基于MATLAB/xPC的三自由度气动机械手控制系统的研究

该文介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法。根据三自由度气动机械手的组成及工作原理,使用xPC构造了实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有了灵活的扩展性。

基于Matlab/xPCTarget的实时数据采集系统设计

针对基于PC机的数据采集系统存在的问题,文章提出了一种基于Matlab/xPCTarget的数据采集系统的设计方案,介绍了系统的结构组成及系统构建过程中网卡参数的配置和Target PC通信参数的设定。该系统采用通用数据采集设备和普通个人计算机构建了双机模式,成本相对较低,易于软硬件升级;采用图形化编程方式,软件编译后可直接下载到硬件执行,避免了复杂的手工编程;还能够直接将数据采集到Matlab中进行处理,实现数据采集和处理全部过程,避免了繁琐的跨平台数据调用。实际应用证明了该系统的可行性。

基于Matlab/xPC Target的实时仿真系统研究

利用Matlab RTW和xPC Target提供的实时仿真功能,可以完成某些实物在回路中的仿真。采用该种方式与传统方式相比,具有系统组建方便,成本低,开发周期短等特点。主要讨论了其实现方式和开发流程,并将其应用到弹载计算机仿真评估系统的设计中。

基于MATLAB/xPC的快速原型技术的应用

本文结合具体实例,详细阐述了在MATLAB/xPC技术框架下,针对研华公司的接口设备ADAM5000成功开发了驱动程序模块,并将该模块和MATLAB/xPC技术成功应用于一个完整的计算机实时控制系统。

基于Matlab/xPCTarget的数据采集系统

MATLAB作为一种面向科学和工程计算的流行软件,其发展相当迅速。随着Simulink\RealTimeWorkshop\xPC-Target等工具箱的推出,MATLAB在实时信号采集和控制方面又有了新的应用。本文主要是结合作者的实际运用,详细阐述了怎样基于MATLAB/xPCTarget平台来构建数据采集系统,最后给出了应用实例。

基于Matlab/xPC的车载组合导航半实物仿真平台

利用Matlab的RTW工具箱和xPC目标,建立一台宿主机和两台目标机的系统结构,设计并实现了车载INS/GPS/里程计组合导航半实物仿真平台。该平台包括车辆运动模拟子系统和组合导航子系统两部分,两个目标机分别控制两个子系统。车辆运动模拟子系统通过二自由度运动实验台模拟车辆的平动和转动,仿真车辆运动状态;组合导航子系统在仿真的车辆运动环境下实现INS/GPS/里程计的组合导航。车载组合导航平台能够用于组合导航软件的开发与测试,可以节约研究成本,加快开发周期。

基于Matlab/xPC的直流电机参数辨识及双闭环控制研究

针对直流电机精确数学模型的获取及其双闭环控制器参数的整定问题,在Matlab/xPC目标环境使用递推最小二乘法对某型直流电机进行参数的在线辨识,获得某工作转速下的动态结构图参数。针对该结构图,在Simulink环境下对速度调节器和电流调节器的PI参数进行整定并仿真,达到满意效果后,将控制器下载到xPC目标机中,采用毫秒级步长对电机进行双闭环控制,并可在线调整控制器参数。试验表明,该方法简便高效,具有辨识结果误差小,双闭环控制响应速度快、动态性能良好的优点,可用于直流电机双闭环控制系统的快速控制原型。

MATLAB/xPC环境下数据采集系统的设计

针对轮速信号的特点及轮胎压力监测系统的设计需求,利用MATLAB实时仿真工具箱xPC Target及多种数据采集卡的支持,设计了汽车行驶中轮速信号的实时数据采集系统为间接轮胎压力监测系统的设计提供了方便.

基于MATLAB/xPCTarget的数据采集系统的应用

为了预防离心式压缩机的固有特性喘振现象,要对压缩机进行状态监测,对其相关参数进行实时的数据采集与分析。面向工程与科学的MATLAB软件能够实现多参数采集和分析处理的功能。随着Simulink各种工具箱的推出,使得MATLAB在实时信号采集方面具有更多的实现方法,为压缩机状态监控提供了技术基础。本文阐述了基于MATLAB/Simulink/xPCTarget实时数据采集系统,构建了实验平台。实时数据采集的仿真结果表明,该平台对判断压缩机喘振现象具有一定的实用性。

基于MATLAB/xPCTarget硬件平台的智能结构振动主动控制实验研究

随着Simulink\RealTimeWorkshop\xPCTarget等工具箱的推出,MATLAB在实时信号采集和控制方面又有了新的应用。基于MATLAB/xPCTarget硬件平台、以一表面粘贴有压电传感器和执行器的复合材料薄壳结构为对象,对其进行了振动主动控制实验研究。实验结果表明了基于MATLAB/xPCTarget硬件平台构建的实验系统能够有效地进行实时控制。

基于MATLAB/xPCTarget构建实时仿真系统

MATLAB作为一种流行软件发展很快 ,它在仿真方面的应用也越来越广泛 ,随着Simulink、RTW、xPCTarget等工具箱的推出 ,MATLAB在实时仿真方面也有了新的运用。该文详细介绍了怎样基于MATLAB/xPCTarget环境构建实时仿真系统。

子空间辨识技术和MATLAB/xPCTarget在智能结构系统建模中的应用

本文采用子空间辨识方法和基于MATLAB/xPCTarget构建的实验系统对一表面粘贴有压电传感器和执行器的复合材料薄壳结构进行了实验研究,并与传统方法进行了比较。实验结果表明了所述方法的有效性。

基于MATLAB的傅里叶级数可视化

本文借助于MATLAB软件,先使用数值积分计算傅里叶系数;再从可视化角度展现傅里叶级数逼近与能量逼近;最后给出傅里叶级数在数据处理中的两个应用实例.

《科学计算与MATLAB语言》课程知识图谱的构建

在建设教育强国和推进教育数字化的背景下,知识图谱在教育领域展现出巨大的潜力。针对《科学计算与MATLAB语言》课程内容复杂、知识点分散,学生学习难度大等问题,研究分析该课程的知识结构和学习需求,提出构建课程知识图谱,以系统化、可视化的方法改进教学效果。采用Protégé本体编辑器构建知识图谱框架,并利用Neo4j图数据库进行可视化展示。通过Bi-LSTM+CRF模型提取关键知识点,利用关系图卷积网络(R-GCN)识别知识点之间的关联,并结合基于规则匹配的方法进行属性抽取,丰富知识图谱内容。基于该图谱,使用前后端分离方法开发整合教学资源与个性化学习等功能的教学平台。结果表明,基于课程专题一构建的知识图谱共包含242个节点,320条边,覆盖95%以上核心知识点,显著提升了学生的学习效率和教学效果,为高等教育数字化转型提供了参考,也为其他课程提供可借鉴的经验。

基于MATLAB图像处理改进劈尖干涉法测金属丝的杨氏模量实验

鉴于计算机自动测距的高度便捷和准确性,使用MATLAB对CCD相机拍摄到的明暗干涉图进行两次滤波处理得到了更清晰的干涉条纹.这种结合了图像处理的劈尖干涉测杨氏模量的方法使测量精确度达到10-7 m,培养了学生的创新意识,促进了学科之间的融合发展,在实验教学中具有重要的推广价值.

MATLAB可视化在微分方程教学中的应用

在教育教学改革一再深入的背景下,人们开始探索“数学+计算机”的教学模式。该文在剖析微分方程现存教学模式弊端的基础上,提出微分方程可视化教学的几点建议。基于数学软件MATLAB,介绍4个微分方程可视化的具体案例,并在其后附上相应的程序及注释,以期能帮助有需要的人们更快地进入MATLAB编程的大门。

基于MATLAB的应急救援机器人工作装置运动学分析

为了拓展应急救援机器人的作业范围、提高作业灵活性,对团队研制的带有伸缩臂、最大伸缩量可达1.2 m的工作装置进行运动学建模与仿真。采用改进的Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立机械臂的运动学模型,结合几何法与解析法求解正逆运动学方程。通过MATLAB中的Robotics Toolbox进行仿真,探讨属具换装过程的轨迹规划,包括笛卡尔坐标空间路径规划和关节空间多项式轨迹规划,确保了机械臂在执行换装任务时各个关节的运动平滑无突变。对得出的各个关节的位移、速度、加速度曲线进行分析可知,经过规划后各个关节运动平滑且无突变,验证了运动学模型的准确性。分析增加伸缩臂后的工作装置作业包络图,相较于无伸缩臂的工作装置作业范围增加了85.15%,优于常规挖掘机的作业范围。结果可为机器人工作装置的运动规划及智能控制提供理论基础和技术支持。

采用MATLAB中的xPC Target对硬件进行操作

如何在高级语言的编程环境中方便地进行数据采集等直接对硬件的操作 ,从而同时兼备高级语言和低级语言的编程优点 ?MATL AB中的 x

工程教育背景下MATLAB在通信原理教学中应用

在工程教育专业认证的背景下,为有效开展通信原理课程的综合实践,提升教学效果,将MATLAB设计引入教学活动中。以工程教育理念为指导,改进传统实践教学不足。以CDMA设计为案列,介绍新思路下教学设计与实施过程,注重培养学生解决复杂工程问题能力,构建多方面综合教学考核评价体系,激励学习主观能动性。实验结果表明,该方法有效可行,满足工程教育专业认证人才培养需求。

基于MATLAB_App Designer电力电子虚拟仿真实验系统设计

根据MATLAB_App Designer提供的界面布局功能,运用MATLAB_Simulink搭建电力电子仿真模型,设计了一套人机交互式电力电子技术仿真实验系统。该系统包含典型的电力电子仿真模型和实例,可以帮助学生和工程技术人员学习电力电子电路的工作原理,分析和研究参数设置对电路电压、电流等波形的影响,有利于提高学习者对电力电子技术的研究和设计能力。