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题名一类非线性微分代数系统的渐近输出跟踪
被引量：3
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作者
王文涛
卢文顺
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机构
沈阳工业大学理学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2010年第1期95-99,共5页
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基金
辽宁省教育厅基金资助项目(20060621)
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文摘
针对一类非线性微分代数系统,提出系统渐近输出跟踪的概念.利用M导数方法及系统的M向量相对阶,分析了此类系统的渐近输出跟踪,得到了此类系统可实现渐近输出跟踪的条件.对一组确定的参考输出给出了反馈控制律,使对应的闭环系统有确定的不含脉冲的解,并实现了系统的输出渐近跟踪确定的参考输出.通过算例证明了所给出方法的正确性与可行性.
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关键词
非线性系统
微分代数系统
m导数
m向量相对阶
坐标变换
参考输出
输出跟踪
反馈控制
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Keywords
nonlinear system
differential algebraic system
m-derivative
m-vector relative degree
coordinate transformation
reference output
output tracking
feedback control
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非线性微分代数系统的鲁棒输入-输出线性化问题
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作者
张秀华
房佳瑶
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机构
东北大学理学院
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出处
《沈阳大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第5期438-442,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61673100)
辽宁省博士启动基金资助项目(2013020001)
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文摘
针对一类非线性微分代数系统,利用M导数方法,提出了一种新型的鲁棒输入-输出线性化控制器.并将该方法应用到具有励磁控制的单机与非线性负荷连接的输电系统中,该方法的一个显著特点是不需要任何关于不确定性的信息.
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关键词
非线性系统
微分代数系统
m导数
m向量相对阶
鲁棒输入-输出线性化
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Keywords
nonlinear system
differential algebraic system
m-derivative
m-vector relative degree
robust input-output linearisation
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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