以M步预测器为基础的控制系统的深入探讨

着重分析和研究以Ｍ步预测器为基础的控制系统的鲁棒性、稳定性以及抗干扰特性，并与Ｓｍｉｔｈ预测器控制系统作比较，分析各自的优缺点。

M步预测控制系统的理论分析

该文分析了M步预测器为基础的控制系统,并将其与Smith预测控制进行比较,可以得出M步预测控制不但对过程纯滞后特性具有明显的补偿效果,而且在系统的稳定性和鲁棒性上比Smith预测控制具有更好的性能。