基于误差阈值的网络控制系统通信调度

针对网络控制系统的带宽约束问题,提出一种基于误差阈值的确定性通信调度策略来控制网络节点数据的发送,并将其应用于基于模型的网络控制系统(MB-NCS)中,建立了具有通信调度功能的MB-NCS模型.进一步对该系统的稳定性进行了分析,给出了系统中被控对象状态的稳定域范围.仿真算例表明,引入了通信调度策略后,在获得较好系统性能的情况下,数据发送次数明显减少,有效地减轻了系统对网络的依赖.

基于模型的均匀量化网络控制系统稳定性分析

针对实际网络控制系统中网络通讯传输普遍存在量化的不确定性问题,基于模型网络控制系统的均匀量化影响,重点分析了网络控制系统中模型状态、对象状态的稳定域范围以及量化误差、更新时间、系统误差矩阵对稳定域的影响.仿真结果表明了结论的正确性.