抗脉振干扰的改进型M/T模块化测速系统

为提高工业传动系统实时控制的准确性,提出一种基于增量式光电编码器的抗脉振干扰改进型M/T模块化测速系统.首先,根据电动机回转瞬时运动速度与测量速度、测速采样时序的关系确立改进型M/T测速方法,针对电机轴上机械振动引起的脉冲干扰信号给出抗脉振干扰算法.其次,对光电编码器测速脉冲信号滤波整形后,采用MSP430F5529微处理器实现实时辨向、抗脉振干扰测速和速度显示等功能.实验结果表明,测速系统既能有效地抑制脉振干扰信号所带来的速度误差,提高测速准确性,又能服从给定,抵抗扰动,易于实现,便于工程应用.

基于DSP的改进型电机测速系统的分析与实现

在实际工程中,利用光电编码器进行电机测速易受干扰,造成速度不稳、不准,给电机控制系统带来缺陷。故在TMS320F2812平台及M/T法的基础上,对干扰分析后给出相应的程序改进方法,使测速更加稳定、精准。最后将测得的转速及其他相关数据通过DSP2812与组态王的通信在PC上显示,便于用户实时观测电机状态。