基于CANOpen网络的CO_2浓度采集节点的设计与实现

研究了基于CANOpen网络的CO2采集系统。该系统可分为CO2数据采集模块、信号调理模块、A/D采集模块、CANOpen通信模块、串口测试模块和电源模块,主控制器为MC9S08DZ128。本系统可作为CANOpen从节点挂载到CANOpen网络上。测试结果表明,本传感器能够对CO2浓度信息进行实时准确的检测和可靠网络传输。

基于CAN通信的电动轮椅电机控制系统设计

为实现低成本高性能的电动轮椅车,开发了以FREESCALE 8位微处理器MC9S08DZ128为核心的电动轮椅电机控制器。系统采用基于CAN通信的全新架构,提高了系统的灵活性和可扩展性。结合轮椅的运行要求,设计了以电压反馈为主,带电流补偿以及过电流截止保护的双电机协调控制方案。轮椅样机运行试验证明,系统运行实验性能良好,达到了预期设计目标。