基于机器视觉的工件Mark点快速提取方法研究

在现代化工业生产流程中,工件Mark点类型繁多且提取过程既复杂又低效。为解决这一问题,提出了一种基于机器视觉的工件Mark点快速提取的方法。首先,使用工业相机采集原始图像,然后对图像进行预处理以减少噪声和锯齿的影响。随后,针对目标边缘提取繁琐且不准确的问题,提出一种基于OpenCV的卡尺工具算法,该算法通过在检测边缘周围产生等大等距的测量矩形,利用亚像素图像及改进的Canny边缘检测算子获得测量矩形内的最佳边缘点,再利用基于梯度下降法的最小二乘法来进行直线或圆的拟合,通过该算法可以快速高效地获得工件的直线或圆边缘。最后,通过组合这些直线或圆边缘来获得所需的Mark点。实验证明,该方法可以快速而准确地拟合工件的直线边缘或圆边缘,并最终成功获取到相应的Mark点,定位精度可达到亚像素级,且具有较高的稳定性。

基于Zernike矩的PCB上氧化圆形Mark点定位算法研究

文章针对在PCB的整个生产过程中,Mark点因环境和人为等因素被氧化,导致Mark点的定位精度降低的问题,采用灰度变换法对PCB的灰度图进行处理,选用迭代选择阈值法进行图像分割,然后运用圆的特性对Mark点边缘进行筛选,用Zernike矩对其进行亚像素边缘提取,最后用最小二乘法拟合出圆并求出圆心。实验表明:该定位算法的平均误差小于0.05像素,标准误差小于等于0.025像素。

基于机器视觉的PCB板上圆Mark点定位方法的研究

该文的研究目的是研究出一种基于机器视觉的PCB(Printed Circuit Board)板上圆Mark点的定位方法。首先,简要概述了PCB板上Mark点常见形态及作用,并根据坐标系变换原理推导出了利用Mark点对PCB板上贴装点进行校准的相关公式。然后,着重研究了基于模板匹配的Mark点中心定位方法,并利用边缘检测方法对Mark点的中心定位进行了优化。最后,运用Mark点的样本图片对该方法进行测试,所得结果较理想。

基于IBBS-SIFT算法的PCB板Mark点定位方法

针对最佳伙伴相似性(Best-buddies similarity, BBS)算法和SIFT算法的不足,提出了一种基于IBBS-SIFT(Improved best-buddies similarity-scale invariant feature transform)算法的印刷电路板Mark点定位方法。首先对BBS算法进行改进,通过结合置信度图和权值,在采集的PCB板图像中得到与模板图像相似的多个区域;然后采用最佳相似点对匹配准则代替SIFT算法的欧氏距离匹配准则,用改进的SIFT算法对这些相似区域计算描述子并进行匹配;最后根据匹配的描述子得到主位置,通过主位置剔除误匹配点,精确定位到Mark点位置。实验结果表明:该方法可以有效提高Mark点定位效率,将耗时减至SIFT算法的10%～15%,同时减少误匹配点数目,实现Mark点精确定位。

AOI技术中Mark点定位算法的研究

提出了一种新的检测圆心的方法,可有效识别圆形Mark并准确计算其在PCB板中的位置。该方法中,首先将摄像机采集到的图像灰度化,利用Otsu算法计算阈值并将图像二值化,提取轮廓后用改进的Hough变换计算圆心的位置。实验结果表明,该算法具有定位精确快速,抗噪性能良好等优点。

基于元认知学习策略的Mark点设计

Mark点虽然只是PCB板上的一个微小图元,但对保证组装生产正常进行却发挥着重要作用。即便如此,却极少有文章或资料来详细讨论如何正确的设计Mark点。本文基于元认知学习策略,深入浅出,仔细介绍满足组装生产要求的Mark点是如何设计的。

数控玻璃雕刻机上Mark点视觉定位系统的设计与实现

针对手机电容屏生产工艺,即先丝印后根据其中的Mark点来定位再加工外形,在原有数控玻璃雕刻机的基础上设计了Mark点视觉定位系统。提供了视觉定位与CNC运动控制结合的方案,使用视觉定位来设置CNC加工的工件零点和路径偏转角。视觉定位算法上,采用模板匹配来识别Mark和粗定位,用霍夫变换来分类Mark的边缘点集,再用最小二乘法精确拟合边缘方程,进而计算得到最终的Mark点位置。该定位系统已应用于实际生产中,时间和精度都基本满足生产工艺要求。

电动汽车换电设备MARK点识别失败的分析解决

目前国内对于电动公交车"电池更换"模式运用越来越多,其中的关键设备是全自动换电设备。针对许继集团研发的全自动换电设备在实际运营中出现的MARK点识别失败问题,通过对MARK点识别技术原理分析及现场运营数据总结,确认光照强度是造成MARK点识别失败的最根本影响因素,由此提出一种在换电设备摄像头加装红外滤光片并提供红外光源的解决方案。此方案消除了太阳光对MARK点识别的影响,经过运营实践,经此改装的换电设备MARK点识别成功率由70%提高到100%。该方案已在笔者所在郑州地区换电站推广应用,大幅提高了换电设备更换电池成功率这一衡量换电站运营效率的重要指标。

PCB板Mark点的定位算法研究

随着科技的发展,依靠人工检测PCB板缺陷的方式逐渐被现代化的自动光学设备所取代,而准确定位PCB板缺陷的重要前提是精确定位Mark点。首先对原始PCB板图像进行了预处理,然后用模板匹配和Hough变换两种算法分别对Mark点进行定位。在传统Hough变换的基础上加入Mark点的先验知识,提高了算法的效率。最后,将模板匹配和改进的Hough变换进行对比研究,模板匹配具有更高的效率,而Hough变换具有很好的抗干扰能力。

基于Radon变换的高精度Mark点圆定位算法的改进

Mark点的圆定位技术在印刷、电子制造、激光加工等行业有着广泛的应用。为提高定位精度而一味地提高Mark点的印刷质量会带来成本的上升,通过算法改进消除Mark点边缘瑕疵和圆缺省的影响,可以提高定位精度。在提取Mark点圆图像的边缘后,采用Radon变换将定位圆f(x),y变换到f(ρ),θ,通过抽取每一θ角上的ρ的最值,并与标准圆对应的最值比较,按一个设定的阀值判定是否噪声,从而区分定位圆的真实边缘点和噪声,再通过最小二剩法对真实边缘点拟合求出圆心。实验证明,本改进方法针对有缺陷的定位圆有较高的定位精度与计算稳定性。

一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法

针对工业生产中PCB点胶机器人的视觉定位问题,提出了一种基于Mark点辅助的视觉定位算法。分析了传统模板匹配、Sift、Surf等算法在Mark点识别与定位中的不足,同时考虑到Mark点所具有的规则几何特征以及算法对于实时性的要求,提出了一种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法。实验结果表明,这种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法具有良好的平移、缩放、旋转不变性,能够准确识别并定位Mark点,从而实现对PCB上相关点胶目标点的定位,并满足工程可靠性和实时性的要求。

OTSU算法在数控切割机MARK点识别项目上的可行性研究

文章阐述了MARK点识别的具体流程,重点说明图像处理过程,针对数控切割机仅需识别MARK点圆轮廓的需求以及图像前后景对比明显的特征,通过对比分析各种算法的优劣,选取OTSU法作为阈值分割算法,接着根据OTSU算法原理简述程序设计思路,最后组合选取不同种类,不同颜色,不同反光程度的一百种实验对象进行实验,分析实验得出的结论,验证了该算法在实际应用中的可行性。

基于Mumford&Shah算法的Mark点图像修复研究

针对PCB板生产曝光工艺中的Mark点识别问题,提出一种基于Mumford&Shah算法的Mark点图像修复方法.该方法将Mark点图像识别过程中涉及到的反射光斑视为受损图像的待修复区域,利用通孔与光斑灰度不一的特性,通过Otsu’s算法对反射光斑区域进行阈值分割并生成图像蒙版,在无噪声及有噪声的情况下进行了图像修复实验.通过与BSCB算法、Navier-Stokes算法、FMM算法的修复结果对比.实验结果显示,该算法适用于Mark点区域反射光斑的修复,修复效果较其他算法具有一定优势.

超短脉冲激光切割设备中mark点形状选择对振镜标定精度的影响研究

采用振镜进行加工的激光切割设备,为了提高切割精度,首先需要对振镜进行标定,通行的标定方法是使用振镜在金属片或其他刚性材料上切割出一组具有固定图案(通常被称作mark点)的阵列,然后用相机逐一读取该阵列中每个图案的具体位置,据此计算校正网格并实施校正。圆形和十字形是两种最常使用的mark点形状。对这两种mark点对振镜标定精度的影响进行了对比试验,结果表明,圆形mark点标定的精度更好。在平台重复定位标准差约为1μm的情况下,圆形mark点标定后的振镜平均误差为1.99μm,标准差为1.09μm;十字形mark点标定后的振镜平均误差为2.95μm,标准差为1.60μm。

德国KHS贴标机的技术特点

KHS贴标机采用伺服电机控制技术,提高贴标精度与速度,色差光眼检测标签MARK点准确控制标签长度,MCU可编程序控制和参数设定功能,促进操作简单化,方便快捷的生产转换程序,是其发挥高效、运行稳定的重要技术手段。

基于机器视觉FPC缺陷检测对位系统研究

结合FPC电路板自动化生产线检测对位的需求,研究了针对FPC补强片缺陷检测对位系统的关键技术:系统标定和FPC图像识别与定位,并在此基础上开发了基于机器视觉的FPC缺陷检测对位系统,提出了一种双Mark点的机器视觉定位方法。首先借助标定板实现相机标定,然后通过工件移动实现视觉坐标与运动坐标的标定,最后通过双Mark点和目标位置的调节实现FPC补强片目标位置的标定,此方法可以在不精确定位FPC的情况下,实现FPC上每块补强片的精确定位,具有速度快,精度高的特点。

三维角色动画生成引擎系统关键技术与实施验证方案

从数字动作捕捉镜头和Marker点的概念中引出构建三维角色动画生成引擎系统。首先分析了构建该系统的意义,进而提出了系统的设计方案,阐述了系统的主要技术原理,并对系统中用到的关键技术进行了分析,在此基础上对系统功能进行了划分,最后通过实例验证了构建该引擎系统的可行性。

如何设计好微课

在进行《基于元认知学习策略的学生自主学习的研究与应用》项目时,通过学习测评反馈,发现很多学生因为领悟程度不同,对于课程的难点、重点、疑点或热点问题需要老师反复讲解或示范,不仅费时费力而且学习效率低下,甚至重复次数过多,影响学习进度以及师生双方参与的积极性。微课作为一种新颖的学习方式和教学形式,不仅可以极大的兼顾和包容学生之间的个体差异,且随时随地辅助有需要的学生,帮助他们掌握好课程内容。本文以《Mark点的设计》为例,探讨如何设计一堂质量较高的微课,以期为相关的教学人员提供一份有益的参考。

表面贴装机的维护及贴装工艺的优化

自动表面贴装机(亦称贴片机)在电子工业装配生产中起着很重要的作用,近些年国内引进大量贴片机以增加产能和提高制造业的工艺水平,维护和保养好这些价格上百万元的设备已经成为各个电子厂家很重要的工作之一。本文通过引进设备近十年以来的工作体会,探讨了在使用中出现的问题和解决办法。

标有引号的并列成分之间顿号使用规范商榷

2011年新国标《标点符号用法》4.5.3.5条规定,标有引号的并列成分之间通常不用顿号。从历史上认识的变化与完善、新国标造成的理论困惑、执行效果与语用的复杂性来看,这一修订皆有不当之处,并给当下的教学、编校等语言文字工作造成困扰。建议删除“通常不用顿号”这项规定或将其修订为“可以不用顿号”。