基于MC9S128XS128单片机控制的声音定位系统设计

本系统是基于MC9S128XS128单片机设计的声音定位系统。电路主要由声音处理模块和数据处理模块及显示模块组成。声音模块接收到声音信息后,经过处理将信号送至以MC9S128XS128单片机为核心的控制电路中,通过三角形定位算法得出声源距离核心控制电路的距离,再将结果于液晶显示屏上显示出来,为实际应用提供数据参考。

基于MC9S128单片机的CCD异步复位触发系统

为保证物体表面图像的采集质量,针对物体在线检测中采集时刻存在误差的问题,设计了CCD异步复位模式的触发时序,并基于飞思卡尔16位单片机MC9S128,提出了一种具有较强通用性的CCD异步复位触发系统。该系统的异步复位信号由接近开关传感器产生,触发摄像机进行异步拍摄,其定位延时精度可达0.1 ms,可以使物体进入设定的位置后进行图像采集,实现运动状态下物体的实时采集。实验及研究结果表明,基于该方法设计的触发系统具有较宽的适应范围,保证了实时图像采集的定位精度,对于一般工业在线检测具有一定的借鉴价值。

基于单片机的导航智能车设计

设计了一款以MC9S12XS128单片机为系统控制器的导航智能车,采用传感器采集道路信息,利用单片机的信息处理能力寻找小车与自动寻迹路径线之间的误差数据,再通过PID策略和PWM技术自动控制小车舵机的偏转角度和电机转速的参数,使得智能车能自动检测和跟踪道路寻迹线,从而实现智能车的自动导航。

自适应智能家居控制系统的设计

设计了一个简易智能家居控制系统。该系统的设计以B/TH765触摸屏为人机界面,以飞思卡尔MC9S128MAA单片机为控制核心,以ZigBee无线模块为传输媒介,完成对已知家用电气设备的搜索控制和未知新设备的自适应控制。在开发试验中,该设计采用发光二极管、小型继电器等来代替实际使用中的灯光、电气开关等。实验表明,该系统成功实现了智能搜索电器、智能开关控制、自适应灯光调节等功能。

基于模糊PID的电喷天然气发动机空燃比控制策略研究

基于模糊PID对一台增压中冷天然气发动机进行空燃比闭环控制,对模糊控制器的隶属度函数及模糊控制规则等技术因素作了深入研究。采用自行开发的基于MC9S12DG128单片机的发动机电控系统,在NQ150N型天然气发动机上验证了控制策略的效果,其过量空气系数在暖机过程能稳定在0.99～1.01之间;在不同节气门位置过量空气系数均可以稳定在1.00±0.01,且抗扰动性强;在不同节气门位置及不同节气门变化量的瞬态工况,过量空气系数均能在1.8s内回到1附近。

基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹。

基于RS-485总线技术的DALI照明系统的设计

从节能的角度出发,采用改变灯具的工作方式,以达到节能的目的。以DALI(数字可寻址照明接口)协议为基础,通过与传统DALI控制系统做比较,介绍了基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机为控制芯片的DALI控制器和镇流器的硬件与软件设计和基于VC++的上位机控制软件的设计。通过使用RS-485总线对DALI控制器进行编址,实现一台PC机与多个DALI控制模块的通信。从而使得一台PC机能够远距离对相对无穷多个灯具进行单个或组群的开关和调光控制。

基于蓝牙技术的智能车实时监测系统的研究

研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系统主要由传感器模块、数据采集与处理模块、UART通讯模块、蓝牙通讯模块、上位机模块组成。详细介绍了以上4个模块的设计开发。经过测试表明,此系统工作稳定,对于摄像头图像的显示,速度曲线的绘制,PID参数修正等功能完全满足智能车调试的需求。

基于蓝牙技术的遥控车门系统设计

蓝牙技术作为一种新兴的无线通信技术已逐渐被人们认识及应用,恰当地运用此项技术可有效地提高实验设备的智能化控制。系统将蓝牙技术应用于实验室测试车辆上,实现了遥控电动车门的运动,简便了驾驶员对车门的控制。测试结果表明:系统运行稳定,控制效果良好。

基于MC9S12XS128MAL控制的光电导引式AGV

针对目前国内自动导引运输车(AGV)体积大、价格贵的问题,在技术成熟的"飞思卡尔"智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上,设计了一款基于"飞思卡尔"MC9S12XS128MAL微处理器控制的经济型光电导引式AGV系统。在试验台上对超声波传感器进行了测试,确定了紧急情况下的避障距离;采用光电码盘测速,由液晶模块显示出AGV的实时速度;同时结合无刷直流电机驱动原理,提出了基于偏差累积算法的控制方法,实现了差动方式的无刷直流电机驱动AGV直线行驶和转弯的功能,最后通过实验验证了该控制方法的有效性。研究结果表明,此AGV系统响应迅速、运行稳定,很好地实现了AGV的自动控制。

一种直立智能循迹小车的设计

根据"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的要求,设计了一种以MC9S12XS128为主控制器的直立智能循迹小车系统。系统分别采用倾角陀螺仪和加速度计测量小车的角速度与重力加速度,通过卡尔曼滤波对其输出信号进行数据融合,实现对车体倾角的准确测量;采用水平陀螺仪和电感线圈获取赛道信号,采用光电编码器实时监测车速。主控制器采用PID控制算法不断校正控制参量,从而控制电机运动,实现小车直立、速度和方向控制。试验结果表明,小车能够以2.5m/s的速度智能循迹,具有广泛的应用前景。

基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计

针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。

基于MC9S12XS128的汽车BCM的设计与实现

为某车型设计了一款车身中央控制器BCM,实现了门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制、LIN通信、RKE通信等功能。BCM采用Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12XS128进行设计,通过多路开关检测芯片MC33993进行IO扩展,解决了多路开关、处理器IO管脚有限条件下的开关信号采集,开关信号检测程序设计中采用通用结构体统一了各路开关信号的状态监测及变化捕捉功能的实现,提高了代码效率及运行的稳定性。同时还叙述了BCM的硬件结构,根据BCM的工作方式设计了软件流程。

基于DS2438的车载电池管理系统设计

针对电动汽车的自身特点,利用DALLAS公司生产的单总线器件DS2438,开发以Freescale公司的16位单片机MC9S12XS128为核心的电动车电池管理系统。实现对车辆行驶过程中动力铅酸蓄电池的电压、电流、温度等主要参数进行不间断采样。利用单总线进行数据信息的传递,主控制芯片制定最佳的电池充电方案,对电池进行能量补充和充分利用,为整车能源管理的研究奠定基础。单总线器件的好处是:一条通信线路上可挂载多个器件,可对一组电池的多节电池分别进行监测,同时降低了硬件的复杂程度,具有成本低、易安装维护等优点。该系统提高了电池组的可靠性,延长了蓄电池的使用寿命。

基于CCD摄像头的小区自动循迹停车系统

设计了一种基于CCD摄像头的小车自动循迹系统。该系统通过CCD摄像头进行环境信息采集,通过超声波传感器测距。主控器MC9S12XS128采用PID算法对舵机和电机进行控制,使小车从指定位置开始以自动的循迹的方式行驶到指定车库或停车位。解决了一些住宅小区私家车库或停车位距住宅楼较远,自驾车停车不方便问题,实现了小区私家车停车智能化。

基于单片机控制的智能寻迹小车

本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。

七自由度焊接操作机示教系统设计

目前比较流行的直角坐标式焊接操作机不但灵活程度不足,且没有示教功能。而对于焊接来说,经常遇到一些小批量生产的工件,这样每次都要手动控制单项操作的焊接操作机就显得比较笨拙。鉴此,本文基于MC9S12X128MAL控制核心开发一款示教系统,实现了七自由度焊接操作机在空间全位置的灵活示教操作。

GPRS在交通图像采集中的应用

为满足交通监控中需要快速部署地点的要求,同时降低成本,提出GPRS网络通信结合低成本图像采集设备的解决方案。数据采集设备以MC9S12XS128单片机为核心,选用OV7620数字摄像头作为图像传感器,使用EM310无线通信模块作为GPRS通信模块。监控网络通过具有公网IP的服务器建立采集设备和监控中心的远程数据连接。该系统具有低成本、快速部署和监控范围广的优点,能够满足应用的要求。

棉花打顶机自动测距控制系统的设计

针对棉花打顶农艺的要求和棉花打顶试验装置切割器响应时机不合适等问题,在超声波测高棉花打顶装置的基础上,设计出一种基于MC9S12XS128单片机的自动测距控制系统。利用轴向固定于行走轮上的增量式编码器测量脉冲数,根据正向脉冲计算打顶试验装置的前进距离控制切割器调整高度。同时,设计出可调响应距离的控制程序,以及结合棉花种植农艺设计出最佳的行走轮直径。该控制系统能有效解决能耗大、控制电机损耗严重等问题,提高打顶效率,打顶效果更好,可靠性更高。

基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。