M型预制袋袋口折合机构运动精度可靠性优化

目的为提高M型预制袋包装机袋口折合机构轨迹输出点的运动精度,对袋口折合机构进行运动精度可靠性优化。方法在运动学分析的基础上,用环路增量法建立考虑杆长误差时袋口折合机构的位置误差模型,接着对轨迹输出点进行可靠性分析及蒙特卡洛法验证,通过灵敏度分析确定关键误差影响因素,最后进行运动精度可靠性优化。结果建立的可靠性模型可以有效地反映杆长误差对机构运动精度的影响,x分量轨迹的可靠度由82.5%提高至92.91%,y分量轨迹可靠度由65.34%提高至89%。结论经过可靠性优化能够使袋口折合机构运动精度满足设计要求。

全约束M型预制袋袋口折合机构设计

针对现有袋口折合技术无法满足低挺度M型预制袋折合需求的问题,课题组设计了一种仅含转动副的袋口折合机构。对能实现1条直线轨迹的哈特第二连杆机构进行改进,从而实现M型预制袋袋口折合过程的3条直线轨迹;结合具体工程实例,对机构进行运动方案设计以及运动学数值计算和仿真模拟,并对机构运动特性进行优化。结果表明:该机构完全能够满足M型预制袋的折合轨迹需求,折合率为89.44%;经过优化后的运动规律不存在柔性或刚性冲击,有效提高了机构的运动精度。该袋口折合机构为M型预制袋的折合工序提供了一种更加可靠、便捷的方法。