构位置伺服系统的LYAPUNOV方法设计 被引量:1
17
作者 黄家兴 《南方冶金学院学报》 1992年第3期213-219,共7页
采用LYAPUNOV理论对变结构控制系统进行综合。为消除滑模段的抖动,引入趋近律,构成带趋近律的变结构lyapunov控制律。经仿真验证,这种控制律具有鲁棒性强、能抑制抖动的优点。
关键词 Iyapunov方法 变结构系统 趋近律
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Lyapunov第二方法在非线性控制中的应用解析 被引量:1
18
作者 魏萍 《教育教学论坛》 2017年第51期171-173,共3页
Lyapunov方法是进行系统稳定性分析和控制设计的重要工具。关于稳定性分析方面的应用,在一般教材和参考资料中都进行了详细的介绍。本文准备对Lyapunov第二方法,在非线性控制设计方面的应用进行解析说明。本文首先介绍了Lyapunov第二方... Lyapunov方法是进行系统稳定性分析和控制设计的重要工具。关于稳定性分析方面的应用,在一般教材和参考资料中都进行了详细的介绍。本文准备对Lyapunov第二方法,在非线性控制设计方面的应用进行解析说明。本文首先介绍了Lyapunov第二方法的基本内容,并说明了如何结合LaSalle不变原理拓宽Lyapunov函数的选择范围。然后针对两个具体例子,演示了应用Lyapunov第二方法,以及结合LaSalle不变原理,进行控制律设计的过程,并对设计的控制律进行了系统仿真验证。 展开更多
关键词 lyapunov第二方法 非线性系统 非线性控制 Lasalle不变原理
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Robust Non-Fragile Control of 2-D Discrete Uncertain Systems: An LMI Approach
19
作者 Paramanand Sharma Amit Dhawan 《Journal of Signal and Information Processing》 2012年第3期377-381,共5页
This paper considers the problem of robust non-fragile control for a class of two-dimensional (2-D) discrete uncertain systems described by the Fornasini-Marchesini second local state-space (FMSLSS) model under contro... This paper considers the problem of robust non-fragile control for a class of two-dimensional (2-D) discrete uncertain systems described by the Fornasini-Marchesini second local state-space (FMSLSS) model under controller gain variations. The parameter uncertainty is assumed to be norm-bounded. The problem to be addressed is the design of non-fragile robust controllers via state feedback such that the resulting closed-loop system is asymptotically stable for all admissible parameter uncertainties and controller gain variations. A sufficient condition for the existence of such controllers is derived based on the linear matrix inequality (LMI) approach combined with the Lyapunov method. Finally, a numerical example is illustrated to show the contribution of the main result. 展开更多
关键词 2-D DIsCRETE systems Fornasini-Marchesini second Local sTATE-sPACE Model NON-FRAGILE Control Linear Matrix INEQUALITY lyapunov methods
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LMI Approach to Suboptimal Guaranteed Cost Control for 2-D Discrete Uncertain Systems
20
作者 Amit Dhawan Haranath Kar 《Journal of Signal and Information Processing》 2011年第4期292-300,共9页
This paper studies the problem of the guaranteed cost control via static-state feedback controllers for a class of two-dimensional (2-D) discrete systems described by the Fornasini-Marchesini second local state-space ... This paper studies the problem of the guaranteed cost control via static-state feedback controllers for a class of two-dimensional (2-D) discrete systems described by the Fornasini-Marchesini second local state-space (FMSLSS) model with norm bounded uncertainties. A convex optimization problem with linear matrix inequality (LMI) constraints is formulated to design the suboptimal guaranteed cost controller which ensures the quadratic stability of the closed-loop system and minimizes the associated closed-loop cost function. Application of the proposed controller design method is illustrated with the help of one example. 展开更多
关键词 Linear Matrix INEQUALITY lyapunov methods Robust stability 2-D DIsCRETE sYsTEMs Uncertain sYsTEMs Fornasini-Marchesini second Local sTATE-sPACE Model
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