基于Web和Matlab自动控制原理虚拟实验平台的设计

该文设计了基于Web和Matlab的自动控制原理虚拟实验平台,并以二阶系统时域分析为例详细介绍了此虚拟实验平台的实现过程。

基于Matlab自动控制原理实验教学

在学习《自动控制原理》过程中,最为重要的环节就是做好自动控制实验,为了让学生对书本上的理论知识有着更深地理解和掌握,同时也能有效地提高教学质量,本文利用Matlab软件对《自动控制理论》课程中根轨迹校正这一基础实验进行分析。过程较为详细和形象,充分说明了Matlab在自控原理实验教学中的重要作用。

基于MATLAB自动控制系统建模与仿真

在电力生产的发展过程中,自动控制起着重要的作用。自动控制系统仿真对保证生产的安全性、经济性和保持设备的稳定运行有重要的意义。本文阐述控制系统仿真的基本原理和基本步骤。以除氧器水位控制系统为例,分析如何根据生产过程内在机理、变化规律建立数学模型,并利用MATLAB软件对控制系统进行仿真。仿真结果可以预测控制系统设计或改造后的控制品质,最后达到满足生产要求的控制效果。

MATLAB在自动控制原理CAI教学中的应用

MATLAB集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成一个方便的、界面友好的用户环境。随着现代化技术的不断提高,各大学都开始使用多媒体教学。本文通过实例介绍MATLAB软件在《自动控制原理》CAI教学中的应用,使教学质量得到大大提高。

基于MATLAB GUI的自动控制原理仿真实验平台设计

为满足自动控制原理课程线上线下混合式教学的需要,通过MATLAB GUI编程设计了自动控制原理实验仿真平台.该仿真平台包括了6个基础实验和4个综合实验,从时域、频域、根轨迹及状态空间对系统进行分析,并对系统进行了PID整定、根轨迹及频域法校正,可获得系统的时域、频域及根轨迹性能参数及图形.控制系统参数的自动获取及直观的图形显示,使学生更好理解控制系统的原理,有助于提高学生的控制系统设计及应用能力.

基于Matlab仿真的自动控制原理实验教学改革

针对自动控制原理实验教学中存在的问题,进行了实验内容的优化和模式的改革。在内容方面,基于Matlab仿真进行科学运算数据,绘制仿真曲线,设计控制器或校正器。在实验中建立控制系统,易于修改参数,直观及时得到实验结果。在实验模式方面,将实验分为基础理论型,验证结论型和项目设计型等三种类型。在实验教学中,教师角色转变,以学生为中心,注重实验原理,注重提出问题。重视学生的实验过程,遵循学生的认知习惯,注重学生的动手能力。该实验教学模式能够明显提高学生的控制系统仿真和设计能力,具有较好的操作性和适用性。

基于MATLAB的“自动控制原理”虚拟实验仿真平台

实验教学是理论教学的延伸和补充,搞好实验教学是整个自动控制理论教学过程中的重要环节。该文从传统实验着手,首先分析了建立虚拟实验仿真平台的必要性,其次阐述了虚拟实验仿真平台的基本结构与功能,以及关键模块的软件实现方法;最后分析了运用软件进行自动控制的虚拟实验的优越性。

MATLAB在自动控制理论实验中的应用

针对传统在模拟机上进行的自动控制理论实验的缺点，提出了将MATLAB尤其是Simulink与模拟实验互相结合起来的方法。详细介绍了电气工程自动化专业自动控制理论实验所涉及的主要内容。实际应用结果表明，通过仿真与模拟实验结果的对比分析，不仅可以让学生发现模拟实验中存在的错误，锻炼学生分析、解决问题的能力，而且增强了学生的学习兴趣，并为以后从事相关研究工作打下了基础。

Matlab软件在自动控制原理实验中的应用

针对现有的ACCT-Ⅱ自动控制实验箱不能扩展、实验误差较大,以及不能深入理解参数改变与系统性能之间关系等缺点,提出了Matlab软件仿真与实验箱相结合的实验教学方式。实践结果表明:该实验教学方式不仅可以弥补现有实验箱的缺陷,激发学生的学习兴趣,而且可以培养学生的动手能力和综合分析问题的能力。

Matlab在自动控制原理实验中的应用

针对自动控制原理实验课时,分析了Matlab语言的特点及其功能强大的控制系统工具箱在自动控制领域的应用。提出了用该语言编制交互性能良好的模拟软件用来进行自动控制实验。实际应用结果表明,通过仿真与模拟实验结果的对比分析,不仅可以让学生发现模拟实验中存在的错误,锻炼学生分析、解决问题的能力,而且增强了学生的学习兴趣,为以后从事相关研究工作打下了基础。

基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统

该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态。实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信。

基于LabWindows/CVI和Matlab的自动控制虚拟实验平台设计及实现

为实现自动控制原理课程实验的便捷化、直观化,提出一种基于Matlab/GUI和LabWindows CVI的自动控制原理虚拟实验教学平台的开发方法。应用Matlab/GUI工具箱设计实验仿真界面,由回调函数提供后台控制算法实现模型仿真。平台包括基础实验、综合实验2大类8个实验,覆盖“自动控制原理”课程实验教学内容。综合实验中的系统变量数据共享,学生通过调用自主编写程序m文件可以实现控制算法测试。

基于MATLAB的“自动控制原理”仿真实验系统设计

为了加深学生对自动控制原理的理解和学习,弥补硬件实验环境的不足,设计了基MATLAB的"自动控制原理"仿真实验系统.系统由6个功能模块组成,涵盖了经典控制理论的主要内容,使用GUI方法,具有较好的人机交互界面,操作简单,形象生动等特点,在教学应用中,得到了较好的效果.

基于Matlab/Simscape的自动控制原理虚拟实验平台

为了解决自动控制原理课程单纯硬件实验存在的成本高、效率低等问题,提出了一种虚拟实验平台开发方案。利用Matlab/Simscape软件提供的相应组件搭建了针对各个实验内容的实验子系统,详细地阐述了这些子系统的实现过程。最后以二阶系统的单位阶跃响应分析和频率响应特性曲线绘制为例具体介绍了实验子系统的使用方法,并用自动控制理论分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明,作为硬件实验前的有效补充,在虚拟实验平台上的仿真实验过程和实际硬件实验过程一致,可极大激发学生的实验兴趣,提高实验效率。

PLC自动化控制系统在造纸污水处理中的应用

造纸行业不但促进了文化发展,还为国家的经济发展贡献了力量。但是造纸过程中产生的废水污水对环境构成了很大的威胁,造纸污水的处理是不容忽视的问题。目前造纸污水的处理主要还是依靠人力,自动化系统协助水平较低。将PLC自动化控制系统合理运用于造纸污水的处理中,科学高效处理污水,可达到可持续发展的目的,提高生产效率。基于此,从污水源头及污水处理的难点分析,结合PLC自动化控制系统特点,从控制方式、通讯网络、软件以及整个系统多层次分析,提出了一种基于自动化处理污水的PLC系统设计方案,期望能为高效处理造纸污水提供借鉴。

MATLAB在自动控制原理实验方面的应用

本文介绍一种Ｗｉｎｄｏｗ ｓ 下， 面向图形对象的控制系统仿真的方法（ＭＡＴＬＡＢ） 在自动控制方面的应用，它能够减小控制系统仿真的工作量， 使设计者将精力集中于控制器和算法的设计。

PLC技术的造纸机械设备自动控制系统设计与研究

新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人力成本和时间成本等。对PLC技术进行了简要介绍,并讨论了其在造纸机械设备的应用的形式以及自动化设计系统的设计等,为造纸行业的进一步发展提供更多的技术支撑。

“自动控制原理”课程思政教学探讨——以PID控制教学为例

随着信息技术的飞速发展及在各行各业的深入渗透,高校教学过程中越来越多的专业开设了控制类课程。“自动控制原理”是自动化类专业的核心基础课程,也是武汉大学全校公共专业基础平台课,受众面十分广泛。通过主要阐述经典控制理论PID控制器中体现的系统思想,通过剖析PID控制的物理内涵,润物无声地融入思政元素,将控制理论内在的技术哲学自然融入专业课程教学,在传授知识的同时进行价值引领,切实提升立德树人成效。

基于模糊控制技术的播种机自动定位导航系统研究

介绍了播种机自动定位导航系统总体设计,并基于播种机位置和观测角度,建立了定位导航和路径预测的数学模型。采用模糊控制技术,结合播种机和观测角度,设计了自适应模糊控制策略,可以实现播种机转向的精准控制。试验结果表明:系统相比传统PID控制方法,偏差小太多,说明本文方法能够获得较高的播种机定位导航精度,证明了系统的有效性和可行性。

Matlab仿真在自动控制原理课程教学中的应用

说明了将Matlab仿真引入到自动控制原理教学中的必要性,通过实例,运用Matlab语言编制程序对一些典型系统进行数学建模、时域、根轨迹和频率域方面的分析,反映了阻尼系数等参数对系统特性的影响。结果表明,在自动控制原理的传统教学方法中引入Matlab仿真,改善了教学手段,丰富了教学内容,不仅有利于学生更好地掌握本课程知识,还有利于学生进一步掌握计算机辅助分析的方法。