基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。

基于MC9S12DG128单片机的快速位置伺服系统的设计

本系统由单片机最小系统、键盘/显示控制、系统输入模块、直流伺服电机驱动电路等组成混合闭环控制系统。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128 CPU作为主控芯片,基于快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求。文章还论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果。

MC9S12DG128单片机在柴油机电子调速系统中的应用

提出了一种基于16位单片机MC9S12DG128的柴油机数字式电子调速系统,通过单片机对柴油机转速进行PID调节,克服了传统机械式调速系统的诸多缺点。试验结果表明:该控制系统能有效地提高柴油机调速系统的响应速度,改善数字式电子调速系统的动态性能。

基于MC9S12DG128单片机的智能循线车的设计

以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计了智能循线汽车控制系统的软硬件,主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分。采用12对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测白色跑道上的黑色引导线。根据12对红外光电传感器相对黑线的位置,通过所设计的电路和程序对传感器信号进行采集处理,从而获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息。通过编写控制程序,产生PWM脉冲信号,对模型车转向舵机以及驱动电机进行控制,最后完成了智能车工程制作及调试,并实现车模能够沿着赛道高速稳定地行驶。

基于MC9S12DG128单片机的自动升降旗系统设计

本系统由单片机最小系统、无线遥控模块、语音录入播放模块、键盘、LED显示、步进电机驱动模块组成。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128BCPU做为主控芯片,利用其内部定时器设置定时时间,实现步进电机的调速,从而控制升降旗的时间;利用数字键预输入国旗的指定位置来实现任意位置的自动停止;升旗时能够完成升旗动作并同步播放国歌以及数字实时显示旗帜高度的基本功能。系统除上述基本功能外,还具有自动半旗、断电旗帜高度数据保持、升降旗时间可调以及无线遥控升降旗功能。

基于MC9S12DG128B单片机模糊控制的直流电机调速系统的设计

本文介绍了freescale公司生产的16位单片机MC9S12DG128B在模糊控制系统中的应用,并以直流电机调速系统为例着重讨论了该系统模糊控制器的设计以及软件实现方法。实验结果表明该系统具有较好的鲁棒性,有很强的应用推广价值。

基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计

针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。

基于MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统

以MC9S12DG128为控制核心,提出一种id=0的矢量控制方法实现无刷直流电机转矩平滑控制,并设计无刷直流电机矢量控制程序,最后得出无刷直流电机矢量控制在Matlab/Simulink仿真平台下的仿真结果。仿真结果表明:利用id=0矢量控制方法,能够很好地抑制和消除转矩脉动,实现无刷直流电机转矩的平滑控制。

基于MC9S12DG128的汽车CAN总线智能节点设计

介绍汽车CAN总线节点设计,提出一种基于微控制器的总线节点解决方案。选择MC9S12DG128作为节点控制器,选用PCA82C250收发器;软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信,即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收,同时简要描述CAN总线协议2.0报文格式。最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模块为设计实例,进一步表述汽车CAN总线模块设计,指出CAN节点模块设计方法可行且相对硬件电路简单。

基于MC9S12DG128智能模型车的设计与实现

以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128芯片作为该系统信号检测和控制处理的核心,设计并实现了一部能够自主循迹的智能小车.该系统的硬件设计主要包括电机驱动模块、车速检测模块、道路检测模块.利用光电传感器件对黑线进行感知获得的路线位置信号,用脉宽调制(PWM)控制方式控制伺服机构进行转向;利用采集到的后轮转速信号,运用PID控制算法对智能车的车轮转速进行控制.测试结果表明,该智能汽车能沿着赛道稳定、快速地自动行驶.

基于MC9S12XS128的单片机开发板的设计

针对"飞思卡尔"杯全国大学生智能车邀请赛,设计了基于MC9S12XS128(飞思卡尔专用芯片)的单片机开发系统,在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性,设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应用结果表明,此开发板的应用大大提高了智能车开发效率。同时可为大学本科学生学习嵌入式开发系统以及为汽车电子行业工程师提供良好的开发平台,具有较高的实用性和推广价值。

基于MC9S12XS128单片机教练车模型的教学演示系统设计

针对驾校实际教学中存在的诸多问题,为方便教练员向学员传授"侧方位停车"的教学过程,自主设计了基于MC9S12XS128单片机教练车模型的教学演示系统。以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为主控芯片,WT588D为语音播报芯片,选用Code Warrior作为编译软件,程序设计采用C语言,设计制作了一个有自主识别行驶路线、语音定点播报讲解、LED灯提示显示的智能教练车模型,可帮助驾校学员直观、快速地理解和记忆驾驶技巧和所需注意的问题。

基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计

以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置.

基于MC9S12XS128单片机的路径图像识别智能小车

本智能车的设计是以Freescale公司的MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,使用OV7620数字摄像头采集道路信息,单片机分析图像信息后确定行驶路径,再通过舵机来掌控小车的行驶方向。软件控制方面,使用PD算法控制舵机,位置式PID算法控制电机,实现对智能车运动方向和运动速度的闭环控制。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。实验结果表明,设计方案确实可行。

基于MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统

该文以MC9S12DG128为控制核心,提出了一种i_d=0的矢量控制方法来实现无刷直流电机转矩平滑控制,并设计了无刷直流电机矢量控制程序。最后得出了无刷直流电机矢量控制在MATLAB中SIMULINK仿真平台下的仿真结果,并对仿真结果进行了对比分析。

基于MC9S12XS128单片机的车载自动伸缩挡雨帘系统设计与研发

为解决上下车时因雨伞打开空间有限导致人员会短暂被雨淋到的问题,基于MC9S12XS128单片机设计与研发了一款车载自动伸缩挡雨帘智能系统,利用微型气泵对充气气帘进行充气,利用充气气帘实现展开挡雨模式和回收模式,利用电子气阀对气帘进行放气,利用微型直流卷帘电机收起放气后的气帘;开关信息被传递给MC9S12XS128型控制单元,通过控制单元控制气帘的开启和关闭,以达到智能控制自动伸缩挡雨帘,防止人员被雨淋湿的目的。

基于MC9S12DG128的发动机仪表数据采集系统

针对具有CAN总线的发动机控制器,开发了基于MC9S12DG128的发动机仪表数据采集系统,该系统可以对发动机水温、油压、车速、转速和档位信号进行采集、处理、发送和显示。工程应用表达该系统达到了预期的开发效果。

MC9S12DG128汽车单片机实验平台的开发

随着飞思卡尔单片机在汽车上的应用日益广泛,为了给在校学生进行汽车单片机学习及汽车电子爱好者进行产品开发提供良好的实验平台,设计了一套基于MC9S12DG128汽车单片机实验开发平台。该开发平台硬件资源丰富,布局清晰明了,充分体现出汽车电子的特色。可以很方便的进行各种实验,适于大学本科及大专、高职的学生做为单片机教学系统。

基于MS9S12DG128单片机的电动汽车电池管理系统设计

根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求,采用了带MSCAN、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MS9S12DG128,完成了电动汽车用电池管理系统的硬件设计,实现了对电压、电流、温度的实时精确采集、SOC的精确估计和CAN通讯。实验表明,本系统各方面性能优越。

基于MC9S12XS128单片机的管道内钢珠运动测量系统设计

系统以单片机为核心控制模块,采用电感式接近开关为传感器实现钢珠数量、管道倾斜角度的测量。系统通过两个传感器各自测得的信号计算钢珠数量,然后计算不同管道倾角α下两个传感器所测得时间间隔△t,通过数据拟合获取了α与△t的幂函数关系,并由此函数关系计算该管道倾斜角度。实验证明,本系统能准确获得钢珠数量、运动方向及管道倾斜角度。