仿真利器Matlab6的混合编程

该文从Matlab6的ActiveX接口出发 ,深入讨论了利用Matlab6进行混合编程的思路及详细的实现方案与实现难点 ,尤其是针对Matlab6编程出现的新问题。混合编程具有很强的实践性与可操作性 。

MATLAB6软件在电子线路课教学中的应用

介绍了“MATLAB软件”的发展及特点 ,将其应用到电子线路课教学中 ,给出一个实例 ,利用它强大的数学功能通过实例的建模、编程和仿真过程 ,来分析电子线路 ,该方法具有简便、直观、高效的特点 .

基于Matlab/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真

以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自由度运动学模型,然后对各个子模块分别采用Simulink建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了火箭6自由度运动的仿真模型,基于该仿真模型进行了单元仿真。对比实测数据,证明提出的方法可行,模型建立正确。

基于MATLAB6的振动问题的模拟演示

根据单自由度受迫振动的运动方程,利用MATLAB6的"dsolve"命令和图形用户界面GUI的设计功能,实现谐振动、阻尼振动和受迫振动的模拟演示。

在VC++6.0环境下调用MATLAB6函数和M文件的方法

本文探讨了在Visual C++6.0环境下调用MATLAB6中函数、M文件的方法,介绍了VC++与MATLAB接口库的生成、数据传递方法,并给出了具体应用实例加以说明,实现了在VC++环境下利用MATLAB矩阵处理和绘图功能。

MATLAB6与Microsoft Visual C/C++的接口技术

VC是灵活易用的软件开发工具,但是它的工程计算能力非常有限。为了能够在C程序中加入强大的工程计算能力,将工程软件MATLAB与VC相结合,既可以提高程序的开发效率,又可以使程序具有较强的计算能力。文中介绍了一种实现MATLAB与VC混合编程的新的接口技术,说明了该方法的作用以及使用方法。该方法在实际应用中大大提高了编程效率。

基于MATLAB和RobotStudio的6-DOF机器人运动学分析与仿真

针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题,提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程,其次应用MATLAB对机器人的运动学进行了仿真,结果表明所得的机器人正、逆运动学方程完全正确;最后设计了虚拟样机,利用RobotStudio仿真分析了机器人箱体焊接的优点;为进一步验证设计的机器人运动性能,与通用6-DOF机器人做了对比分析。研究结果表明新型机器人运动的可行性,为设计适应箱柜等狭窄空间的工业机器人提供了理论依据。

利用MATLAB与ADAMS对6R机器人控制系统仿真

为研究机器人操作臂动态特性的变化规律,提出一种新的机器人控制模型仿真方案。运用三维建模软件建立机器人虚拟样机模型;利用虚拟样机仿真软件ADAMS进行机器人动力学建模和分析。通过2种典型实例验证模型的可靠性,并利用MATLAB和ADAMS联合仿真,对机器人操作臂进行控制研究。仿真结果验证了该方案的可行性,为机器人协同控制提供了参考。

二阶电路的Matlab仿真

应用Matlab6.0仿真工具进行二阶RLC电路的过渡过程的仿真研究,设计的程序具有良好的用户界面.该文给出二阶电路仿真实例,不仅给出计算结果,并绘出仿真曲线.

基于MATCOM的VC与MATLAB集成应用研究

论述了 Visual C++6.0与 MATLAB集成应用的特点、意义 ,介绍了 VC++环境下基于 MATCOM集成应用系统的开发环境、系统软件配置、开发方法、步骤 。

基于LabVIEW和MATLAB设计的虚拟仪器

虚拟仪器编程软件LabVIEW结合计算功能强大的MATLAB将大大提高虚拟仪器的设计功能。专业工具箱是MATLAB的特色,功能强大。在虚拟编程软件LabVIEW中结合MATLAB工具箱就能够设计出独具特色的虚拟仪器。分析了LabVIEW中如何调用MATLAB脚本节点以及MAT-LAB工具箱的应用。还给出了MATLAB在LabVIEW设计机器人六维腕力传感器系统的动态标定虚拟仪器中的应用,表明了MATLAB工具软件使LabVIEW设计虚拟仪器更为方便有效。

Matlab实践在《数字信号处理》教学中的应用

阐述了Matlab实践在《数字信号处理》课程教学改革中所起的重要作用。将Matlab实践融入课堂教学、实验教学及探究式学习、网络学习等整个教学过程,配合提出的"6∶2∶2"考试模式,促进了课程教学改革的进行,使学生的理论分析能力、实践能力和创新能力得到进一步的提高。

基于AMESim/Matlab的液压六自由度运动平台仿真研究

为了提高液压六自由度平台的建模精确度,改善控制效果,采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真。仿真结果表明,利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果,为进一步开发、研制液压六自由度运动平台打下了良好基础。

圆孔衍射与像分辨本领的MATLAB仿真分析

运用MATLAB6的软件平台,编制演示程序,对圆孔衍射和像分辨本领进行仿真分析.

VC++与Matlab的混合编程

主要从Matlab6p5和Visual C++6.0之间编程接口出发,探讨C++语言与Matlab混合编程的思路及详细的实现方案与实现难点,从而提高基于Matlab仿真软件的运行速度和代码执行的效率,扩展软件的应用范围,为在校学生和工程技术人员提供有效的借鉴。

基于MATLAB/Simulink的MXG-500D型采煤机调速系统仿真

针对控制系统传统的传递函数结构图仿真方法的不足 ,提出一种基于MATLAB的Simulink和PowerSystem工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真新方法 ,该方法类似于实际的电路搭建 ,直观且可读性强。重点介绍了同步脉冲触发器、电磁转差离合器装置的建模 ,给出了采煤机电磁调速控制系统的仿真模型和仿真结果 ,实验表明仿真结果接近实际波形 。

基于MATLAB的六连杆打纬机构优化设计及仿真

提出一种利用工具软件对织机六连杆打纬机构进行优化设计及运动仿真的新方法。介绍了MATLAB软件工具箱中处理这类优化设计的函数,建立了含有8个独立变量的数学模型并求解;利用优化后的结果在ADAMS软件中构建仿真模型,通过仿真得到期望的运动特性。

用MATLAB设计遗传算法软件

利用 MATL AB的图形用户界面设计功能 (GUI) ,在 MATLAB6 .5下编写了图形化的一般遗传算法软件。主要说明了软件的函数以及界面。

基于MATLAB实现的ANN方法在巢湖水质评价中的应用

MATLAB6. 5工具箱提供了径向基网络的实现函数,该算法具有自适应确定网络结构和无需人为确定网络初始权值的特点。将其应用于巢湖水质评价,并尝试利用MATLAB的PRES TD函数进行原始数据预处理、利用RAND函数在水质评价标准等级间内插构造足够数量的训练样本、检测样本及其目标输出、确立水质评价等级界限,取得良好的评价结果,对提高水质评价的精度与客观性具有积极意义。