基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学

简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。

基于MATLAB中calibration toolbox的相机标定应用研究

相机标定的目的是确定相机的几何和光学参数以及相机相对于世界坐标系的方位。cal-ibration toolbox作为一个标定工具,容纳了如Tsai、Faugeras等多种经典的标定方法,从自主标定的使用方面详细介绍了calibration toolbox的使用方法。

利用OPC Toolbox在Matlab中实现实时数据的获取

本文介绍了Matlab新推出的工具箱OPC Toolbox,以命令行方式和GUI方式给出了在Matlab中获取实时数据的方法,并根据实时数据绘制了趋势图。

Matlab语言的Neural Network Toolbox及其在同步中的应用

介绍Matlab神经网络工具箱的相关情况及基本应用。结合一些简单的例子进一步对神经网络工具箱中的一些函数及神经网络结构解释和说明。通过该说明明确神经网络工具箱的相关应用,并利用神经网络在同步中的应用进行简单的介绍。通过仿真验证神经网络在同步中的可行性。

Matlab/NNToolbox在压力传感器温度补偿中的应用

压力传感器易受温度、磁场等外界因素的干扰,其测量精度会受到影响。以对温度干扰最敏感的压力传感器为例,阐述如何应用Matlab软件提供的神经网络工具NNToolbox来实现压力传感器的温度补偿。补偿结果表明:温度对压力传感器的干扰波动由补偿前的22%减小到补偿后的1.1%,压力传感器的测量精度提高了20倍。由此可见,利用Matlab/NNToolbox对压力传感器温度补偿具有简单精确、补偿效果明显、灵活性强等优点。

基于MATLAB/Robotics Toolbox的六自由度机械臂仿真

设计了一种六自由度的机械臂,用D-H法建立数学模型,并运用MATLAB中的simulink模块对机械臂的运动学和路径规划问题进行了仿真。给出关节变量值,求解机械臂末端姿态;已知空间姿态,求解关节变量;采用改进点到点的路径规划,得到了仿真时间为2s,间隔为0.025s的机械臂末端运行轨迹图,进而得到机械臂末端在坐标空间的姿态和速度、加速度的关联图形。仿真结果作为机械臂控制系统设计的依据。

基于MATLAB Robtics Toolbox的机械臂轨迹仿真研究

本文基于MATLAB Robtics Toolbox建立MOTOMAN-HP0020D-A00机械臂仿真模型,并进行机械臂正逆运动学仿真,验证模型的正确性。最后,采用七次多项式插值算法完成机械臂轨迹规划。结果表明。算法准确合理,可为后续机械臂控制设计提供依据。

Matlab Robotics Toolbox逆运动学数值解分析

介绍了机器人逆运动学数值解求解方法,详细分析了基于雅克比逆矩阵与雅克比转置矩阵的数值解原理,并给出在雅克比矩阵为奇异矩阵的情况下机器人运动方程的近似解。以Puma560机器人为例,对Matlab R obotics Toolbox逆运动学库函数进行验证,结果表明ikine6s函数能很好的解决六轴机器人逆运动学,具有较高的精度。

MathWorks推出用于MATLAB的5G Toolbox

MathWorks推出5G Toolbox工具箱,提供了符合标准的波形和参考设计,用于3GPP 5G新无线(NR)通信系统的物理层建模、仿真和验证。工程师使用5G Toolbox可以快速设计关键算法并预测符合5G Release 15标准规范的系统端到端链路性能。5G Toolbox成为MathWorks公司的无线通信产品系列的一员,该产品系列还包括对LTE和WLAN标准的支持、大规模MIMO天线阵列和RF前端技术的仿真、无线测试以及无线电硬件的快速原型设计。

MathWorks推出用于MATLAB的LTE System Toolbox

MathWorks推出了全新的LTE System Toolbox，为LTE和LTE—Advanced无线通信系统和设备提供了与标准兼容的仿真、验证和分析功能。此工具箱是MATLAB和Communications System Toolbox的扩展，目标用户针对需要设计或验证无线设备是否符合LTE标准的工程师。

MathWorks推出基于MATLAB的WLAN System Toolbox

2015年10月20日,MathWorks宣布推出WLANSystemToolbox,为设计、仿真、分析和测试无线LAN通信系统提供了符合标准的功能.WLAN System Toolbox扩展了MATLAB针对无线开发方面的功能,提供了符合IEEE802.11ac和802.11b/a/g/n标准的可配置物理层波形.该系统工具箱提供了-些参考设计,供开发基带规范以及解调和还原信号.用户还可以研究RF设计和干扰源对系统性能的影响.

基于MATLAB的M-20iD/35机器人运动学仿真与轨迹规划

为了实现弹体车削加工单元的自动上下料路径的优化,针对典型六自由度的发那科M-20iD/35型工业机器人的运动轨迹进行了研究,根据改进D-H参数描述机器人的空间坐标系位置及连杆的参数,进一步对机器人正、逆运动学分析求解;基于MATLAB Robotics Toolbox建立机器人仿真模型并得出仿真结果及参数变化的可视化曲线图像,分析验证其数学模型的正确性;最后利用五次多项式对上下料机器人发那科M-20iD/35进行工作空间的轨迹规划,得到连续且平滑的轨迹曲线。仿真结果表明,研究得到的机器人轨迹运行平稳,各关节性能状态良好。

利用MATLAB进行有效的模型风险管理

随着金融市场的复杂性和不确定性不断增加,模型风险管理成为金融机构和投资者面临的重要挑战之一。本文旨在探讨利用MATLAB进行有效的模型风险管理的方法和实践。首先,介绍了模型风险的定义和分类,并阐述了模型风险管理的重要性。其次,探讨了MATLAB在金融领域的应用,以及在模型开发、验证、风险量化和监控中的角色。再次,对模型风险管理的数学基础进行了详细阐述,包括模型评估指标与方法、模型验证与校准方法以及模型风险量化模型。从次,针对MATLAB工具箱在模型风险管理中的具体应用进行了深入探讨,包括金融工具箱、量化金融工具箱以及数据分析与可视化工具箱的应用。最后,通过实证研究和案例分析,验证了利用MATLAB进行模型风险管理的有效性,并展望了基于MATLAB的模型风险管理的未来发展方向和应用前景。

基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标.

基于MATLAB的移栽机械臂运动学分析与仿真

为了实现对四自由度移栽机械臂的精确控制,采用D-H法建立机械臂的连杆坐标系和运动学方程,实现了机械臂运动学正解。根据移栽机械臂的特点及参数,用解析法求得移栽机械臂的运动学逆解。运用MATLAB中的Robotics Tool-box工具箱对移栽机械臂进行运动学仿真,验证了所求得的正解和逆解。

基于Matlab神经网络工具箱的电力负荷组合预测模型

在电力系统负荷预测中,组合预测是一种较为有效的方法。该方法通常是采用对单个预测模型进行加权处理,要求参加组合预测的模型误差能保持稳定,但电力负荷预测结果的误差往往是非均匀性的。针对上述做法存在的问题,提出了基于人工神经网络的组合预测模型,利用人工神经网络对复杂非线性系统的拟合能力,通过网络训练自适应地调整各种预测模型的权重。同时,为了避免用常规语言建立人工神经网络负荷预测模型存在的模型结构复杂、训练时间长等缺点,利用Matlab神经网络工具箱建立组合预测模型,该模型不仅编程简单,而且收敛速度快。算例表明了该模型的实用性和有效性。

基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱的开发

详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研究,具有使用方便、可扩展性强等优点,克服了常规的大型商业化软件难以添加新模块的缺点,能够无缝地以Simulink模块的形式添加自定义新模块。此外,还可以根据实际仿真精度的要求灵活选用合适的Simulink求解器进行仿真求解而无需修改仿真模型。通过对同一个新英格兰系统进行时域仿真,将PSST和电力系统工具箱(power system toolbox,PST)的仿真结果进行了分析对比,验证PSST仿真结果的有效性和准确性。最后以静止无功补偿器的广域附加阻尼控制器的设计为例阐述了用PSST设计控制器的基本原理和方法。可以看出,PSST非常适合用于电力系统控制方面的研究。

MATLAB在模糊控制系统仿真中的应用

模糊控制系统的设计是模糊控制系统应用的重要问题之一 ,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文首先简要介绍了MATLAB语言、模糊逻辑工具箱和SIMULINK工具箱 ,然后着重介绍如何利用模糊逻辑工具箱、SIMULINK工具箱进行模糊控制系统的仿真 ,并给出具体实例。这种方法克服了传统用C语言进行仿真的复杂、不方便的缺点 ,使模糊控制系统的仿真变得容易、直观且迅速。

基于Matlab/Simulink电力系统仿真工具箱的拓展

在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏的锅炉模块,从而使SimpowerSystem模块库更加完善。

应用MATLAB神经网络工具箱对动力煤特性的研究

在 MATL AB环境下应用神经网络工具箱对动力煤的特性如低位发热量、着火稳燃指数、燃烬指数、综合结渣指数等进行预测 ,取得了较好的效果。与常规的研究方法相比 ,采用神经网络方法可以获得较高的精度 ,证明这是一种很好的研究方法。