基于MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统研究与设计

为了满足综采工作面自动化采煤技术发展所提出的新的技术要求,开发了一套基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统,通过分析井下环境要求和采煤自动化技术指标,设计了系统的硬件结构和控制软件,建立了液压支架控制模型,以留三角割煤为例详细介绍了支架集中控制的实现过程。通过试验测试表明,该系统通信具有稳定性和实时性,集中控制策略具有可靠性和稳定性。

MC9S12DP256单片机在混合动力车辆仪表系统中的应用

在混合动力车辆仪表系统中,以MC9S12DP256为核心处理单元,采用嵌入式技术、虚拟仪表技术,综合分析、处理、显示各种车况信息,上位机将获得的车况信息处理后,将发动机转速、里程、油量、水温等信息通过传统指针仪表显示,将混合动力车辆的特性用液晶显示器进行综合显示。以该控制器为核心设计的汽车仪表系统,简化了开发过程,提高了系统的实时性,内容丰富,可视性强。

基于MC9S12XDP512拖拉机高低速CAN总线研究

依据拖拉机上农具CAN总线和拖拉机CAN总线通信的特点,使用Motorola公司的16位单片机MC9S12XDP512对拖拉机高低速CAN总线网关进行设计,包括网关节点硬件电路的设计、监测电路的设计以及CAN总线网关控制器软件的设计。搭建测试平台,对所设计的网关进行测试,结果表明:该网关运行可靠、稳定,可正确收发CAN报文,能够实现不同CAN总线间的通信。

基于MC9S12DP512与CAN总线的EV电池管理系统

为实现电动汽车动力电池组的实时监测与管理,采用了带MSCAN、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MC9S12DP512,完成了电动汽车用电池管理系统的硬件设计,并改进了CAN通讯接口电路设计,实现了对电压、电流、温度的实时精确采集。提出了基于Ah累积计量法的SOC复合估算策略。试验表明,该系统能实现对电池组荷电状态十分准确的估算。

摩托罗拉16位单片机MC9S12DP256在汽车电子中的应用

介绍了摩托罗拉16位单片机MC9S12DP256的结构、特点及其区别于其它单片机的优势。通过MC9S12DP256在汽车电子门控汽车电子系统的应用实例 。

MC9S12DP256单片机在转子发动机电控系统中的应用

本文介绍了MC9S12DP256单片机的基本特性及其在转子发动机电控系统中的应用,以及如何实现电控系统对发动机的控制。

基于MC9S12DP256的轿车ABS/ASR集成控制系统

介绍了基于Motorola公司新一代HSC12系列16位MCU——MC9S12DP256微处理器开发的轿车ABS/ASR集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成。通过实车试验,证明控制效果良好,为轿车的主动安全控制装置集成化打下了基础。

基于MC9S12DP256的燃料电池电动汽车整车控制器硬件研制

应用Motorola公司16位单片机MC9S12DP256,研制了某燃料电池电动汽车的整车控制器。鉴于燃料电池电动汽车的特殊工作环境,重点介绍了整车控制器的可靠性设计。

基于MC9S12DP256的汽车ABS数据采集系统设计

设计了基于MC9S12DP256单片机的汽车ABS数据采集系统;详细介绍了该系统的硬件电路以及系统软件设计。大量的ABS实车实验证明:该数据采集系统工作性能良好,可靠性高。采集数据的精度完全可以满足汽车ABS系统的要求。

基于MC9S12D64单片机的直流无刷电机控制系统设计

设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路,论述了该控制系统的软、硬件实现方法,它以MC9S12D64单片机为控制中心,由IR2110驱动MOSFET功率逆变器,实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明,该设计硬件简单,功耗低,可应用到150℃高温环境,电机运行稳定可靠。

基于MC9S12DP256的AMT系统的设计

AMT(机械式自动变速器)是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器,文章对其工作原理及结构组成进行了简要介绍,并且完成了以MC9S12DP256微控制器为核心的电子控制单元的硬件系统设计,通过在AMT中应用MC9S12DP256来实现对AMT系统的控制。同时系统中采用Freescale公司的高端驱动芯片MC33289来实现对电磁阀的驱动,系统结合自身CAN模块,选用Philips公司的PCA82C250设置了CAN的接口电路,用于故障码的传输以及与其他系统之间进行CAN通讯。

基于MC9S12DP256的柴油机电子调速器的开发

应用现代电子控制技术对常规的喷油泵用机械调速器进行了改进,设计了一种基于16位单片机MC9S12DP256的柴油机电子调速系统。文中给出了该系统的硬件总体结构设计思想和软件设计流程。并详细介绍了以智能PID控制算法为核心的控制策略。实验证明整个系统具有可靠性高,响应速度快等优点。

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。

基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计

以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置.

基于MC9S12NE64型单片机的嵌入式以太网连接

分析基于单片机的以太网连接方案,介绍MC9S12NE64型16位单片机的特性及其最小系统的硬件设计,给出MC9S12NE64的初始化过程、主程序和TCP/IP协议栈实现的思想。

基于MC9S12XHZ512的汽车组合仪表设计

介绍了以飞思卡尔MC9S12XHZ512芯片为控制核心的汽车组合仪表板控制系统的设计,简述了汽车组合仪表的基本模块构成,给出了步进电机驱动设计方案和模拟量采样复用电路的设计原理。

基于MC9S12DP256的发动机转速测量系统研究

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DP256单片机的发动机转速测量系统,给出了测量系统的实现技术和硬件结构,进行了软件程序设计,并讨论了转速测量数据的滤波方法。该系统在实际测量中取得了良好的效果,为发动机动力性能研究提供了重要的参考依据,有较强的实用性。

基于MC9S12XS128单片机的车载自动伸缩挡雨帘系统设计与研发

为解决上下车时因雨伞打开空间有限导致人员会短暂被雨淋到的问题,基于MC9S12XS128单片机设计与研发了一款车载自动伸缩挡雨帘智能系统,利用微型气泵对充气气帘进行充气,利用充气气帘实现展开挡雨模式和回收模式,利用电子气阀对气帘进行放气,利用微型直流卷帘电机收起放气后的气帘;开关信息被传递给MC9S12XS128型控制单元,通过控制单元控制气帘的开启和关闭,以达到智能控制自动伸缩挡雨帘,防止人员被雨淋湿的目的。

基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感器自动检测两车直线距离,防止两车发生追尾。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性能高。通过实验测量,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。