生成多体系统运动方程的MAPLE程序设计

针对多体系统符号或数值形式运动方程的推导 ,给出了一种简单灵活的MAPLE程序设计方法 .由于MAPLE有很强的符号运算功能 ,每个刚体的平动速度、平动及旋转的加速度和雅可比矩阵以及对运动方程的线性化可以通过简单的函数来完成 .基于此 ,分析了这种程序设计的主要流程和关键步骤的实现方法 。