基于DSP控制器的M/T测速方法研究

本文介绍了基于DSP的电机M/T测速法,内含捕获单元和正交编码脉冲QEP电路的TMS320LF2407ADSP芯片能够确保测速的计时和光电编码器脉冲计数的同步,时间测量的绝对误差小且与测速周期无关。很方便地用于电机的测速。

光码盘变M/T测速法的改进

本文就变M/T测速法在数字伺服不统的光码盘测速的实际应用中,在零速检测时出现的问题进行了全面的分析,揭示了这些问题的本质原因,并提出了解决办法和具体线路,从而解决了该方法的实际应用问题。

一种M/T混合测速法的研究与实现

针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明:该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。

基于正交编码器高精度测速方法的研究

根据正交光电编码器测速原理,在分析了M法测速的测量误差和分辨率的基础上,提出了一种改进的转速高精度测量方法——变M法,即同时测量正交的两组脉冲序列的上升沿和下降沿,极大的减小了转速和转角测量误差,提高了分辨率。还提供了一种适用于工业现场环境条件的,基于正交编码器测速算法的虚拟仪器软硬件设计方案及其实验效果。

经济通用的数字M/T法测速系统

介绍一种由89C2051芯片构成的成本最低的通用数字M／T法测速方案。

基于CPLD的全数字测速法

首先从理论上分析了变M/T (M为在检测时间内的脉冲数 ,T为检测周期 )法测速的工作原理 ,同时 ,用MAX90 0 0系列在系统可编程逻辑器件EPM932 0实现了变M/T数字测速。运行结果表明所设计的电路完全满足伺服系统的调速范围和低速测量精度的要求。

一种基于状态观测器的PMSM速度观测算法

为了改善低线数码盘的测速精度及码盘固有的相位滞后问题,提出了一种基于状态观测器的速度观测算法。该算法以电机转矩电流和机械角度作为输入量,根据电机的数学模型和机械特征方程,构建速度观测器,来实现对永磁同步电机速度的精确控制。仿真及实验结果表明:该方法与码盘M法测速相比,测得的速度更加精确,并且超调量小,响应快,能起到相位补偿的作用,解决了码盘固有的相位滞后问题,同时,在负载发生变化时系统仍然能保持很好的稳定性和控制精度。

转台伺服系统中高精度测速方法的研究与实现

介绍了转台伺服系统主要的两类测速模式:模拟测速和数字测速。详细论述了基于光电编码器的高精度的数字测速方法,及其在转台伺服系统中的实现。

抗脉振干扰的改进型M/T模块化测速系统

为提高工业传动系统实时控制的准确性,提出一种基于增量式光电编码器的抗脉振干扰改进型M/T模块化测速系统.首先,根据电动机回转瞬时运动速度与测量速度、测速采样时序的关系确立改进型M/T测速方法,针对电机轴上机械振动引起的脉冲干扰信号给出抗脉振干扰算法.其次,对光电编码器测速脉冲信号滤波整形后,采用MSP430F5529微处理器实现实时辨向、抗脉振干扰测速和速度显示等功能.实验结果表明,测速系统既能有效地抑制脉振干扰信号所带来的速度误差,提高测速准确性,又能服从给定,抵抗扰动,易于实现,便于工程应用.

M/T法型钢长度在线不接触自动测量系统

运用Ｍ／Ｔ光电编码测速方法，通过光电检测陈列，对运动着的型钢进行实时、动态、不接触的长度测量，给出了实际应用的结果。

基于PC机的交流传动控制算法开发平台设计

本文提出基于PC机的交流传动控制算法开发平台的设计方案.介绍了硬件接口卡实现的M法、T法测速和电流指令传送功能.实现结果表明,该系统为利用高级语言实现控制算法研究提供了良好的开发平台.

基于DSP的自适应电机控制方法研究

为了在现有条件下提高运动电机的控制精度,采用了自适应M/T测速法检测电机转速,提出了通过自适应原理动态确定脉冲检测时间的方法。通过实验凑试法整定PID控制参数并以此对电机的转动进行精确控制,使控制效率及精度得到整体优化。整个控制方法基于DSP TMS320F2812实现。实验结果表明该方法在不增加硬件成本的前提下控制精度有明显提高。

基于AVR和增量式编码器的电机测速装置

介绍了一种电机测速装置。该装置以增量式编码器作为电机速度反馈传感器,通过整形和转换电路得到一列与电机速度对应的脉冲波,采用改进的M/T测速法,以AVR单片机ATmega8为微控单元来协调采样、运算和输出电机实时速度。实践证明该装置可观测性强、测速精度高、范围宽、实时性好。

一种基于DSP的伺服电动机转速检测方法

为了精确检测交流伺服系统的速度控制特性,该文介绍了针对增量式光电编码器的常用数字测速方法以及基于TM S320F 2812的转速检测功能;在此基础上设计了一种基于DSP的M/T测速算法,论述了软硬件的实现方法,并对低速下影响检测精度的问题进行了分析。该方法充分利用了DSP的片内资源,对提高速度反馈精度,改善伺服控制系统的性能具有实际意义。

全数字化直流电机PWM调速实验教学平台设计

直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉宽调制信号生成、电机驱动等电路。采用调节器工程设计方法,设计电流和转速调节器的PI参数,通过MATLAB验证和软件编程实现。该系统具有转速、电流和PI参数键盘输入和在线修改功能,电机旋转方向判断,转速、电流及功率模块的温度显示和报警功能。该实验教学平台实际运行可靠,能满足实验教学的要求。

基于DSP的无刷直流电动机控制方法研究

提出一种基于DSP的全数字无刷直流电动机驱动控制器研制方案。系统采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统,速度调节器和电流调节器采用PI控制。对于无刷直流电动机固有的低速时换相转矩脉动问题,从工程应用角度出发,考虑到电流调节带来的误差,换相方法上摒弃了利用霍尔元件边沿触发检测方案,采用了定时扫描转子位置的方法,提高了电机的动态响应速度和低速时动态性能,同时解决了无刷直流电动机起动问题。速度检测采取M/T法,拓宽了调速范围。理论和实验证明所提出的控制方法可靠,实用性强。

一种提高全数字化直流调速系统稳态控制精度的方法

根据系统稳态控制精度的要求，对数字触发器分辨率、数字测速装置、CPU运算等字长和光电码盘P值的计算选择做了定量分析，并对M／T法测速存在的缺点提出了改进方法。为单片机控制高精度、快速直、交流可逆调速系统提供了参考。

一种基于LabWindows/CVI的速度和加速度测量方法及应用

介绍了一种基于虚拟仪器LabWindows/CVI的M测速法和加速度方法,并将其应用在某火炮随动系统负载模拟仿真半实物试验台被试电机的测速上。系统涵盖硬件和软件的设计,硬件选用了增量式光电编码器、光栅编码采集卡和伺服电机。测速过程中虚拟仪器Labwindows/CVI能够较准确地测出光栅编码采集卡在固定时间内所采集的脉冲个数,并以此脉冲数通过计算及平滑滤波得到准确的速度。通过试验证明测速的实时性和准确性较高,完全满足随动系统负载模拟仿真的高实时性和准确度的要求。

8032单片机测速仪

介绍8032单片机测速仪的工作原理,硬件电路图和软件流程图.该测速仪具有设计合理、精度高、测速范围宽、功能强、可靠性好、使用灵活方便等特点.

组态王与PLC控制的交流闭环变频调速系统

由PC、PLC、变频器和轴编码器构建交流闭环变频调速系统:PLC运用PID闭环控制变频调速,PC基于组态软件实现远程监控。采用PC和PLC构成上、下位机联合控制,可实现工业级的控制可靠且监控便利的综合自动化系统。