改进的M/T法在电机测速中的应用

转速控制系统中,电机转速作为反馈量构成闭环控制。因此,电机转速测量的精度对控制系统性能有着至关重要的作用。文章采用基于一种精度得到较大提高的改进M/T法理论来设计的单片机来测量电机速度。在变频器控制电机中的实验结果表明,使用改进的M/T法测量精度高,测量范围广。

主从同步定时模式的转速变M/T法测量设计与实现

针对旋转机械的转速测量问题,根据变M/T法原理,提出了一种主从同步定时模式的转速测量设计实现方法。设计了处理器内部两定时器同步计数协同工作方式,以及外部触发脉冲生成电路,由外部触发能够同时启动两定时器计数,并由主定时器在计数达到的条件下停止从定时器,两计数值同步对应。结合当前转速,可以动态设定主定时器计数条件,使本方法适合高、低转速测量应用。实验结果表明本方法相对测量误差小于0. 2‰、覆盖5～20 000 r/min的高低转速范围,并且软件处理简捷,易于实现,具有实用价值。

基于M/T法的无刷直流电动机智能数字式测速电路

在剖析无刷直流电动机伺服驱动系统的速度控制要求及特点基础上 ,直接利用 BLDCM转子位置传感器输出脉冲作为测速脉冲 ,提出了一种新型基于 M/T法的智能数字式测速电路 。

基于DSP的M/T法测速研究

在现代伺服系统中,转速测量技术是提高控制系统精度的关键。以TI公司的TMS320F28335芯片为例,基于M/T法介绍了DSP在电机测速中的应用,该芯片内含增强型正交编码脉冲(e QEP)电路,可以很方便地用于电机测速和控制。

模拟原动系统M/T法测速实现及应用

转速可靠测量与精确控制是模拟原动系统设计中的一个重要环节,关系到整个系统的稳态误差和动态响应性能。根据M/T法测速的基本原理,提出了一种模拟原动系统中基于DSP的电气转速测量的M/T法实现方式,介绍了基本硬件组成及软件流程。该方法通过DSP的捕获功能,确保测速的计时和码盘脉冲计数的同步,提高了速度反馈精确度,并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。实验表明,该方案准确可靠,提高了系统的响应时间且适用的测速范围大。

M/T法电路的改进

贵刊1989年第一期刊载的《数字测速方法及其电路》一文(作者西安冶金建筑学院刘惠民),系统地介绍了四种数字测速方法及实现这些方法的具体电路,很有实用价值,读后受益匪浅。但我认为。

基于具有捕获功能的MCU实现高精度M/T法

为解决传统基于捕获功能实现的M/T法中存在的问题,改善了捕获机制,并在软件上采用二次重读的方法,确保高频时钟计数与反馈脉冲计数的严格对应。测量的绝对误差小于一个高频时钟周期,且与数据采集周期无关。理论推导和实验数据表明,该方法实现简单,测速范围宽,精度高。

同步M/T法的原理及其实现

本文提出的同步M/T转速测量法,是作者对普通M/T法进行研究之后所做的一种改进,在保持原有M/T法特点的基础上进一步提高低速时的测量精度,并且几乎可以无限制地高精度拓展转速测量的下限。本文在对M/T法的工作原理作一全面剖析的基础上,给出同步M/T法的方案。为了具体化,文中给出了数字电路的实现方法和单片机实现的有关问题及程序流程框图。

经济通用的数字M/T法测速系统

介绍一种由89C2051芯片构成的成本最低的通用数字M／T法测速方案。

M/T法型钢长度在线不接触自动测量系统

运用Ｍ／Ｔ光电编码测速方法，通过光电检测陈列，对运动着的型钢进行实时、动态、不接触的长度测量，给出了实际应用的结果。

增量式光电码盘变M/T方法应用

介绍了利用增量式光电编码盘实现伺服系统的位置及速度的测量方法及应用电路 ,该电路具有结构简单 ,测量精度高等优点 。

一种提高测速响应的改进M/T算法

在M/T法的基础上,提出了一种提高测速响应速度的新型速度获取算法。现代电驱动对控制器的响应要求越来越高,传统的速度获取方法逐渐无法适应新的挑战,在传统M/T算法的基础上引入滑动窗思想,提高了算法的动态性能,解决了传统算法响应速度慢的问题。在FPGA平台上实现了相关算法,仿真及试验结果表明,提出的算法在保证稳态精度不变的前提下,将系统动态运行下的误差缩小为传统算法的1/3,比传统算法更快的逼近真实速度,提升了动态响应能力。

采用8098单片机实现M／T法转速检测

本文根据变Ｍ／Ｔ法原理，采用ＭＣＳ９６系列８０９８单片机实现了光电码盘全数字化转速检测。文中给出了具体的线路、相应的程序框图及试验结果。由于该方案充分利用了８０９８单片机的功能，使其具有线路简单、测速范围宽、精度高的特点。

基于DSP的M/T测速法改进

介绍了针对增量式光电编码器的新的数字测速方法——变M/T法,在此基础上设计了一种基于DSP的变M/T测速算法,论述了软硬件的实现方法.该方法在不增加硬件成本的前提下,使得电机测速具有更高的测量精度.

基于TMS320F240的M／T法测速的实现与应用

彩用DSP实现M/T法测速。利用DSP的捕获功能，确保测速的计时和码盘脉冲计数的同步。时间测量的绝对误差小于0.2μ,并且与测速周期。同时提出一种经济、实用的搞测速干扰方法。理论推导和实验结果表明，该方案准确、可靠、适用的测速范围大。

基于DSP控制器的M/T测速方法研究

本文介绍了基于DSP的电机M/T测速法,内含捕获单元和正交编码脉冲QEP电路的TMS320LF2407ADSP芯片能够确保测速的计时和光电编码器脉冲计数的同步,时间测量的绝对误差小且与测速周期无关。很方便地用于电机的测速。

一种新的自适应M/T电机测速算法

提出了一种新的自适应M/T电机测速算法。该算法通过预置电机转速大致输出时间间隔来实现测量的实时性,通过光电编码器脉冲计数的动态自适应调整来保证测量精度。仿真实验证明,该算法在保证测量精度的同时,相对于传统M/T算法,在测量低转速的情况下其实时性有了显著提高。

基于DSP的变M/T测速方法及其故障处理

由于M/T法中存在的低速检测时间过长,检测误差过大问题,变M/T法测速被广泛应用。文章给出了利用TMS320F28335芯片实现查询方式下的变M/T法的方法。在这种软件算法中,利用EQEP模块的自动触发与锁存功能,既保证了无中断干扰主程序运行的可靠性,又能方便的实现变M/T法。同时还给出了编码器常见故障的DSP程序处理方法,提高了测速程序的鲁棒性。

基于DSP与IRMCK201控制器的M/T测速方法研究

介绍了TMS320F2812芯片的正交编码(QEP)单元、混合式光电编码器以及IRMCK201控制器的工作原理,并在此基础上运用TMS320F2812与IRMCK201专用芯片相结合设计出控制交流永磁同步电机位置环中所反馈的电机转角,以及用于IRMCK201速度环反馈电机转子角速度大小的采集与计算方法,同时提出在对光电编码脉冲采样时的一些改进。