序贯平差抗差估计

推导了参数平差模型序贯平差在参数可变情形下的M－M抗差及M－LS抗差解式，讨论了相应的影响函数及验后协方差。固定参数序贯平差技差解为其特例。模拟计算表明，抗差序贯平差能有效地抵制粗差干扰。