MC9S12X系列单片机PE生成代码的串口Bootloader设计

基于减轻研发工作量和降低维护难度的目的,鉴于很多电路系统不能使用BDM工具更新程序,使用Processor Expert开发应用工程简单快速,只需要对代码进行简单的配置修改即可应用于其他的MC9S12X系列单片机,效率很高。因此,设计一种基于串口的Bootloader升级方法,以Proces-sor Expert开发的工程为基础,通过图形化方式简单修改存储空间设置,然后将生成的代码转换格式后,利用系统本身RS-485总线进行更新。实验和实际应用表明,该方法简单可靠,通用性强,至少可将开发和维护时间减少50%。

基于Simulink的MC9S12XEP100底层自动代码生成设计

针对传统汽车电子控制单元设计开发过程中存在的手工编程效率低、可靠性差和开发周期长等问题,本文提出一种基于Simulink自动代码生成技术的设计方法。在Matlab/Simulink环境下,对NXP公司16位单片机MC9S12XEP100编写包含系统目标文件在内的控制文件,实现嵌入式C代码生成。同时,编写C MEX S函数及模块目标语言编译器(target language compiler,TLC)文件,并进行封装,实现该款芯片各底层驱动模块代码内嵌,添加至Simulink模块库,在Simulink中对底层模块进行模型搭建,并生成嵌入式代码进行硬件在环测试。测试结果表明,本文所设计的底层自动代码生成技术,实现了底层代码的自动配置,同时与应用层代码结合,实现CAN车速报文接收和定时发送,所解析的车速信号与Simulink模拟车速信号对比一致,验证了本文所设计的底层驱动模块的高效性和可行性。该研究能够有效解决项目研发过程中底层代码配置复杂的问题。

基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计

针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。

基于MC9S12XS单片机的直流电机PWM调速系统设计

为了实现直流电动机的无极调速,提出了以MC9S12XS128单片机为核心,利用MC33887H桥功率驱动芯片构建PWM无级调速控制系统。该系统可以减少主回路电子器件,起停时对直流系统的冲击小,能够满足调速范围大、精度高的性能需求。

基于MC9S12D64单片机的直流无刷电机控制系统设计

设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路,论述了该控制系统的软、硬件实现方法,它以MC9S12D64单片机为控制中心,由IR2110驱动MOSFET功率逆变器,实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明,该设计硬件简单,功耗低,可应用到150℃高温环境,电机运行稳定可靠。

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。

基于MC9S12C32单片机控制的AMT

文章介绍了一种基于MC9S12C32单片机控制的电控机械式自动变速器的设计,利用MOTOROLA16位单片机MC9S12C32强大的运算功能和丰富的接口功能,实现汽车电控机械式自动变速器的全部功能,包括离合器接合与分离、换档及节气门开度的自动控制。

基于MC9S12XS128的单片机开发板的设计

针对"飞思卡尔"杯全国大学生智能车邀请赛,设计了基于MC9S12XS128(飞思卡尔专用芯片)的单片机开发系统,在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性,设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应用结果表明,此开发板的应用大大提高了智能车开发效率。同时可为大学本科学生学习嵌入式开发系统以及为汽车电子行业工程师提供良好的开发平台,具有较高的实用性和推广价值。

基于MC9S12XS128单片机教练车模型的教学演示系统设计

针对驾校实际教学中存在的诸多问题,为方便教练员向学员传授"侧方位停车"的教学过程,自主设计了基于MC9S12XS128单片机教练车模型的教学演示系统。以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为主控芯片,WT588D为语音播报芯片,选用Code Warrior作为编译软件,程序设计采用C语言,设计制作了一个有自主识别行驶路线、语音定点播报讲解、LED灯提示显示的智能教练车模型,可帮助驾校学员直观、快速地理解和记忆驾驶技巧和所需注意的问题。

基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计

以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置.

基于MC9S12NE64型单片机的嵌入式以太网连接

分析基于单片机的以太网连接方案,介绍MC9S12NE64型16位单片机的特性及其最小系统的硬件设计,给出MC9S12NE64的初始化过程、主程序和TCP/IP协议栈实现的思想。

基于MC9S12XS128单片机的路径图像识别智能小车

本智能车的设计是以Freescale公司的MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,使用OV7620数字摄像头采集道路信息,单片机分析图像信息后确定行驶路径,再通过舵机来掌控小车的行驶方向。软件控制方面,使用PD算法控制舵机,位置式PID算法控制电机,实现对智能车运动方向和运动速度的闭环控制。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。实验结果表明,设计方案确实可行。

基于MC9S12XS128单片机的车载自动伸缩挡雨帘系统设计与研发

为解决上下车时因雨伞打开空间有限导致人员会短暂被雨淋到的问题,基于MC9S12XS128单片机设计与研发了一款车载自动伸缩挡雨帘智能系统,利用微型气泵对充气气帘进行充气,利用充气气帘实现展开挡雨模式和回收模式,利用电子气阀对气帘进行放气,利用微型直流卷帘电机收起放气后的气帘;开关信息被传递给MC9S12XS128型控制单元,通过控制单元控制气帘的开启和关闭,以达到智能控制自动伸缩挡雨帘,防止人员被雨淋湿的目的。

MC9S12DP256单片机在混合动力车辆仪表系统中的应用

在混合动力车辆仪表系统中,以MC9S12DP256为核心处理单元,采用嵌入式技术、虚拟仪表技术,综合分析、处理、显示各种车况信息,上位机将获得的车况信息处理后,将发动机转速、里程、油量、水温等信息通过传统指针仪表显示,将混合动力车辆的特性用液晶显示器进行综合显示。以该控制器为核心设计的汽车仪表系统,简化了开发过程,提高了系统的实时性,内容丰富,可视性强。

基于MC9S12NE64单片机的楼宇供暖数据采集系统

介绍一种基于MC9S12NE64单片机的楼宇供暖数据采集系统,该系统将测得的数据,通过单片机与以太网相连,实现远程检测和控制,完成对整个管网运行状态的监控.同时,通过对数字式温度传感器DSB1820以及超声波式流量计工作原理误差分析和补偿,提高了管网参数测量的精确度.

基于MC9S12XS128单片机的管道内钢珠运动测量系统设计

系统以单片机为核心控制模块,采用电感式接近开关为传感器实现钢珠数量、管道倾斜角度的测量。系统通过两个传感器各自测得的信号计算钢珠数量,然后计算不同管道倾角α下两个传感器所测得时间间隔△t,通过数据拟合获取了α与△t的幂函数关系,并由此函数关系计算该管道倾斜角度。实验证明,本系统能准确获得钢珠数量、运动方向及管道倾斜角度。

基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感器自动检测两车直线距离,防止两车发生追尾。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性能高。通过实验测量,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。

基于MC9S12DG128单片机的快速位置伺服系统的设计

本系统由单片机最小系统、键盘/显示控制、系统输入模块、直流伺服电机驱动电路等组成混合闭环控制系统。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128 CPU作为主控芯片,基于快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求。文章还论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果。

基于MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统研究与设计

为了满足综采工作面自动化采煤技术发展所提出的新的技术要求,开发了一套基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统,通过分析井下环境要求和采煤自动化技术指标,设计了系统的硬件结构和控制软件,建立了液压支架控制模型,以留三角割煤为例详细介绍了支架集中控制的实现过程。通过试验测试表明,该系统通信具有稳定性和实时性,集中控制策略具有可靠性和稳定性。

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。