基于ARM AT91M55800A的无人机飞控器设计

介绍了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。

AT91M55800A在无人机飞行控制系统中的应用

给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。

由AT91M55800A和MC68HC908RF2构成的TPMS

介绍一种基于AT91M55800A和MC68HC908RF2的TPMS(Tire Pressure Monitor System,汽车轮胎压力监测系统)解决方案。首先阐述系统的总体结构,然后详细介绍发射模块和中转接收模块的软硬件设计方案,最后介绍μC/OS-II的移植方法以及应用程序开发。通过客车车身总线平台的测试,本系统能够准确、实时地监测轮胎内部胎压和温度状况,达到了TPMS的设计要求。

基于AT91M55800A和IEC 61131-3标准的嵌入式控制系统

介绍了嵌入式TCP/IP协议LwIP、IEC 61131-3国际标准,设计了基于AT91M55800A微处理器和IEC 61131-3标准的嵌入式实时控制系统,并实现了对三溶液位的控制。

实时嵌入式操作系统uCOS-II在AT91上的移植

介绍了嵌入式实时操作系统uCOS-II的特点和内核结构,并通过对ATMEL公司AT91M55800A的体系结构的分析,讨论了移植的可能性,同时提出了移植过程中出现的问题及解决的方法,最终通过设计多任务的应用程序证实了移植的成功.

嵌入式系统在智能仪表的应用

研究了ARM嵌入式32位芯片AT91M55800A的体系结构。提出了一种基于AT91M55800的应用设计方案,并在无纸记录仪应用的设计方案中验证了其可行性。

基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计

给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.

基于AT91M55800无人机飞行控制系统设计与实现

本文介绍了ATMEL公司的ARM7处理器AT91M-55800A的性能特点,给出了基于AT91M55800A处理器的无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略。

基于ARM的无人机飞机控制系统的硬件实现

按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点。

基于AT91m55800的无人机飞行控制系统设计与实现

本文介绍了ATMEL公司的ARM7处理器AT91M558-00A的性能特点,给出了基于AT91M55800A处理器的无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略。

C/OS-II简化移植方法的研究与实现

在μC/OS-II移植过程中,时钟节拍中断内的任务切换因涉及CPU模式切换和函数调用所引起的堆栈偏移等诸多因素而成为导致移植失败的主要原因.介绍了一种简便的解决办法:在OSIntExit函数中检测到有高优先级任务就绪时不是立刻执行切换,而只是设一标志位,回到OSTickISR函数后再执行切换工作,从而避开了复杂的堆栈偏移问题.介绍了如何针对AT91M55800A芯片实现该方法,并在AT91EB55评估板上验证了移植的正确性.

基于ARM的开关磁阻电动机控制系统设计

介绍一种小功率开关磁阻电动机控制系统的设计原理、实现方法和软、硬件构成。该系统基于高性能32位微控制器AT91M55800A,集成了功率变换、电机转子位置检测、相电流检测、电机转速控制和操作显示。

基于ARM的智能型阀门电动装置的设计

描述了以ARM7TDMI内核32位微控制器AT91M55800A为核心控制单元,配合其它相关功能芯片对阀门电动执行装置进行的智能化设计。与传统旧式阀门电动装置相比,本智能型阀门电动装置具有更优良的故障处理和报警机制,更友好的人机界面和更先进的总线通讯能力。

IEC61131-3标准与ARM嵌入式控制系统

介绍IEC61131-3国际标准、ARM微处理器和嵌入式系统;研究基于AT91 M55800A微处理器和IEC61131-3标准的嵌入式实时控制系统的设计与实现技术,并给出详细的串口通信程序。

基于嵌入式系统的网络采集系统

介绍一种功能俱全、采集速度快、系统可靠性高和功耗低的基于ARM的嵌入式网络数据采集与处理系统,详细阐述了该系统的硬件设计和基于uCOS-II实时嵌入式操作系统软件设计的思路。

嵌入式电梯主控制系统外围接口设计研究

分析了可编程控制器(PLC)在电梯控制系统中应用的局限性,提出了嵌入式电梯主控制系统外围接口的设计方案,详细介绍了外围接口电路的设计。

基于PLCcore的PLC设计实现

本文选用的PLCcore是PLC(可编程逻辑控制器)的核心部件。而PLCcore的核心是ARM7中的AT91M55800A。本次设计中,使用了北京安控有限公司的PLCcore,设计出属于自己的PLC。首先,它可以实现以下功能:9VAC供电,4路DI输入,2路DO输出,2路AI输入,2路AO输出,2路PWM输出,2路计数器输入,1个RS-232通信口,2个RS-485通信口,一个网关通信口。它符合IEC61131-3标准的同时,支持核心软件:嵌入式操作系统(ADS.1.2)、PLC系统程序、运行时系统(OpenPCS)的应用。