变电站高压断路器合闸控制回路的改进

我公司变电站微机化保护改造后,由于6 kV设备微机化保护模块与原控制回路配件参数不匹配,造成部分高压断路器微机后台操作拒合,其他高压断路器经常发生合闸熔断器、合闸线圈烧毁的现象,严重影响设备正常操作与运行。1 存在的问题变电站微机化改造,只是对二次保护回路进行了更新换代,而一次设备及合闸回路元件如断路器、合闸接触器等,仍采用原来的旧设备。

双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计

随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现对发动机扭矩的精确控制,其中一个回路用于速度跟踪,另一个回路用于调节发动机扭矩。通过精确的速度控制和扭矩管理,系统可以在不同工况下实现高效的能量利用和优化的运行性能。试验结果表明:系统能够有效地实现发动机扭矩的准确控制,提高了拖拉机的整体性能和燃油经济性。研究结果旨在改进拖拉机发动机控制系统的性能,提高其适应多种工况的能力,并实现更高的燃油经济性。

考虑滑块动态特性的变质心四旋翼无人机双回路控制

针对滑块动态特性引入的附加干扰力矩造成系统姿态抖动强烈的问题,开展变质心四旋翼无人机滑块参数设计与姿态/伺服双回路控制研究。通过建立双滑块变质心四旋翼无人机八自由度运动模型,明确了滑块的引入对系统的影响,给出了与滑块动态特性相关的各项附加干扰力矩;分析并设计了滑块的安装位置、质量以及行程等参数,降低滑块对系统的耦合与干扰;最后以滑块驱动力作为控制量,设计了姿态/伺服双回路动态滑模控制器,同时利用非线性扰动观测器对复合扰动进行估计和补偿,并进行了仿真试验。仿真结果表明,在考虑滑块动态特性的情况下,所设计的控制器能够实现对变质心四旋翼无人机的姿态控制,并具有良好的抗干扰性能与鲁棒性。

探究无功控制回路对构网型并网逆变器暂态稳定性的影响

随着全球能源结构的转型和环境保护意识的提升,作为一种高效、环保的能源利用方式,基于新能源的分布式发电系统正逐渐在电力系统中占据重要地位。而随着分布式发电系统渗透率的不断提高,电网的等效惯性不断降低,严重影响电力系统的频率稳定。因此,虚拟同步控制应运而生,其通过模拟传统旋转同步发电机的动态特性,能够对电网补偿惯性和等效阻尼。虽然虚拟同步机(Virtual Synchronous Generators, VSG)的小信号稳定控制已经得到广泛的研究,但其无功回路对系统的大信号暂态稳定性的影响仍需进一步研究。文中首先对构网型并网逆变器无功回路对其暂态稳定性的影响进行了理论分析,在此基础上列举了三种能够有效改善并网逆变器暂态稳定性的方法;最后,通过MATLAB/Simulink平台对其进行了仿真验证。

改进VSG有功和无功双回路的协同反馈控制策略

为了减缓可再生能源入网时会产生的功率振荡问题,提出了一种虚拟同步发电机(VSG)控制回路的改进方法.分析了现有模型,并对有功和无功控制回路进行了详细说明.在传统下垂控制的基础上引入协同控制理论,设计了有功和无功部分的协同控制器,将对应控制器的输出以负反馈的形式分别添加到2个控制回路中,完成了对原有模型的改进.该方法通过宏变量中的状态变量建立了有功和无功控制回路之间的参数联系,实现了2个回路的协同控制.与原有模型的控制结果进行了对比,结果表明,增加反馈环节可以减小虚拟同步发电机的输出功率和频率振荡,证明了该策略的有效性.与单反馈协同控制相比,双反馈协同控制形式在三相短路故障情况下能进一步减小系统的输出超调量,且状态变量均能在0.5 s内实现稳定控制.对协同控制参数影响的分析为后期参数的选取提供了参考.

最小熵基准的非高斯串级控制回路性能评估

串级控制回路在实际工业生产中有着广泛的应用,相较于单回路控制系统,串级回路有着诸多的优点。副回路的设定不仅使得控制回路的抗干扰能力大大加强,而且还提高了系统的自适应能力。相对于单回路系统性能评估的广泛研究,串级控制系统尤其是非高斯条件下的性能评估研究还很少,且现有的研究成果还存在着一些缺陷。在单回路控制系统性能评估方法的基础上对典型串级控制回路性能评估方法展开深入研究,使用改进的分布估计算法对系统参数进行辨识,并提出新的更优越的性能评价指标,最后通过仿真验证改进方法的有效性。

沟通三跳接点引起的断路器控制回路隐性故障及其改进措施

断路器控制回路断线是严重危及电网安全运行的危急缺陷,其隐性化发展使得断路器拒动概率增加。断路器保护的沟通三跳接点作为断路器保护重合功能的一部分,在特殊情况下会使得断路器出现控制回路断线无法告警的隐性故障。通过实际案例分析研究断路器保护沟通三跳接点的二次回路设计、原理及其作用,提出了该隐性故障产生的机理和发展过程;最后,对该隐性故障产生的充分条件针对性地提出了改进措施。

具备自监视功能的“断路器控制回路断线告警”信号回路设计

随着云南电网规模的不断扩大,以新能源为主体的新型电力系统构建持续推进,系统稳定性对故障极限切除时间的要求已越来越高,断路器拒动对系统稳定的影响也越来越大,因而对断路器控制回路断线的监视提出了更高要求。本文结合一起220 kV母联断路器在热备用转运行时,由于断路器B相储能行程开关接触不良,导致同期合环失败,但在操作前断路器控制回路断线并未发出告警的实际案例,指出目前普遍采用的断路器位置继电器接点串联启动“控制回路断线”信号回路的监视方法,在断线信号监视回路异常时,断路器控制回路因无法自监视的原理性缺陷,将造成可能存在的断线缺陷成为隐性故障而持续存在。针对此问题,本文提出了一种具备自监视功能的断路器控制回路断线告警信号回路优化设计方案,通过在原有回路基础上搭建监视回路实现对控制回路的全工况监视,该方案回路简单可靠,可实现控制回路、断线信号回路双重监视效果,提供了控制回路、断线信号回路完整性的综合判据,有助于提前发现控制回路隐性缺陷、提升断线消缺效率,降低断路器拒动风险。

在线判别开关控制回路状态的方法研究

文章针对某电厂6kV厂用电系统备用电源开关合闸失败的实例,结合6kV开关控制回路原理图,通过测量部分元件两端的电压或某些特定点的对地电位,在开关不停电状态下判断控制回路是否正常。

交流控制回路中悬浮电位排查分析及抑制措施

随着电网自动化程度的提高,长距离控制电缆成为电力设备远控系统中不可或缺的一部分。因此,交流控制回路容易产生较高的悬浮电位,导致设备存在误动的风险。鉴于此,结合工程实例,通过多轮试验结合理论分析阐明了悬浮电位产生的原因,并列举了可行有效的抑制措施。

泵阀并联驱动回路位置压力复合控制策略研究

电液伺服系统的实际应用场合需要同时控制位置和压力,如滚切剪、矫直机、液压机等成型机械。传统阀控系统响应快、精度高,能效低,传统泵控系统响应慢、精度低,能效高。本文将兼顾性能和效能的泵阀并联驱动回路应用于位置压力复合控制系统,针对位置控制和压力控制切换过程中存在冲击现象,提出一种阻抗控制方案,该方案以位置控制为内环、以压力控制为外环。仿真表明该方案消除了位置和压力切换过程的冲击,实现了位置和压力的同时控制,在不同负载下,对于不同期望压力与期望位置,均有良好的控制性能。

超超临界机组液控蝶阀液压油站联锁控制回路优化

某2×1050 MW超超临界机组循环水液控蝶阀液压油站频繁发生因定值偏移造成的油泵误启停事故,对此进行液压原理分析和电气原理分析,明确存在的问题,并且提出联锁控制回路优化措施。通过优化,解决了超超临界机组液控蝶阀液压油站油泵误启停问题。

核电厂一回路计算机压力控制系统的研发与应用

核电机组一回路是核电厂的第二道安全屏障,其可靠性和严密性对于核电安全至关重要。我国几乎所有核电机组进行一回路承压能力和密封测试的压力控制均为手动操作,控制精度低、劳动强度大、压力读数误差大,存在很大的人因失效风险。针对该问题,研发了一套计算机控制系统来实现水压试验的自动控制,阐述了该计算机控制系统软、硬件系统设计和实现方案,并介绍了人机交互界面的功能要素和实现形式。结果表明,该系统能很好地完成一回路水压试验过程的自动控制任务。

基于随机森林的喷水推进装置控制回路故障检测方法

为了及时准确发现喷水推进装置发生的故障,提升其运行的安全性,提出一种数据驱动的故障检测方法。将随机森林引入喷水推进装置故障检测领域,解决当前闭环控制回路故障检测缺乏自动化、智能化手段的问题;采用特征重要性度量策略对用于构建随机森林模型的特征参数进行评估,在满足故障检测精度的需求下降低特征参数维度,提升故障检测的实时性;基于网格搜索机制对随机森林的超参数进行优化,提升故障检测的准确率。通过基于AMESim的仿真试验和基于NICompact RIO的实物试验综合验证所提方法的有效性,结果表明该方法能有效提升喷水推进装置的可靠性,具有较强的工程应用价值。

一种炼化装置控制回路与工艺参数故障预警系统

针对炼化装置中关键回路和关键工艺参数的异常,构建了一套故障预警系统。该系统由两部分组成:基于支持向量描述的控制回路异常诊断,基于参数平稳性判定和滚动数据SVDD的参数趋势诊断。前者通过建立支持向量数据描述的超球异常检测模型来诊断控制回路的工况变化和异常工况;后者通过构建滚动矩阵进行特征提取,再进行标准差计算和波动相似性的比较,用于检测工艺参数在短期时间内的异常波动和异常趋势。所建立的系统能够快速发现控制回路因工况变化导致的异常参数实时极端趋势和大幅度波动,并动态显示于DCS界面提示工艺人员进行紧急维护和故障处理。

润滑油泵控制回路优化研究

本文对润滑油泵原设计的控制回路进行了分析,指出了其设计的缺陷。为此,本文提出了润滑油泵控制回路优化的方法,并对其进行了改造。润滑油泵的运行情况表明,此改造弥补了原设计缺陷,但也带来了新问题。鉴于此,本文又进一步提出了润滑油泵控制回路的另一种优化方法,分析表明,此优化方法可以保证润滑油泵的安全可靠运行。

控制回路性能监测在提高装置生产数字化、智能化上的应用

随着化学工艺技术的不断进步,化工生产流程的复杂程度也不断提高。为了更好地保障生产过程可靠运行,最大限度减少人工干预和误操作发生概率,现代化工对装置控制系统的自动化、数字化及智能化程度提出了更高要求。通过控制回路性能监测技术的应用,应用数字化技术分析大量现场数据,分析控制回路的各项性能指标,如相对性能指数、振荡指数、变异系数等,对系统中的众多回路控制器的性能做出评价,高效、便捷地实现控制回路实时检测、性能批量评估和PID参数整定优化功能,有效提升PID控制回路性能和自控投用率,提高装置整体自动化水平、生产智能化水平和运行平稳率。

影响PID控制回路自控率的研究及优化

天然气处理总厂具有装置规模大、智能化程度高、分散控制系统多的特点,为确保日常生产过程中的安全性与平稳性,需要实现较高的自动化控制水平。为提高天然气处理总厂PID控制回路自控率,针对主要症结进行了因果关联分析,确定了两种导致PID控制回路自控率低的主要影响因素,并采用了PID参数优化软件进行整定,将回路性能稳定指数提高了83%,取得了显著的改善效果。文章可为化工企业PID控制回路的优化改进提供一定的参考。

电气控制回路干扰诊断与排除

通过分析变电站断路器设备的电气控制回路作用机理,结合变电站日常使用情况,对造成控制回路干扰、故障等问题进行诊断,并从硬件抗干扰、软件抗干扰两方面制定对应的故障排除措施。

断路器频繁动作引起控制回路断线及处理

断路器控制回路出现断线异常时,会造成线路故障时无法跳闸,引起越级跳闸,扩大事故范围,严重危及电网安全。本文结合一起10kV断路器控制回路断线处理案例,介绍了断路器控制回路以及控制回路断了线常见的原因,并给出了对应的应急处理措施,为解决类似问题提供参考。