序贯平差抗差估计

推导了参数平差模型序贯平差在参数可变情形下的M－M抗差及M－LS抗差解式，讨论了相应的影响函数及验后协方差。固定参数序贯平差技差解为其特例。模拟计算表明，抗差序贯平差能有效地抵制粗差干扰。

多种序贯平差方法的比较

若观测样本和参数先验信息含有异常信息,必然造成序贯平差参数估值及其协方差的扭曲。首先简述了序贯平差抗差估计,然后讨论了抗差自适应序贯平差,并对二者进行了分析比较,最后利用多种序贯平差方法对实测GPS数据进行计算,验证它们的抗差效果。