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A NEW HYBRID WAVELET-KALMAN FILTER METHOD FOR THE ESTIMATION OF DYNAMIC SYSTEM 被引量:2
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作者 Wen Chenglin Xie Jin +1 位作者 Zhou Funa Wen Chuanbo 《Journal of Electronics(China)》 2006年第1期139-143,共5页
A new hybrid wavelet-Kalman filter method for the estimation of dynamic system is developed, Using this method, the real-time multiscale estimation of the dynamic system is implemented, and the observation equation es... A new hybrid wavelet-Kalman filter method for the estimation of dynamic system is developed, Using this method, the real-time multiscale estimation of the dynamic system is implemented, and the observation equation established is for the object signal itself rather than its wavelet decomposition. The simulation results show that this method can be used to estimate the object's state of the stacked system, which is the foundation of multiscale data fusion; besides the performance of the new algorithm developed in the letter is almost optimal. 展开更多
关键词 REAL-TIME multiscale estimation dynamic system wavelet transform Kalman filter
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单传感器单模型动态系统多尺度分解与估计新算法 被引量:7
2
作者 文成林 金锋 周东华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期819-822,共4页
本文将基于模型的动态系统分析方法与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ,基于某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统 ,建立起一个新的多尺度动态模型 .基于建立的多尺度模型和标准Kalman滤波 ,提出一个能同时对随机信号进行多... 本文将基于模型的动态系统分析方法与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ,基于某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统 ,建立起一个新的多尺度动态模型 .基于建立的多尺度模型和标准Kalman滤波 ,提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法 .获得比仅在原始尺度上进行Kalman滤波好的处理效果 ,应用MonteCarlo仿真验证了算法的有效性 . 展开更多
关键词 单传感器单模型 多尺度估计 动态系统 随机信号 KALMAN滤波 小波变换 信号处理
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基于M带小波的动态多尺度系统融合估计 被引量:2
3
作者 崔培玲 王桂增 潘泉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期21-27,共7页
研究一类动态多尺度系统的融合估计方法,这类系统具有已知的动态系统模型约束,由具有不同采样率的多个传感器独立观测,传感器的采样率以M(M>2)倍递减.用M带小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系,建立了满足标准卡尔曼滤波条件... 研究一类动态多尺度系统的融合估计方法,这类系统具有已知的动态系统模型约束,由具有不同采样率的多个传感器独立观测,传感器的采样率以M(M>2)倍递减.用M带小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系,建立了满足标准卡尔曼滤波条件的系统模型.进行卡尔曼滤波后,可以获得系统状态最优估计值.仿真结果验证了该动态多尺度系统融合估计算法的有效性. 展开更多
关键词 M带小波 动态多尺度系统 估计
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一类动态多尺度系统的模型和估计算法 被引量:1
4
作者 崔培玲 潘泉 +1 位作者 张磊 张洪才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期405-410,共6页
多传感器信息融合是信息学科的重要研究方向,本文的目的就是对分布在多个尺度上的传感器信息进行融合。本文针对一类动态多尺度系统,在国内外相关研究的基础上,提出一种新的动态多尺度系统建模方法。该模型满足标准卡尔曼滤波条件,给出... 多传感器信息融合是信息学科的重要研究方向,本文的目的就是对分布在多个尺度上的传感器信息进行融合。本文针对一类动态多尺度系统,在国内外相关研究的基础上,提出一种新的动态多尺度系统建模方法。该模型满足标准卡尔曼滤波条件,给出了基于Haar小波的实现方法,基于此可以获得各个尺度上目标状态线性最小方差意义下的最优估计值。仿真结果令人满意,最细尺度上用本文方法进行估计优于直接进行卡尔曼滤波的效果。 展开更多
关键词 动态多尺度系统 HAAR小波 卡尔曼滤波 估计
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小波变换在动态估计和数据融合中的应用 被引量:1
5
作者 赵巍 赵志国 +1 位作者 晁锐 潘泉 《河南科学》 2001年第1期26-30,共5页
介绍了小波变换在动态估计和数据融合中的应用,给出了一种实时的最优动态多尺度估计和融合算法。
关键词 多尺度估计 小波变换 数据融合 动态估计 融合算法 信号处理 分布式滤波
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一种新的动态多尺度系统最优估计算法
6
作者 崔培玲 潘泉 +3 位作者 张磊 张洪才 李军宏 崔建锋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第19期15-16,28,共3页
给出了一类动态多尺度系统基于Haar小波的序贯式最优估计算法,该算法具有较低的计算复杂度和较高的实时性,为多传感器信息融合提供了一种新的方法。仿真结果验证了这种方法的有效性。
关键词 动态多尺度系统 序贯 HAAR小波 最优估计
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基于Haar小波的一类动态多尺度系统最优估计算法
7
作者 崔培玲 潘泉 +1 位作者 张磊 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期149-152,共4页
提出一种基于状态空间投影方程的动态多尺度系统建模方法 ,给出了基于 Haar小波的模型的具体形式。该模型满足标准卡尔曼滤波条件 ,执行卡尔曼滤波 ,可获得各个尺度上目标状态线性最小方差意义下的最优融合估计值 ,仿真结果令人满意 ,... 提出一种基于状态空间投影方程的动态多尺度系统建模方法 ,给出了基于 Haar小波的模型的具体形式。该模型满足标准卡尔曼滤波条件 ,执行卡尔曼滤波 ,可获得各个尺度上目标状态线性最小方差意义下的最优融合估计值 ,仿真结果令人满意 ,并为动态多尺度系统建立了一种新的估计理论框架。 展开更多
关键词 动态多尺度系统 Haar小波 卡尔曼滤波
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