以MaSE方法开发的无人机指挥控制系统设计

MaSE（Multiagent System Engineering）方法以主体理论和技术为基础,充分借鉴面向对象软件开发方法的思想,为开发分布式系统提供了较大通用性。文章研究了应用MaSE的建模技术,并采用开发工具Agent Tool构建了基于多Agent的无人机指挥控制系统。该系统具有自治性和协同性,从而为多无人机作战指挥控制模型建立提供了依据。

基于P-MASE的拔尖人才培养模式改革与实践

P-MASE是南开大学研究性教学团队于2018年提出的新型教学模式。该模型源于科研,以培养学生的探究和思维能力为核心,与研究性教学的内容和本质相一致。其包括5个相互关联的环节,即引入问题、寻找方法、科学分析、有效解决及效果评价。本文以化学与生物学专业伯苓试验班有机化学实验教学改革为例,介绍了基于P-MASE的拔尖人才培养模式的相关研究。教学实践表明:P-MASE模型能够显著提高拔尖学生的学习主动性,有利于培养大学生的创新思维和科研能力。

基于MaSE的多通道交互系统的设计

以基于语音和笔输入的多通道造型系统为研究对象,实现系统的自然交互为研究目标,提出要实现系统的自然交互必须拥有一个智能的系统架构和面向领域的知识支持系统。首先以MaSE为分析设计方法,用AgentTool对系统进行多Agent建模。然后,论述系统设计的关键技术,以及领域知识在提高系统的主动性与灵活性方面的作用,最后对管理和集成系统的各种信息提出相应的解决方案。

基于MaSE的软件开发及应用

目前智能分布式应用系统需求日益增强,对这类系统的开发是现阶段软件工程面临的一个巨大挑战。MaSE(Multiagent System Engineering)方法以主体理论和技术为基础,充分借鉴面向对象软件开发方法的思想,为开发智能分布式系统提供了较大通用性。分析了MaSE方法的建模技术,并把该方法应用于计算机系统安全监控软件开发中。与现有的其他软件开发方法(如结构化、面向对象)相比较,它在系统的自然建模、管理和控制系统复杂性、提高目标软件系统的灵活性、可维护性和可重用性等方面具有较大优越性。

基于MaSE和JADE的智能会议系统研究与设计

研究了Agent技术在处理分布式系统中的问题,说明了应用MaSE(multi-agent systems engineering)方法、JADE(java agentdevelopment framework)架构和开发工具Agent Tool构建多Agent系统的优点,并与原有方法进行了比较,开发了应用面向对象方法分析与设计的智能会议日程安排系统,阐述了系统的执行过程。该系统具有自治性,可自动地确定会议日程,并为多Agent系统的研究提供了基础。

基于MaSE的虚拟企业知识管理系统分析

在研究有关虚拟企业知识管理系统文献的基础上,利用MaSE方法和AgentTool建模工具对虚拟企业知识管理系统进行分析建模,获取虚拟企业知识管理系统的目标层次结构图、用例列表和部分用例的时序图、角色模型和部分角色的并发任务模型,利用这些分析模型描述虚拟企业知识管理系统的需求。

基于MaSE方法的业务流程协议分析

介绍了MaSE方法及其开发环境agentTool,在此基础上为一个汽车修理流程的请求服务协议建模,并检验了该模型的有效性。最后在JADE平台上分析了该协议的模拟结果。

装备虚拟维修训练系统设计方法研究

开发虚拟维修训练系统是一项复杂的系统工程,Agent的理论、技术为大型、复杂系统的分析、设计和实现提供了一个崭新的途径,介绍了多Agent系统工程(MaSE)方法及其开发工具agentTool,针对传统软件开发方法的局限性,运用MaSE方法指导虚拟维修训练系统的分析、设计和开发,提出了一种基于Multi-Agent的虚拟维修训练系统(VMTS)结构框架,整个系统分别由7个具有交互作用的Agent组成,并运用图形模型描述了系统目标、行为、角色、Agent类型及Agent之间的通信接口,从而将VMTS转化为一个多Agent系统的设计与开发,提高了系统的健壮性、灵活性和可重用性。

面向创新实践能力培养的仪器分析四轮融合教学创新

新工科背景下,创新实践能力的培养已经成为高校人才培养工作的重点。仪器分析作为科学研究的眼睛,内容涉及诸多领域,体现多学科交叉的全局思想观和方法论,对人才创新实践能力培养具有重要作用。针对仪器分析课程教学凸显的诸多痛点问题,课程组坚持“以生为本,立德树人,思创融合,知行合一”的教改理念,构建了以学生创新实践能力塑造为导向的课程教学目标和三维评价体系,采用显性知识与隐性价值观相融合、线上与线下相融合、问题驱动与可视化教学相融合、理论学习与研究实践相融合的四轮融合教学模式创新实践。实践证明,新的教学模式极大地激发了学生的学习兴趣和求知欲望,在课程成绩大幅提高的同时,学生的综合创新实践能力也得到了很好的塑造。

考虑软化特性的软黏土动应力-应变关系研究

针对在地震、波浪、交通等循环荷载的作用下饱和软黏土残余孔隙水压力上升,从而导致软黏土刚度、强度发生软化的这种现象,对循环荷载作用下考虑循环软化特性的饱和软黏土动应力-应变进行了研究.以往的研究大多忽略初始偏应力对软黏土循环软化及动应力-应变关系的影响.通过对萧山正常固结饱和软黏土进行应力控制的循环三轴试验,研究了循环次数、循环应力水平、初始偏应力对饱和软黏土刚度软化及应力-应变关系的影响.试验结果表明,随着循环次数的增加,土体刚度逐渐减小;循环应力水平的提高和初始偏应力的施加都将加快刚度软化和累计塑性应变的发展,从而加速土体的破坏.同时,在试验的基础上推导了反映土体刚度软化规律的经验公式,利用该公式并结合修正的Masing准则对软黏土的动应力-应变关系进行描述.

金属橡胶干摩擦阻尼系统动态性能分析方法的研究

以干摩擦阻尼系统动态性能表征方法的前期研究成果为基础,针对金属橡胶构件的非线性力学性能,分析了金属橡胶构件的干摩擦阻尼的成固,对金属橡胶于摩擦隔振系统的运动微分方程的建立与求解进行了探讨,将方程的数值解与试验结果进行了对比。结果表明,在建立金属橡胶干摩擦阻尼系统的运动微分方程时,可以直接采用非线性恢复力,而不采用当量粘性阻尼项。试验结果表明该方法具有足够的精度。

基于修正Masing准则的萧山软黏土动应力-应变关系研究

地震、波浪、交通等不排水循环荷载的作用将引起土体孔隙水压力上升,从而使土体的刚度、强度发生软化现象,以往对软粘土动应力-应变关系的研究大都忽略循环软化的影响。采用Masing准则及其修正来描述软黏土的动应力-应变关系往往与实际偏差较大,主要是因为该准则未能考虑软黏土的循环软化特性。通过对萧山软黏土进行应力控制的循环三轴试验,研究循环次数、循环应力、偏应力对萧山软黏土的循环软化特性的影响。通过对每次循环中的刚度进行无量纲化得到量纲一的刚度Gsec/Gmax与循环应变幅值εs的关系曲线。研究结果表明,当循环应力较小时,Gsec/Gmax-εs曲线由硬化及软化两部分组成;当循环应力大于58kPa时,该曲线仅表现为软化特性。在试验基础上得到量纲一的刚度软化模型,该模型可体现每次循环过程中的刚度软化规律。同时,基于修正的Masing准则,结合循环软化模型,得到考虑循环软化特性的萧山软黏土动应力-应变关系曲线。

碳钢和合金钢的循环滞回能实验研究

通过对4种碳钢和合金钢的低周疲劳实验,分析了它们的滞回能循环特性及其变化规律,并确定了具有不同循环特性的滞回能数学描述,在实验基础上,提出了疲劳失效的定义,建立了循环滞回能和总失效吸收能与失效寿命之间的实验关系式。讨论了疲劳损伤与滞回能之间关系。

基于热力学定律的土体动力Hardin-Drnevich模型再认识

从Masing二倍法构造的Hardin-Drnevich模型的卸荷再加荷滞回曲线出发,以热力学定律为基础,考虑了塑性中心的移动为直线和骨架曲线两种情况下的耗散函数表达形式,应用Ziegler正交条件,通过对耗散函数求一阶偏导,得到耗散应力空间中的屈服函数表达式,并引入耗散应力和真实应力之间的差别项即转移应力,从而得到真实应力空间中的屈服函数。屈服曲线的绘制表明了对于塑性中心的不同转移规律,屈服曲线遵循同样的变化规律:应变在某一范围内,剪切形的屈服曲线是直线形式;当应变超过某一阈值时,剪切形的屈服曲线呈现弯曲。此外,还给出了应变的阈值。

锆-4合金Masing特性的研究

为了更好地认识锆及其合金的循环变形行为及其机理,用单试样逐级加载法研究了锆-4合金在室温下的Masing特性。结果表明:锆-4合金是否出现Masing特性,取决于应变幅和材料状态。通过用Cottrell方法对滞后回线进行分析,得到了锆-4合金具有Masing特性的充分必要条件:对于任何应变幅的循环变形,在某一固定的应变值,其对应的显微组织应该都是不变的。

后沟—水泉沟碱性正长岩体的成因及其与金矿成矿的关系

河北省赤城后沟一祟礼水泉沟一带以其众多的金矿床引人注目。但目前对该地区与金矿成矿有关的岩石类型认识颇不一致。本文认为与其有关的岩石类型为碱性正长岩,属印支期至燕山早期侵入的中浅成复式岩体。岩体侵入活动是导致工业矿体就位的主要因素。实践证明,这些认识对该地区的金矿勘查工作有重要的指导意义。

LRB基础隔震结构非线性动力响应的非迭代时程计算方法

提出了一种求解使用铅芯橡胶支座(LRB)的基础隔震结构非线性动力响应的非迭代时程计算方法。该方法首先将层间剪力向量作为非线性二阶运动微分方程的参量,引入状态变量将非线性二阶运动微分方程降阶为一阶状态空间方程,通过使用描述非线性滞回模型的Masing准则确定隔震层剪力并给出了计算隔震层剪力的流程图,利用经典的Runge-Kutta方法进行求解。这样本文所提出的非迭代算法可以避免繁琐的迭代运算,方便编制程序。在数值试验中,利用本文提出的非迭代算法与传统的Newton-Raphson迭代算法进行了比较,结果表明:利用本文提出的非迭代算法得到的时程结果与使用Newton-Raphson迭代算法得到的时程结果十分接近并且峰值的相对误差比较小,能够满足工程计算的精度要求。

基于spark的协同过滤推荐算法的改进

在协同过滤推荐算法中,如果用户-评价矩阵稀疏,共同评价的物品个数少,就很难准确的计算出用户相似度,加上其它实际因素,会使最终的推荐结果与实际结果有很大的差异,推荐效果不佳。本文旨在通过改进算法的计算方式,融入更多实际因素,最终形成更准确的推荐结果集。首先,对数据进行预处理分类,降低冗余数据的计算和矩阵稀疏性。其次,考虑实际推荐中影响用户相似度较大的因素,对用户相似度计算做出改进。然后,通过构造混合推荐函数,在spark分布式计算平台上进行离线和实时计算,减少了计算时间。通过最终的数据训练和结果集的对比,展示了改进后的算法在效率和准确率的提高程度。

基于A-F类循环塑性理论的多轴局部应力应变法

提出预测缺口构件疲劳寿命的多轴局部应力应变法。采用Armstrong-Frederick(A-F)类循环塑性理论,描述具有非Masing特性的16MnR材料的循环塑性行为。结合A-F类循环塑性模型和增量式Neuber法,分析比例和非比例加载下缺口根部处的多轴应力应变状态。将局部应力应变应用于基于临界面的多轴疲劳损伤模型,对缺口构件进行疲劳损伤分析和疲劳寿命预测。分析结果表明,基于A-F类循环塑性理论的多轴局部应力应变法,能很好地描述缺口根部处的多轴应力应变状态,疲劳寿命的预测结果与试验数据基本吻合。

16MnR钢中温低周疲劳行为研究

通过16MnR钢在中温环境范围内应力控制模式下的低周疲劳试验,研究了环境温度对16MnR钢疲劳性能的影响以及300℃、420℃时材料的循环响应.研究表明:材料在300℃左右存在"篮脆"现象,疲劳强度明显高于其他温度;在同一温度下,随着平均应力和应力幅度的升高,材料的循环蠕变速率增大;在300℃、420℃两种温度环境下材料表现出循环相关硬化和Masing特性;ASME低周疲劳设计曲线适于16MnR钢300℃时的疲劳设计,但不适于420℃时的疲劳设计.