基于MC9S12G128的CAN总线汽车组合开关的电子设计

为了解决传统硬线组合开关存在的信号采样不匹配和线束繁杂的问题,提出了以NXP的MC9S12G128芯片为核心,以CAN通信方式进行传输信号的组合开关电子设计方法。设计的组合开关满足UDS诊断、网络管理、Bootloader、电磁兼容性等规范要求,同时具有高低压保护功能。通过优化输入信号接口电路和软件消抖时间,消除对信号的误判。在硬件上采用以UJA1076芯片为核心的电源电路和CAN信号收发电路来减小组合开关休眠时的静态电流。实验和测试结果表明,该组合开关设计能够满足各项要求,在车用组合开关中具有较好的应用价值。

智能直立循迹小车的控制方案

本系统采用飞思卡尔MC9S12G128MLL单片机为控制核心,控制小车直立循迹行驶。通过调节PWM输出分别单独控制左右两个车轮电机,利用加速度传感器、陀螺仪以及红外光电传感器的检测信号反馈给单片机,通过运算输出控制小车按照预定路线直立行驶。实验表明,本系统结构简单,在一定程度上体现了小车智能化运作,具有较好的鲁棒性。

基于LIN总线ECU远程升级系统的设计与实现

针对汽车LIN(Local Interconnect Network)节点进行程序更新困难的问题,文章设计并开发出了一种通过汽车LIN总线对ECU(Electronic Control Unit)进行远程在线升级的系统。该系统的应用层采用国际诊断协议ISO14229-1,传输层在ISO15765-2协议的基础上进行改进使其移植到汽车LIN网络的诊断帧中。基于LIN总线设计具有两级Bootloader功能的下位机,该方案设计不仅可以减少CAN和LIN网络之间数据格式的转换量、提高flash空间的利用率而且增强了系统的安全性。该系统设计已经在某款已量产的基于飞思卡尔MC9S12G128的车身控制器(BCM)中得到充分验证。

基于飞思卡尔单片机的汽车空调控制器设计

汽车空调控制系统在整个汽车空调系统中类似于大脑,影响汽车空调控制逻辑和车内环境温度控制的准确性,直接关系用户在车内舒适程度体验。本文主要介绍以飞思卡尔MC9S12G128单片机为主控芯片,集成CAN,LIN通信,多种传感器采集和多执行器的控制系统,该系统已成功使用于商用车领域。