多Agent通讯在多移动机器人中的实现方法

随着MAS理论在各领域的应用,Agent间的通讯异常重要。目前,KQML已成为Agent通讯语言的事实标准,得到了广泛应用。该文首先说明了Agent间通讯的方法及其通信语言—KQML(KnowledgeQueryandManipulationLan-guage),然后对KQML语言进行了扩充,以用于多移动机器人间通讯问题的解决,并给出了用KQML的扩充原语完成的一种常见的对话过程。