基于MATLAB/Simulink的鱼雷导引弹道仿真

介绍了基于MATLAB/Simulink的鱼雷导引弹道的设计与仿真方法。首先给出鱼雷导引系统的数学模型,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算,最后给出相应的仿真结果和分析。本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,使动态系统的仿真变得容易、直观、迅捷。

MATLAB/Simulink在动态系统仿真中应用研究

本文基于一个海军防晕船训练装置——浪木的设计研究为例,介绍了MATLAB/simulink在动态系统仿真研究中的应用。首先基于系统结构进行物理模型构建,在此基础上,进行数学建模。并运用MATLAB/simulink软件,对存在阻尼的非小幅摆动系统进行系统仿真,得到了角位移、角速度随时间变化曲线,定量研究了振幅衰减关系。研究结果表明,MATLAB/simulink软件交互性好、形象直观、图形功能强大,能对动态系统进行有效的仿真研究,并可通过改变初始值,研究不同参量对结果的影响。

基于MATLAB/SIMULINK的单缸柴油机活塞曲轴系统动力学仿真

精确推导了单缸柴油机曲柄滑块机构的动力学方程,以MATLAB/SIMULINK为平台建立了机构的动力学仿真的框图模型,得出了曲柄连杆机构各运动部件的运动规律及受力,为单缸柴油机的活塞曲轴系统的优化设计提供了参考。

基于Matlab/simulink的柴油机喷油器建模与仿真

喷油器是柴油机燃油供给系统的重要部件,它工作的优劣关系到柴油机的工作特性、经济性和排放.建立了喷油器针阀的动力学模型和燃油在喷油器中的流体动力学模型,用Mat-lab/Simulink对模型进行了仿真计算,仿真的结果与实例曲线吻合.

基于MATLAB/Simulink的卫星自旋仿真

通过具体实例 ,介绍了采用 Simulink对非线性章动进动动力学系统进行仿真的方法。首先给出自旋卫星受扰动时的旋转运动的数学模型 ,然后着重介绍了如何采用 Sim ulink建立该系统仿真模型并进行仿真计算 ,最后给出相应仿真结果。

基于Matlab/Simulink的沥青洒布电驱控制系统仿真研究

针对沥青喷洒系统控制精度高,动态性能好等要求,笔者提出了一种基于矢量控制的沥青泵电机驱动方案,通过Matlab/Simulink对整个电驱系统的模型进行搭建和动态仿真,仿真结果表明沥青洒布电驱控制系统动态响应快,抗负载扰动能力强,满足沥青洒布对控制洒布精度的设计要求。

基于MATLAB的通信系统动态仿真研究

介绍运用 MATLAB环境下的交互式模型输入与仿真环境—SIMULINK进行通信系统可视化建模及动态仿真的方法 .典型仿真范例及结果表明 MATLAB/SIMULINK是通信系统仿真的有力工具 .

基于MATLAB的线性系统稳定性分析及应用

稳定性是系统能在实际中应用的首要条件。利用MATLAB函数或SIMULINk动态仿真对线性系统稳定性进行分析,分析过程简单,结果准确可靠。结合实例,验证了其真实性、有效性。

模糊控制系统的MATLAB仿真与应用

本文在对 MATLAB软件及其工具箱进行介绍的基础上 ,通过一个模糊控制的实例 ,介绍了利用 MATLAB进行模糊系统仿真、分析的过程。

研究堆Mamdani型模糊控制器设计优化方法

Mamdani型模糊控制器的设计优化尚无系统、成熟的方法。本文针对应用于研究堆功率调节系统的Mamdani型模糊控制器,提出了两种设计优化方法,即非均匀分布输出隶属函数法和细化且非均匀分布隶属函数法,并在MATLAB/Simulink平台下分析了优化后模糊控制器的控制特性。结果表明:优化后模糊控制器的控制性能得到改善,且性能优于经典PID控制器。本文提出的两种设计优化方法是行之有效的Mamdani型模糊控制器优化方法。

Sugeno型二维模糊控制器设计及其优化研究

基于MATLAB/Simulink平台设计了某研究堆功率调节系统各环节模型,并设计了应用于该研究堆功率调节系统中的Sugeno型二维模糊控制器。仿真分析结果表明,Sugeno型二维模糊控制器可应用于该研究堆功率调节系统,且在超调量、调节时间等方面的性能优于经典PID控制器。本文提出了一种优化方法,优化后的模糊控制器性能得到改善,且性能(超调量、调节时间、振荡性能等方面)优于经典PID控制器。该优化方法是一种有效的模糊控制器优化方法。

水下机器人动态系统协同建模方法研究

以水下机器人动态系统建模问题为背景,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真机制与动态神经网络的水下机器人动态系统协同建模方法。该方法利用在对水下机器人动态行为进行协同仿真过程中在线训练神经网络的方式完成水下机器人流体动力学建模,并以最终训练完成的神经网络及载体6自由度运动方程仿真模块一起构成水下机器人动态系统模型,具有较强工程应用前景。通过与传统建模方法比较,详细论述了协同建模方法的基本原理及其优点,并重点研究了MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真系统的设计方案和实现方法,最后,从水下机器人6自由度运动方程建模、流体动力学建模以及闭环控制系统建模三个方面研究了实现协同建模的具体方法。

用S-函数对复杂动力学系统的一种分时段仿真方法

介绍了在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下利用Ｓ－函数的特点来实现对大型动力学系统分时分阶段仿真的原理与方法。并以２自由度机器人的动力学仿真为例，说明了具体的实现步骤。

农用高地隙作业机液压转向系统的建模与仿真

利用Mat Lab/Simulink工具建立了农用高地隙作业机的液压转向系统模型并对其动态特性进行了仿真分析与验证。结果表明:在满足转向要求的情况下,转向器实际排量Dm和转阀阀芯直径d越小,系统的稳定性越高;有负载力持续作用时比空载时系统的稳定性要好,且恒值负载FL越大,液压缸活塞运动越平缓,系统的输出越稳定。研究结果为该作业机液压转向系统在元件选择及提高液压系统的可靠性上提供了理论依据。

路面减速带液压储能系统动态特性研究

液压储能系统在延长路面减速装置使用寿命及提高其能量转换性能等方面有很大作用。给出路面减速液压储能系统的工作原理,建立储能系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink软件求解系统数学方程,采用MATLAB/Simulink对该模型进行仿真分析,得到能量转换缸直径、弹簧刚度、弹簧预压缩量、蓄能器气囊初始容积及蓄能器充气压力对液压储能系统性能的影响规律,为路面减速液压储能系统的设计和优化提供了理论基础。

混凝土搅拌运输车搅拌筒液压传动系统动态仿真

本文基于功率键合图的建模方法,模拟混凝土运输车搅拌筒液压传动系统工作过程。先对液压系统进行分析,建立搅拌筒液压传动系统动模型。再利用MATLAB中的SIMULINK动态仿真工具箱,模拟混凝土运输车搅拌筒液压传递系统工作过程,了解系统中各输出量随输入量的变化关系。

水下航行器热动力推进系统数字仿真研究

为满足新型水下航行器燃料流量闭环控制热动力推进系统设计、研制、试验和验证的需求,建立了较为精确的系统数学模型,应用MATLAB/SIMULINK进行高效的模块化仿真建模与仿真试验,得到了不同工况阶段的热动力推进系统各项参数(如燃烧室压强、发动机输出转速和转矩等)的仿真结果,从而可对热动力推进系统在启动、变深及变速等过程中的动态特性进行分析,弥补了目前功率台架试验仅能提供系统稳态特性的不足,为热动力推进系统的可靠性设计及其控制装置的鲁棒性设计提供必要的参考,并可部分替代半实物仿真及台架试验的功能,降低设计和研制成本。

飞艇螺旋桨推进系统动态特性验证方法研究

临近空间飞艇螺旋桨推进系统运行高度在20 km的高空,由于地面的空气密度约为该高度的14倍,因此在地面由于扭矩超限,推进系统并不能转到高空的额定转速,造成推进系统的动态特性在地面无法准确测试;另一方面,动态特性是反映推进系统整体性能的重要指标,也是研究工作中最值得关注的核心问题。目前主要有动态数值仿真、地面负载模拟器和全尺寸地面车载试验3种动态特性验证方法,这3种方法形成了一种梯次递进的验证途径,使验证结果逐步接近真实系统。全尺寸地面车载基本是推进系统在地面一定转速范围内的局部验证,由于该系统复杂性和篇幅所限,需要专题讨论,文章只针对前2种方法展开初步研究。根据电机和螺旋桨之间转速、力矩平衡关系在Matlab/Simulink中建立推进系统动态仿真模型,并进行某一实例仿真验证。通过在待测电机输出轴上联接负载模拟器,对推进系统分别进行加减速特性和抗突风特性测试,并进行半物理仿真分析。结果表明,文中基于动态数值仿真和地面负载模拟器的方法,在研究和评价系统动态特性时,有重要的参考价值。

双缸液压同步控制系统建模及仿真

以双缸液压同步控制系统的同步运动控制为研究对象,研究该系统在线性均变的斜坡偏载力、非线性变化的指数偏载力两种典型负载力,以及载荷幅度大的非线性正弦偏载力和线性三角全波负载力两种复杂变化的偏载力作用下的系统动态特性,通过机理建模的方法建立了双缸液压同步控制系统的整体数学模型,基于Matlab/Simulink软件环境,搭建了完整的双缸液压同步控制系统仿真模型,设置了模型中的主要参数,对该系统在几种典型负载力以及复杂负载力下的变化进行了仿真研究,并得到了不同负载力下双缸液压同步控制系统的动态特性,为液压同步控制系统控制性能的改善提供借鉴。

大流量安全阀动态测试系统设计及其仿真与实验

为解决大流量安全阀动态测试的难题,实现对其性能指标的测定,设计并研发了一种蓄能器快速加载动态测试系统,针对该系统利用AMESim和MATLAB/Simulink软件建立了AMESim模型和Simulink仿真控制模型,在AMESim模型中创建联合仿真接口,并运用Simulink模块中的S函数,对大流量安全阀动态测试系统进行联合仿真和研究,得到系统的六个控制信号曲线以及增压缸高压腔的压力、被测大流量安全阀动态压力和动态流量变化曲线和结果数据,并与现场实验结果作了对比,为研究大流量安全阀动态性能和工作可靠性提供了重要的依据。