Web3D山地场景中多智能体mACO路径规划算法

山地场景数据量大,路径规划算法复杂,难以在网页上精确显示,通常采用的基于等高线的势能路径规划,往往得不到最优路径,且容易被隔断在悬崖下面。为解决以上问题,提出并实现了Web3D上的mACO(mountain ACO)路径规划算法,并在Web3D上实现了基于平面网格的pgACO(planar grid ACO)路径规划算法,以及一个Web3D上的A*路径规划算法。再以典型战斗场景为案例,针对mACO算法、pgACO算法以及A*算法,就实现效果、效率、网页刷新率(FPS)做了对比实验,结果显示,三种算法均可达到实时性,但mACO算法规划的路径更加精确。最后根据规划出来的最优路径,采用leader-follower思想,在Web3D上实现了实时高效的多智能体路径规划方案。

macOS下基于图像识别的自动化程序

随着macOS系统用户的逐渐增多,各类应用需求不断增加,而自动化程序的出现可以解决可以解决许多日常应用中的痛点难点,比如重复性操作、游戏外挂、自动抢票等。文章给出一种在macOS系统下自动化程序的实现框架,不同于一般的自动化程序,其特点是可以从屏幕截图自动识别信息,利用多种不同的程序语言完成不同的功能模块,最终实现一个可以自动进行扫雷游戏的程序。其中,利用python语言实现程序主框架并完成人机交互,利用C++语言高效实现核心算法策略,利用octave语言实现图像的读取与识别。

从取证角度解读MacOS系统Time Machine备份数据

Time Machine是MaeOS系统中的一个自动数据备份工具.Mac用户可以通过USB接口移动硬盘、火线接口移动硬盘、雷电接口移动硬盘、Time Capsule等设备对自己的程序和数据进行不断的备份.特别是在调查和案件中,调查人员应该对采用WiFi无线网络进行数据备份的Time Capsule硬盘、网络硬盘重点关注.一个Time Machine备份硬盘能够保存多个用户的备份数据,也可以保存几十台计算机的备份数据,更可能从备份数据中找到用户在Mac系统中已经删除或擦除的数据,因此案件中能够识别并发现Time Machine备份硬盘,并进一步成功解析备份数据,有可能是案件侦破的突破口.重点针对Time Machine备份方法、存储格式,以及对Time Machine备份数据的解析方法进行探讨.

XP、Vista、MacOS、Linux一个都不少：多操作系统安装一网打尽

你还在为使用Windows XP还是Windows Vista（以下简称Vista）犹豫吗？你还在比较Windows Aere和XGL孰优孰劣吗？你还在羡慕苹果电脑用户的精美操作系统吗？与其心动不如行动，看过本文后，这些烦恼就会消失！操作系统随你挑选，想用哪个，就用哪个！

Microchip推出开源集成开发环境，跨平台支持Linux、MacOS和Windows用户

Microchip Technology Inc．（美国微芯科技公司）日前宣布推出其新一代开源集成开发环境MPLABXlDE，可以实现对Linux、Mac OS和Windows操作系统的跨平台支持。全新IDE增加了许多高性能特点，包括能够利用同时调试来管理多个项目和工具、高级编辑器、可视化调用关系图和代码完成。

从设计心理学角度浅析MacOS Catalina的交互设计

"什么是设计心理学?设计心理学在交互设计中如何运用?MacOS Catalina中的人机交互设计存在着哪些问题?这些问题又该如何解决?"为解决这些问题,通过对诺曼所著的《设计心理学》一书进行研究,从设计原理的可视性原则、限制因素、概念模式、预设用途、匹配原则以及反馈原则角度浅析MacOS Catalina系统在人机交互设计中存在的问题,并提出解决方案,对设计心理学的实践运用具有深刻意义。

为了MacOS打补丁

不得不承认，目前这个版本的MacOSX（xB6版）还有很多不完善的地方。而它对硬件的苛刻要求也让很多人望而兴叹。特别是要求使用支持SSE3的CPU，这是最让人郁闷的限制。这样的CPU真是不普及，没有这种CPU就没法玩（SSE2的CPU能安装，但运行速度奇慢）。因此，打被丁。

NVIDIA、苹果彻底决裂：CUDA不再支持MacOS

NVIDIA和苹果的关系一直很糟糕,十几年没有过合作,现在双方的最后一丝关系也破裂了。NVIDIA今天公布了CUDA并行计算开发平台的更新规划说明,其中特别提到,CUDA 10.2(包括工具包和驱动)将是最后一个支持苹果MacOS系统开发、运行CUDA程序的版本,未来CUDA将与苹果平台无关。十多年前,一批采用NVIDIA GPU显卡的苹果MacBook Pro笔记本出现瑕疵.双方为此向客户赔偿了一大笔钱,并且闹得非常不愉快,从此苹果无论笔记本还是台式机,一律只用AMD显卡。

macOS的快速浏览缓存可能会泄露加密数据

macOS的快速浏览机制允许用户在不需要实际打开文件的情况下查看文件的内容,但研究人员Wojciech Regua表示,这个功能很可能泄露缓存文件的信息,即使文件存储在加密驱动器或文件已被删除也无法保证数据的安全。根据苹果提供的信息,快速浏览功能允许类似Finder和Mail之类的App显示文件内容的缩略图。

无痛体验——虚拟机中安装MACOS系统全攻略

由于价格昂贵，许多朋友都与苹果电脑无缘，不过，有时在工作、学习的过程中，我们又偶尔需要用到MAC OS系统。这时，我们可用两种方法来达到目的，一是可直接在PC中安装，与Windows形成双系统；

升级你的MacOS 8.5

Mac OS 8.5.1 更新中的新内容 为了回答最初用户和程序开发员的反馈信息,苹果电脑公司研究了关于数据丢失和系统出错的报告,并对“磁盘设置”作了一些改进,提供了纠正其它用户问题的更新版。Mac OS 8.5.1更新纠正了AppleScript中的内存丢失、文件系统中的内存问题和Mac OS扩充格式的出错问题,重新增强了使用第三方ADB设备的功能,通过在Sherlock中使用Internet代理防火墙,增强了通讯功能。另外,苹果公司开发了许多附加的Sherlock插件,它包含在本更新版中。请在下列网址查找Sher—lock插件目录中的新插件:http://WWW.apple.com/Sherlock/plug-

神奇的Sherlock网络搜索引警──Macos 8.5中文版

神奇的Ｓｈｅｒｌｏｃｋ网络搜索引警──Ｍａｃｏｓ８．５中文版（１９９８年１２月１４日北京）当一名跃跃欲试的苹果电脑用户走上讲台，小心翼翼地在键盘上敲下“Ｂｅｒｍｕｄａ”（百慕大）几个字符后，仅仅是转瞬之间，来自世界各地几十个具有Ｂｅｒｍｕｄａ内容的Ｉ...

苹果推出新版macOS Sierra

苹果近日也正式上线了新版macOS Sierra。这款苹果电脑的新操作系统大致仍是小改版,除了改掉1999年就延用至今的名称＂MacOS X＂,另一项稍嫌较晚推出的重点功能,则是Siri。

用bash脚本原生读写macOS下NTFS文件

macOS系统没有给默认的用户提供NTFS文件系统的写入权限，因此，很多第三方公司开发了收费应用。相比收费的商业软件，macOS操作系统原生提供了NTFS格式分区读写功能，不过，具体操作比较繁琐。笔者利用bash脚本编程技术，提出了一种使用脚本命令的方式，可以快速方便地将NTFS格式分区以“读写”模式挂载和卸载的解决方案。

MacOS High Sierra系统维护优化方案实践研究

随着信息化技术尤其是网络技术的发展,计算机与人们的学习、工作和生活密不可分,而个人电脑的操作系统分为Windows和macOS两大主流系统,对于Windows系统大家都比较熟悉,运用也广泛,但苹果电脑自己的macOS系统许多人却不熟悉,也不会用。作者通过梳理macOS系统的版本演变,并经过反复不断的研究与实践探索,系统地总结了macOS系统的分区、启动安装U盘的制作、macOS与Windows双-系统的安装方法,指出了macOS系统需要注意的常见误区或技巧。

基于系统调用的macOS软件行为监测技术和框架

通过基于系统调用hooking的技术手段,实现了macOS系统下系统调用hooking的通用框架.该框架可根据用户配置对指定系统调用进行监控并输出定制日志,构建了基于策略的安全事件监测与处理机制.实验测试结果表明,该框架具备对macOS底层系统所有系统调用函数的监控能力,其基于策略的事件监测机制运行有效,可为macOS系统下的安全研究及应用提供良好支撑.

MacOS X 10．6 Snow Leopard将于9月上市

Mac OS X Snow Leopard在经过了多个版本的测试后．终于在WWDC2009上确定了发布日期——Mac OS X Snow Leopard计划将于今年9月份正式发布。

专栏·X时代

超高速移动固态硬盘日前,小米发布了第一款移动固态硬盘,金属机身、铝制外壳,长7.8厘米、宽4.6厘米。与其60克轻盈重量形成反差的是其1T B的超大容量。它的读写速率最高可达200MB/s,约为传统硬盘的10倍,并兼容Windows、MacOS、Android、Linux等不同类型的设备。

子午流注纳甲法对局灶性脑缺血模型大鼠脑区NSE、NGF、bFGF的影响

目的:通过制作大鼠大脑中动脉永久性闭塞模型,观察不同时段NSE、NGF、b FGF的表达变化,探究子午流注针法对脑缺血后神经干细胞内源性激活作用及其机制,从而为临床治疗提供科学依据。方法:选用体质量200~250 g的144只Wistar大鼠,按随机数字表法分为正常组、假手术组、手术组、辨证取穴组(简称辨证组)和纳甲法组(简称纳甲组)5大组各45只动物,再将5大组动物根据针刺治疗时间的长短,在各组内再随机分为术后6 h、3、7、14、21 d 5个小组,其中每小组各8只动物。参照Longa法建立大脑中动脉栓塞模型局灶性缺血模型(MCAO)。治疗于实验第2天开始针灸治疗,每日同一时间治疗。常规辨证组参照《实验针灸学》选穴,选取水沟、合谷和三阴交用平补平泻法,每天1次,每次留针30 min。纳甲组根据郑魁山《子午流注与灵龟八法》所记载的徐氏子午流注纳甲法,依日按时开穴针刺治疗,手法与留针时间同辨证组。处死动物观察神经元形态学病理变化,用酶联免疫法(ELISA)检测大脑匀浆中神经元特异性烯醇化酶(NSE)、神经生长因子(NGF)、碱性成纤维生长因子(b FGF)浓度。结果:与正常组比较MCAO组大鼠的神经元结构受损,与正常组比较MCAO大鼠大脑的NSE、NGF、b FGF均呈现先升高再降低的动态表达变化,各治疗组均可抑制NSE的升高,增加NGF、b FGF的含量,其作用效应也呈现出同样的先升高再降低动态表达变化规律,其中子午流注纳甲法组、综合组作用在早期优于常规组。结论:针刺能促进MCAO大鼠海马CA1区神经元结构修复,促进MCAO大鼠缺血侧大脑匀浆NGF、b FGF的表达,抑制NSE的表达,纳甲组、联合组效果优于常规针刺。针刺在缺血早期促进脑缺血后神经干细胞的激活、增殖、分化作用更明显,提示针刺早期干预的作用更加明显。

脂肪醇乙氧基化反应催化剂的评价

采用新型窄分布固体MACO催化剂,应用于醇醚反应中,考察了反应温度,反应压力,催化剂浓度等因素对催化效果的影响,确定该催化剂的工艺操作参数为反应温度145℃,反应时间100min,反应压力0 3MPa。由此得到的平均加合数为3的C12 14醇醚产品,其分布指数大于98%,游离醇含量低于16%,选择性接近100%,醇醚收率达79%以上。