μC/OS-Ⅱ在MC9S12A64上的移植及应用

传统的嵌入式系统软件设计中广泛采用单任务顺序机制,它常带来的重要问题是编程复杂,系统安全性差。为此,我们在软件设计中引入实时操作系统uC0S-II使程序编制显得异常简单,使系统可靠性和稳定性得到了较好的解决。本文在剖析了uCOS一Ⅱ内核工作原理基础上,介绍了uCOS一Ⅱ在MC9S12A64上移植过程及应用。