M-最优假设组合航迹关联算法

本文在深入研究基于M-最优假设航迹关联方法和假设管理技术的基础上,提出了构建组合关联体的假设管理技术。利用该技术,提出了基于M-最优假设组合航迹关联算法。该方法在有效低可行假设数目的情况下,能够得到较为精确的关联航迹并且缩短了算法运行时间,适合用于密集杂波环境下的多目标航迹关联。仿真结果表明了算法的有效性。