基于MC9S12XS128MAL控制的光电导引式AGV

针对目前国内自动导引运输车(AGV)体积大、价格贵的问题,在技术成熟的"飞思卡尔"智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上,设计了一款基于"飞思卡尔"MC9S12XS128MAL微处理器控制的经济型光电导引式AGV系统。在试验台上对超声波传感器进行了测试,确定了紧急情况下的避障距离;采用光电码盘测速,由液晶模块显示出AGV的实时速度;同时结合无刷直流电机驱动原理,提出了基于偏差累积算法的控制方法,实现了差动方式的无刷直流电机驱动AGV直线行驶和转弯的功能,最后通过实验验证了该控制方法的有效性。研究结果表明,此AGV系统响应迅速、运行稳定,很好地实现了AGV的自动控制。

基于MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统

以MC9S12DG128为控制核心,提出一种id=0的矢量控制方法实现无刷直流电机转矩平滑控制,并设计无刷直流电机矢量控制程序,最后得出无刷直流电机矢量控制在Matlab/Simulink仿真平台下的仿真结果。仿真结果表明:利用id=0矢量控制方法,能够很好地抑制和消除转矩脉动,实现无刷直流电机转矩的平滑控制。

基于MC9S12DG128的汽车CAN总线智能节点设计

介绍汽车CAN总线节点设计,提出一种基于微控制器的总线节点解决方案。选择MC9S12DG128作为节点控制器,选用PCA82C250收发器;软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信,即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收,同时简要描述CAN总线协议2.0报文格式。最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模块为设计实例,进一步表述汽车CAN总线模块设计,指出CAN节点模块设计方法可行且相对硬件电路简单。

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。

基于MC9S12DG128智能模型车的设计与实现

以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128芯片作为该系统信号检测和控制处理的核心,设计并实现了一部能够自主循迹的智能小车.该系统的硬件设计主要包括电机驱动模块、车速检测模块、道路检测模块.利用光电传感器件对黑线进行感知获得的路线位置信号,用脉宽调制(PWM)控制方式控制伺服机构进行转向;利用采集到的后轮转速信号,运用PID控制算法对智能车的车轮转速进行控制.测试结果表明,该智能汽车能沿着赛道稳定、快速地自动行驶.

基于MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统

该文以MC9S12DG128为控制核心,提出了一种i_d=0的矢量控制方法来实现无刷直流电机转矩平滑控制,并设计了无刷直流电机矢量控制程序。最后得出了无刷直流电机矢量控制在MATLAB中SIMULINK仿真平台下的仿真结果,并对仿真结果进行了对比分析。

基于MC9S12DG128的发动机仪表数据采集系统

针对具有CAN总线的发动机控制器,开发了基于MC9S12DG128的发动机仪表数据采集系统,该系统可以对发动机水温、油压、车速、转速和档位信号进行采集、处理、发送和显示。工程应用表达该系统达到了预期的开发效果。

基于MC9S12G128的CAN总线汽车组合开关的电子设计

为了解决传统硬线组合开关存在的信号采样不匹配和线束繁杂的问题,提出了以NXP的MC9S12G128芯片为核心,以CAN通信方式进行传输信号的组合开关电子设计方法。设计的组合开关满足UDS诊断、网络管理、Bootloader、电磁兼容性等规范要求,同时具有高低压保护功能。通过优化输入信号接口电路和软件消抖时间,消除对信号的误判。在硬件上采用以UJA1076芯片为核心的电源电路和CAN信号收发电路来减小组合开关休眠时的静态电流。实验和测试结果表明,该组合开关设计能够满足各项要求,在车用组合开关中具有较好的应用价值。

基于MC9S12DG128微处理器的CAN中继器

提出了基于MC9S12DG128微处理器CAN中继器的设计方案,介绍了CAN中继器的软、硬件设计,并将其应用于染缸分布式控制系统,验证了该方案完全能满足现场控制的需要。

基于MC9S12DG128单片机的快速位置伺服系统的设计

本系统由单片机最小系统、键盘/显示控制、系统输入模块、直流伺服电机驱动电路等组成混合闭环控制系统。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128 CPU作为主控芯片,基于快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求。文章还论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果。

基于MC9S12DG128B的LIN主/从节点设计与通信

文章简单介绍了LIN总线技术,并根据协议设计设计了LIN的主节点和从节点,完成了主从节点的硬件选型、节点电路设计。该设计的LIN网络的节点是采用MC9S12DG128为主控器、TJA1020为收发器,并使用FT232BL将SCI转USB接口模块与上位机通信。同时文章中还介绍了LIN的主/从节点软件设计流程,通过软件程序的设计实现主从节点之间的通信。通过实验来验证所设计的LIN节点能够正常稳定工作,并将所设计的模块搭建成网络,仿真实现LIN网络中主从节点之间的通信。经实际验证该模块在汽车电子的研发和汽车诊断模块中能够发挥重要作用。

基于MC9S12DG128的智能车的控制系统的设计

本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能,文中针对设计中的关键电路及算法实现进行了详细阐述,并给出了实验调试结果。

基于MC9S12DG128B单片机模糊控制的直流电机调速系统的设计

本文介绍了freescale公司生产的16位单片机MC9S12DG128B在模糊控制系统中的应用,并以直流电机调速系统为例着重讨论了该系统模糊控制器的设计以及软件实现方法。实验结果表明该系统具有较好的鲁棒性,有很强的应用推广价值。

MC9S12DG128单片机在柴油机电子调速系统中的应用

提出了一种基于16位单片机MC9S12DG128的柴油机数字式电子调速系统,通过单片机对柴油机转速进行PID调节,克服了传统机械式调速系统的诸多缺点。试验结果表明:该控制系统能有效地提高柴油机调速系统的响应速度,改善数字式电子调速系统的动态性能。

基于MC9S12DG128单片机的智能循线车的设计

以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计了智能循线汽车控制系统的软硬件,主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分。采用12对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测白色跑道上的黑色引导线。根据12对红外光电传感器相对黑线的位置,通过所设计的电路和程序对传感器信号进行采集处理,从而获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息。通过编写控制程序,产生PWM脉冲信号,对模型车转向舵机以及驱动电机进行控制,最后完成了智能车工程制作及调试,并实现车模能够沿着赛道高速稳定地行驶。

基于MC9S12DG128单片机的自动升降旗系统设计

本系统由单片机最小系统、无线遥控模块、语音录入播放模块、键盘、LED显示、步进电机驱动模块组成。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128BCPU做为主控芯片,利用其内部定时器设置定时时间,实现步进电机的调速,从而控制升降旗的时间;利用数字键预输入国旗的指定位置来实现任意位置的自动停止;升旗时能够完成升旗动作并同步播放国歌以及数字实时显示旗帜高度的基本功能。系统除上述基本功能外,还具有自动半旗、断电旗帜高度数据保持、升降旗时间可调以及无线遥控升降旗功能。

基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹。

基于MC9S12DG128的开关磁阻电机控制系统设计

该系统以MC9S12DG128为控制核心,软件实现角度细分,采用固定电压斩波PWM占空比和角度控制结合的控制方法,分析电流特性,实现对电机的控制。最后给出了系统的试验结果和波形,表明该系统具有良好的运行性能。

基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计

针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。

基于MC9S12XS128的汽车BCM的设计与实现

为某车型设计了一款车身中央控制器BCM,实现了门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制、LIN通信、RKE通信等功能。BCM采用Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12XS128进行设计,通过多路开关检测芯片MC33993进行IO扩展,解决了多路开关、处理器IO管脚有限条件下的开关信号采集,开关信号检测程序设计中采用通用结构体统一了各路开关信号的状态监测及变化捕捉功能的实现,提高了代码效率及运行的稳定性。同时还叙述了BCM的硬件结构,根据BCM的工作方式设计了软件流程。