基于MATLAB-SimMechanics的四缸内燃机曲柄连杆机构仿真和动力学分析

简要介绍了常见的机构建模方法和SimMechanics动态仿真工具。以四缸内燃机机构分析为例,提出采用CAD三维模型转换成SimMechanics模型的建模方法,并进行仿真。结果表明,该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动、动力数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据。

基于MATLAB/SimMechanics的牛头刨床机构动力学仿真

简述了MATLAB/SimMechanics软件的基本功能。根据牛头刨床机构运动简图搭建了考虑摩擦时的动力学仿真模型,采用Pro/E软件建立了该机构的三维实体模型,检测了构件的质量、转动惯量和重心,给仿真模型提供了仿真参数,经过仿真获得了各个运动副中的支反力和平衡力矩仿真曲线。该方法不用繁琐的数学模型推导,可视化好,简单易学。

基于MATLAB/SimMechanics的捣固镐内筒建模与仿真分析

为了合理控制捣固镐内筒的冲击能,从而避免其过大的冲击能对铁路道床石砟造成破坏,利用MATLAB中的Sim Me chanics模块,基于捣固镐冲击机构的运动简图建立其仿真模型,研究内筒在高速撞击镐钎时的运动仿真特性。结果表明该仿真方法可以方便快速地得到内筒的运动情况;同时对内筒的定量分析表明,阻尼对内筒从启动到稳定运行所需的时间有显著影响,对其运动速度影响不大,且过大的阻尼会导致内筒出现运行卡顿现象。此外,还给出了阻尼数值的理论选择范围。

基于Matlab-SimMechanics的MJR混联码垛机器人运动建模及仿真研究

码垛机器人是物流自动化行业中的一种重要设备。本文以MJR混联码垛机器人为研究对象,介绍了MJR混联码垛机器人的结构特点,运用SimMechanics建立了该机构的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线。仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷、高效、功能强大等优点,为码垛机器人的动态特性分析提供了一定的理论依据。

基于MATLAB/SimMechanics舵机输出铰链机构的仿真

简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构。首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析,然后再用SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的建模和设置,通过仿真得到执行机构的运动轨迹和运动状态。通过比较得出,采用此仿真方法比传统的方法更形像、生动,而且还可和其他控制模块进行交互设计,从而为设计提供方便。

3-RPS并联机器人静力学研究及SimMechanics仿真

针对传统的建模方法忽略连杆自身重力并具有较大误差这一问题,对单个杆件在铰链约束及重力作用下的受力情况进行分析,推导出机器人处于任意位姿时连杆受力与动平台负载力(矩)二者的关系,从而建立了3-RPS并联机器人完整的静力学模型.利用Matlab的SimMechanics和Simulink模块库构造出该3-RPS并联机器人的仿真模型,对该模型进行受力仿真,验证了静力学模型的正确性.该研究同样适用于其他种类的3自由度并联机器人.

基于MATLAB_App Designer电力电子虚拟仿真实验系统设计

根据MATLAB_App Designer提供的界面布局功能,运用MATLAB_Simulink搭建电力电子仿真模型,设计了一套人机交互式电力电子技术仿真实验系统。该系统包含典型的电力电子仿真模型和实例,可以帮助学生和工程技术人员学习电力电子电路的工作原理,分析和研究参数设置对电路电压、电流等波形的影响,有利于提高学习者对电力电子技术的研究和设计能力。

基于SimMechanics的两轮机器人建模与仿真

介绍了基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真研究的方法,建立了仿真模型并进行了运动控制仿真分析。利用MATLAB/Simulink强大的运算功能和SimMechanics提供的模块集,可以省略建立运动机构数学模型的推导过程,具有系统建模直观和仿真功能强大的特点,为机电控制系统的建模仿真提供一个方便的工具。

Stewart平台的SimMechanics仿真

目的为更方便地建立模型进行仿真,避免不同软件之间的兼容问题,提高仿真的效率,研究Stewart平台的SimMechanics仿真.方法基于Matlab自身进行联合仿真,使用Matlab里的SimMechanics工具箱建立Stewart平台,该平台包括支腿轨迹产生器,执行机构,比例-积分-微分(PID)控制器和输出显示器.通过分析该Stewart仿真模型得到其运动特性,测试不同比例系数(K_p)值对PID控制器的影响.结果由示波器观察得到的支腿的伸缩长度与设定支腿的伸缩长度一致,证明该仿真可靠.对比3组仿真结果,验证了K_p值对PID控制器的影响是正确的.同时该仿真方法还可以得到上平台重心的运动轨迹.结论 Stewart平台的SimMechanics仿真方法提高了仿真效率,同时K_p参数的选值对实际应用有很大的指导意义,充分体现了仿真的作用.

基于SimMechanics的平面四杆机构运动分析与仿真

简要介绍了 Sim Mechanics动态仿真工具 ,提出了运用仿真技术对平面四杆机构进行运动分析的方法。通过实例得出 :它具有系统建模方便直观 ,仿真功能强大 ,自动模型分析等强大优势 ,可很好地对机械系统的各种运动进行分析 ,从而可为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。

基于SimMechanics的经编机平面十杆机构运动学建模及仿真研究

运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线.仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷高效、功能强大等优点,为复杂多杆机构的设计分析提供了一定的理论依据和较好的仿真分析方法.

基于SIMMECHANICS的空气悬架车辆抗倾翻仿真分析

针对近年来商用车侧翻事故的凸现,提出了一种利用空气悬架提高车辆倾翻阈值,减小车辆倾翻危险的方法。根据空气悬架可变刚度的特点设计编写了控制算法,并与在SIMMECHANICS下建立的七自由度车辆模型相结合进行仿真。仿真结果表明,半主动空气悬架能够有效提高车辆倾翻阈值,显著改善车辆抗侧翻的能力,从而大大减小车辆倾翻的危险。

基于Simulink/SimMechanics的三自由度并联机器人控制系统仿真

针对并联机器人控制系统比传统串联机器人更加复杂的问题,将虚拟仿真技术应用到并联机器人控制策略的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,为便捷高效实现其控制系统仿真,利用Simulink为仿真平台,结合SimMechanics Link接口软件,提出了三维Pro/E模型转换成SimMechanics模型的建模方法建立机械系统模型,并设计P I D控制器模型进行仿真分析。结果表明,该方法为并联机器人控制策略的研究提供了高效的仿真平台,便于展开针对并联机器人特点的各种控制策略的研究。

基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计

针对1台4自由度教学型机器人的结构特点,利用多项式插值规划关节空间的轨迹,并利用Matlab中的SimMechanics工具箱建立运动学仿真模型.仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹,为机器人分析设计提供了可靠依据.

基于SimMechanics的挖掘机模型仿真分析

为了查找挖掘机设计方案的不足,方便对原方哺进行修改,提高设计效率,利用M ATLAB/S imM echan ics仿真工具箱对挖掘机上部回转平台及工作装置进行了建模仿真,得到了液压挖掘机工作装置包络图,确定了其工作尺寸参数;通过对挖掘机铲斗施加重力负载,得到了动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的受力变化图,结果显示铲斗油缸的受力变化很大。

基于SimMechanics的注塑机合模机构的优化设计与仿真

以注塑机合模机构为对象,根据注塑成型的运动要求,建立数学模型,确定目标函数,然后利用Matlab语言编程,得出最优解,在此基础上运用Matlab工具箱的SimMechanics模块进行了参数设计,动画仿真,使成型机构的设计更生动直观,设计结果更易观察。

基于simmechanics的曲柄压力机机构仿真分析

曲柄压力机是利用曲柄连杆机构完成材料成形的设备,利用simmechanics建立曲柄连杆机构的仿真模型,对其进行运动学和动力学仿真,可以得到机构各组成部分的运动和动力数据,避免了解析法的建立数学模型及编程的繁琐过程,具有快捷、准确、直观的特点,同时也为机构的优化设计提供了重要的参考依据。

基于SimMechanics的新型3UPU-UPS并联机器人仿真研究

针对一种新型3UPUUPS并联机器人进行了运动学和动力学分析,建立该并联机器人的运动学及动力学模型,在此基础之上运用Mat Lab中的Sim Mechanics模块精确建立该并联机器人仿真模块。根据该并联机器人的运动情况设计动平台运动轨迹,经逆解模块产生各个支链的运动轨迹,设计PID驱动控制器驱动该并联机器人进行仿真。最后将数值计算与仿真结果进行对比分析,结果表明:该种方式建立的机械模型和控制均都符合实际系统特性,并且避开了并联机构平台复杂的建模过程,对其他并联机构有很大的借鉴意义。

基于simmechanics的六杆机构动力学仿真

为了研究在变工作阻力条件下工作的六杆机构的受力情况,利用simmechanics建立了动力学仿真模型进行仿真,得到了加在原动件上的平衡力矩及各运动副中的约束反力.与其他方法比较,该方法无需建立动力学的数学模型和编程,具有系统建模简便、仿真功能强大等特点,是一个对机构进行动力学仿真的较好工具.

基于SimMechanics的三自由度并联机器人仿真

Delta型机器人是一种三自由度纯平动并联机构,介绍了应用Simulink的SimMechanics模块集对Delta平台进行仿真研究的方法。运用SimMechanics模块对并联机器人进行建模,并根据机构的几何特性建立运动学逆解求取模块,给出动平台规划运动轨迹,通过运动学逆解求取模块生成机构驱动轴输入运动信号,对机构模型进行运动仿真。仿真结果表明,所建立的机械模型和逆解求取模块以及轨迹跟踪都符合实际系统特性,仿真方法高效、实用。