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题名基于MC464控制器的两轴伺服示教软件设计
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作者
张天斗
张渝
王黎
李金龙
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机构
西南交通大学光电工程研究所
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出处
《信息技术》
2012年第1期75-78,共4页
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文摘
采用了翠欧MC464控制器、松下A4N伺服驱动器和伺服电机组合的系统方案,利用Motion Perfect2平台进行编程操作,实现了伺服示教与再现功能的软件设计。通过对直接示教和间接示教的设计,利用仪器的伺服闭环功能实时记录编码器的位置信息,完成示教功能;再通过高速脉冲的输出控制电机运转,再现已设定的运动轨迹。实验表明,间接示教能忠实的再现运动轨迹,直接示教具有很高的再现精度,两种示教方法的结构设计简洁,系统运行稳定,其定位运动具有较好的重复性。
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关键词
mc464控制器
运动控制
示教与再现
直接与间接示教
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Keywords
mc464 controller
motion control
teaching and playback
direct teaching and indirect teaching
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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