粗糙集数据分析系统MATLAB仿真工具箱设计

围绕不可区分关系和相对正区域两个核心概念,通过知识之间的依赖程度,提出了粗糙集数据分析的算法,通过比较属性约简的数目,选择最少属性数量的约简结果.利用MATLAB处理集合函数的优势,得到了求取相对核、上(下)近似、等价关系、相对重要度、属性相对约简、范畴相对约简、最小决策规则等的各种算法的程序实现.实现了MATLAB仿真工具箱设计.利用图形用户界面(GUI)方法,设计了良好的人-机交互系统的主界面.最后给出实际例子的程序运行结果,对推动粗糙集理论在具体实践中应用和普及,具有实际意义.

微分方程方向场MATLAB仿真工具箱设计

围绕微分方程方向场这个核心概念,利用MATLAB求解微分方程的优势,得到了求解微分方程初值解、微分方程方向场等各种算法的程序实现,实现了MATLAB仿真工具箱设计,利用图形用户界面(GUI)方法,设计了良好的人-机交互系统的主界面,最后给出了实际例子的程序运行结果,对推动微分方程在具体实践中的应用和普及,具有实际意义。

基于MATLAB_App Designer电力电子虚拟仿真实验系统设计

根据MATLAB_App Designer提供的界面布局功能,运用MATLAB_Simulink搭建电力电子仿真模型,设计了一套人机交互式电力电子技术仿真实验系统。该系统包含典型的电力电子仿真模型和实例,可以帮助学生和工程技术人员学习电力电子电路的工作原理,分析和研究参数设置对电路电压、电流等波形的影响,有利于提高学习者对电力电子技术的研究和设计能力。

基于Matlab/Simulink电力系统仿真工具箱的拓展

在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏的锅炉模块,从而使SimpowerSystem模块库更加完善。

基于MATLAB优化工具的最优化方法仿真教学

MATLAB优化工具具有语言简单、函数丰富、用法灵活、编写高效等特点,因而在各领域得到了广泛的应用。文章针对最优化方法课程教学中涉及的线性规划问题、无约束非线性规划问题、约束线性规划问题、多目标优化问题等,分别给出了对应的优化工具使用方法,并结合具体实例进行了仿真求解和算法性能比较。结果表明,MATLAB优化具有较高的有效性和便捷性特点,为最优化方法仿真教学提供了直观的工具。

Matlab软件中的Fuzzy Logic工具箱在模糊控制系统仿真中的应用

根据作者对Matlab仿真软件包的应用研究，阐述了如何在Matlab软件中利用Simulink平台和Fuzzy Logic工具箱实现模糊控制系统的设计、仿真和动态性能分析，并以电站汽温过程控制为例进行了仿真研究，结果表明利用Matlab进行模糊控制系统仿真快速简单精确，可视化强，完全能够满足工程技术人员的需要。

基于MATLAB信号处理工具箱的数字滤波器设计与仿真

介绍了一种利用MATLAB信号处理工具箱(SignalProcessingToolbox)快速有效地设计由软件组成的常规数字滤波器的方法。给出了使用MATLAB语言进行程序设计和利用信号处理工具箱的FDATool工具进行界面设计的详细步骤。利用MATLAB设计滤波器,可以随时对比设计要求和滤波器特性调整参数,直观简便,极大地减轻了工作量,有利于滤波器设计的最优化。还介绍了如何利用MATLAB环境下的仿真软件Simulink对所设计的滤波器进行模拟仿真。

MATLAB环境下的系统辨识仿真工具箱

介绍了在MATLAB环境下构建一种新的系统辨识仿真工具箱(SIST:SystemIdentificationToolbox)的原理与实现,讨论了在MATLAB环境下工具箱的数据和算法结构形式,以及利用GUIDE完成图形界面的设计,用MATLAB与C++混编技术实现物理系统的I/O接口和系统辨识模型与算法、报告文件(report)和帮助文档等功能模块的编程。这种在MATLAB环境下开发的系统辨识仿真工具箱,具有功能丰富、可扩展性好、使用方便、操作直观等特点。还给出了实际使用例,证实工具箱的有效和可靠,可作为辨识研究和教学的辅助工具。

基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱的开发

详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研究,具有使用方便、可扩展性强等优点,克服了常规的大型商业化软件难以添加新模块的缺点,能够无缝地以Simulink模块的形式添加自定义新模块。此外,还可以根据实际仿真精度的要求灵活选用合适的Simulink求解器进行仿真求解而无需修改仿真模型。通过对同一个新英格兰系统进行时域仿真,将PSST和电力系统工具箱(power system toolbox,PST)的仿真结果进行了分析对比,验证PSST仿真结果的有效性和准确性。最后以静止无功补偿器的广域附加阻尼控制器的设计为例阐述了用PSST设计控制器的基本原理和方法。可以看出,PSST非常适合用于电力系统控制方面的研究。

Matlab电力系统工具箱在电力系统机电暂态仿真中的应用

研究了Matlab6.0中电力系统工具箱SPS(SimPowerSystems)用于机电暂态仿真的可行性。相比于上一版本PSB(PowerSystemBlockset),SPS针对机电暂态仿真的特点,在算法上采用了滤去直流与谐波分量计算的相量法,应用自适应变步长技术避免了通过试算确定仿真步长的繁琐工作,简化了工作量。陈述了SPS机电暂态仿真的主要步骤,并分别对单机无穷大系统和WSCC-9三机九节点系统进行了小扰动和大扰动下的功角稳定仿真,同时讨论了其仿真环境的设置与加速技巧。结果表明,SPS可用于电力系统机电暂态分析,且提高了仿真速度。

基于MATLAB遗传算法工具箱的控制系统设计仿真

本文介绍了基于 MATL AB的遗传算法工具箱 (GAOT) ,阐述了如何利用遗传算法工具箱结合SIMU L INK平台来实现控制系统的设计和仿真 ,并给出利用遗传算法工具箱对

基于MATLAB模糊逻辑工具箱的模糊控制系统仿真

介绍了用 ＭＡＴＬＡＢ ５．１ 模糊逻辑工具箱设计模糊控制器，并用 ＳＩＭＵＬＩＮＫ进行仿真的一般方法。该方法具有简便、直观、高效的特点。最后给出仿真结果。

Matlab电力系统工具箱在发电机进相运行仿真中的应用

首先对M atlab6.0/S imu link中的电力系统工具箱(SPS),与M atalb5.x/S imu link中的PSB进行比较,分析SPS相对于PSB的优点。然后利用SPS建立单机-无穷大系统中各元件的仿真模型和系统模型。最后对系统在发电机由迟相运行转为进相运行时,不同的有功功率和不同的外部系统阻抗两种情况进行仿真,并根据所得的仿真数据,对影响发电机进相运行的深度和稳定性进行分析。

基于MATLAB-Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究

对Cincinnati T3-746工业机器人的运动学轨迹规划进行了分析与仿真。通过实验对该工业机器人的三关节的关节轨迹进行了三次多项式插值运算。利用MATLAB-Robotics工具箱对该工业机器人进行了建模,实现了对工作空间内任意直线、圆弧轨迹拟合插值运算。通过运动学正反解的计算,得到了实时的关节空间坐标的数值解。为该工业机器人进一步的研究和应用提供了理论分析依据。

Matlab环境下拖拽式焊接机器人的运动学仿真实验

将某ER系列拖拽式焊接机器人作为仿真实验对象,利用MDH(modified Denavit-Hartenberg)方法确定其DH参数,创建对应的关节坐标系与DH模型。基于Matlab软件中Tool-box10.4版本展开运动学分析求解。利用齐次变换矩阵顺次相乘完成运动学正解的推导,使用牛顿-拉夫逊迭代法(Newton-Raphson method)求解逆运动学方程的封闭解,验证了机器人运动学建模的合理性。在Matlab中完成了轨迹规划,在关节空间下对运动轨迹分别采用了三次、五次插值规划方法。完成了机械臂全局与限定条件下的工作空间分析,整体仿真结果充分证明了拖拽式焊接机器人运动性能的合理与稳定。该方案为进一步实验与研发工作奠定了理论基础,对同系列或构型机械臂有实际应用意义。

基于MATLAB Robotics工具箱的ER50机器人轨迹规划与仿真

为研究ER50机器人的轨迹规划,首先根据D-H参数法对机器人正、逆运动学进行了求解,得到了机器人关节变量与末端位姿的关系。然后在MATLAB Robotics工具箱中建立了机器人的仿真模型,通过对机器人进行正、逆运动学仿真验证了模型的正确性。最后使用五次多项式插值法结合MATLAB Robotics工具箱对ER50机器人进行了空间任意点到点的轨迹规划仿真,得到了平滑连续的轨迹曲线。仿真结果表明机器人轨迹规划合理且各关节运动性能良好,为进一步研究ER系列机器人提供了参考依据。

应用MATLAB通信工具箱的频率合成器系统分析与仿真

介绍了MATLAB通信工具箱 ,针对通信系统仿真的特点 ,结合锁相环技术 ,给出了频率合成器的系统仿真模型 ,同时给出了系统仿真中的关键参数及设置参数的原理 ,结合仿真结果 。

基于MATLAB的汽车ABS液压制动仿真

ABS液压制动系统作为汽车制动系统的重要组成部分,对于汽车的制动性能和安全性有着至关重要的影响.基于此,设计一种基于MATLAB的汽车ABS液压制动仿真系统,并对带ABS的汽车和不带ABS的汽车进行液压制动仿真对比分析.结果表明,ABS能够缩减制动刹车距离,确保汽车制动时行驶更具安全性.

基于MATLAB和VR工具的“移动通信网络”课程的实验教学设计

为了满足工业革命4.0的需求,文章提出了在“移动通信网络”课程实验过程中使用虚拟现实(Virtual Reality,VR)工具与MATLAB仿真结合的教学设计。其设计理念包括实验项目场景的建模、计算和调试,根据模型参数进行VR动态界面展示实验结果。学生通过虚拟仿真实验进行实践,实验效果可以和实物进行互相验证,大幅提升学生做实验的效率和体验感。文章对学生实验仿真效果进行综合性评估,得出该教学设计能够提升学生的积极性和活跃度,给学生留出发挥自主性、积极性和创造性的空间,从而提高教学质量。

基于MATLAB的单摆系统分析及PID仿真设计

对单摆系统的稳定性及对各种阻尼状态的图像进行对比分析,利用MATLAB中的Simulink功能来对单摆系统进行PID的仿真,探究阻尼对单摆系统的影响并通过调整参数消除误差,使系统达到理想状态.