基于MC9S12X微处理器的人机界面系统设计

介绍了人机界面的特点,提出了基于微处理器MC9S12X的人机界面设计方案,并给出了该方案的电路硬件设计以及部分软件程序。

基于MC9S12DG128微处理器的CAN中继器

提出了基于MC9S12DG128微处理器CAN中继器的设计方案,介绍了CAN中继器的软、硬件设计,并将其应用于染缸分布式控制系统,验证了该方案完全能满足现场控制的需要。

基于MC9S12XHZ512的汽车组合仪表设计

介绍了以飞思卡尔MC9S12XHZ512芯片为控制核心的汽车组合仪表板控制系统的设计,简述了汽车组合仪表的基本模块构成,给出了步进电机驱动设计方案和模拟量采样复用电路的设计原理。

基于MC9S12XDP512拖拉机高低速CAN总线研究

依据拖拉机上农具CAN总线和拖拉机CAN总线通信的特点,使用Motorola公司的16位单片机MC9S12XDP512对拖拉机高低速CAN总线网关进行设计,包括网关节点硬件电路的设计、监测电路的设计以及CAN总线网关控制器软件的设计。搭建测试平台,对所设计的网关进行测试,结果表明:该网关运行可靠、稳定,可正确收发CAN报文,能够实现不同CAN总线间的通信。

基于MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统研究与设计

为了满足综采工作面自动化采煤技术发展所提出的新的技术要求,开发了一套基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统,通过分析井下环境要求和采煤自动化技术指标,设计了系统的硬件结构和控制软件,建立了液压支架控制模型,以留三角割煤为例详细介绍了支架集中控制的实现过程。通过试验测试表明,该系统通信具有稳定性和实时性,集中控制策略具有可靠性和稳定性。

基于MC9S12xDT512的ABS模糊控制系统的研究

以16位单片机MC9S12xDT512为核心模块,设计了汽车ABS模糊控制器,其中包括ECT、PWM等模块的设计。对该模糊控制器进行调试,结果表明:所设计的模糊控制器具有良好的调节电磁阀控制信号占空比的性能,能够实现制动轮缸压力的调节。

基于MC9S12DP512与CAN总线的EV电池管理系统

为实现电动汽车动力电池组的实时监测与管理,采用了带MSCAN、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MC9S12DP512,完成了电动汽车用电池管理系统的硬件设计,并改进了CAN通讯接口电路设计,实现了对电压、电流、温度的实时精确采集。提出了基于Ah累积计量法的SOC复合估算策略。试验表明,该系统能实现对电池组荷电状态十分准确的估算。

基于MC9S12XS128的自动电阻测试仪设计

本文以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12XS128为控制芯片,用4×4矩阵键盘作为人与系统对话设备,用自带汉字库的带背光的12864LCD为显示器,设计了自动电阻测试仪。测试仪实现了100Ω、1KΩ、10KΩ、10MΩ四档位的精确测量,且在各档位间能实现自动切换;同时具有电阻筛选功能;测试仪还设计了自动测量电位器阻值随旋转角度变化的装置,能动态显示电位器阻值随旋转角度变化的曲线。系统性能稳定,测量精度高,具有相应的灵活性和实用性。

基于微处理器的嵌入式Internet系统研究与实现

嵌入式Internet技术实现了对嵌入式系统的远程监视与控制;分析了嵌入式Internet技术的原理及实现方法,为提高对嵌入式系统控制的实时性,需要提高嵌入式Internet系统的数据处理能力;为此,以集成了外设协处理器XGATE模块的飞思卡尔MC9S12X系列微处理器为核心,基于CAN总线和CP2200网络接口芯片,进行系统的硬件和软件设计;实验测试表明,计算机通过Internet与现场设备之间通信可进行快速、稳定的通信,通信速率可达80kbps,从而实现了对嵌入式系统的远程监控。

基于MC9S12的汽车稳定性控制系统的研究

在Simulink和AMEsim中分别建立了车辆的动力学模型和液压系统模型,采用联合仿真的方法对稳定性进行了模糊控制的仿真研究。根据仿真参数,利用Freescale公司生产的MC9S12xDT512单片机为主芯片,设计了模糊控制器。调试结果表明:所设计的模糊控制器具有调节电磁阀控制信号占空比的功能。

基于μC/OS-Ⅱ的线控转向FlexRay通信控制

为解决汽车线控转向系统FlexRay通信中存在的问题,给出一种基于μC/OS-Ⅱ的通信控制设计。首先介绍了FlexRay总线技术,重点说明了通信协议操作控制过程以及应用问题。根据硬件选型进行μC/OS-Ⅱ操作系统的移植,并编写线控转向系统通讯部分的程序。最后进行通信实验,结果表明,所设计的基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通信网络具有良好的安全稳定性,满足汽车线控转向系统通信的要求。

基于霍尔传感器的车载电动机实时处理系统

提出了一种可处理异常的车载电动机实时测控系统。霍尔传感器信号既作为无刷直流电动机的电子换向控制信号,同时又是发现和处理电机异常的依据。为了进行基于FlexRay网络的实时车内通信,采用了一片MC9S12XF512单片机与2个总线收发器TJA1080A。所使用的异常处理算法是一种可靠的故障检测与处理方法,按照此算法,来自系统的控制命令与电机的异常工况将在特定情形下协调决定电机的工作状态。给出了算法流程图和实验仿真曲线,验证了该算法的可行性。

嵌入式系统μC/OS-Ⅱ在车辆电控单元中的改进与应用

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ具有可移植性、可扩展性等特点,对其做进一步的改进使其符合OSEK标准。将改进后的系统移植到MC9S12XDP512微控制器中,应用到车辆电控单元中。采用多任务处理优先方式设计了车辆电控单元的软件,提高了车辆电控系统的可靠性和实时性。

Design of automobile engine control system based on FlexRay bus

FlexRay bus has become the standard of similar products and it will lead the direction of the development of auto- motive electronics control system for a long time. This paper proposes a design of automobile engine control system based on FlexRay bus. In order to improve the network rate, reliability and flexibility, it adopts high-performance MC9S12XF512 microcontroller of Freescale and FlexRay bus driver TJA1080 of NXP company, and it gives the overall circuit design and software design process of automobile engine control system. The design has the characteristics of simple hardware circuit, high reliability and good real-time performance. It offers a certain reference value for the development of FlexRay bus node of engine control system.

基于FREESCALE的可编程函数信号发生器

本文介绍了利用Freescale S12系列单片机设计多波形可编程函数信号发生器。利用单片机丰富的资源，产生稳定，抗干扰性强的波形，并带有多参数可双向调节功能。实现了软件可控参数可预置函数发生器。

FlexRay-CAN网关在火控系统中的应用

FlexRay总线相比于CAN总线具有高传输速率、高可靠性等优点,是一种正在快速发展的现场总线。目前武器系统控制中使用较为广泛的仍然是CAN总线,因此解决CAN总线与FlexRay总线之间的数据交互问题可以提高火控系统的信息传输速率。该文以MC9S12XF512微处理器作为核心提出了FlexRay-CAN网关的设计思路,对FlexRay的数据帧进行拆分重组,使其满足CAN协议的数据帧格式,实现两种不同总线之间的数据传输。分析表明FlexRay-CAN网关的实现适用于火炮发射系统,数据传输可靠性得到明显提升。

汽车车身CAN网络系统的设计

为了满足汽车上越来越多的电子控制单元对信息共享的需求,现代汽车开始采用基于CAN总线的网络结构。首先介绍了CAN网络技术及其特点,提出了一种车身分布式CAN网络系统方案,以MC9S12DP512 16位单片机为核心设计了系统的软硬件,根据J1939协议制定了通信协议,该系统能够对车身电器进行网络化控制和状态反馈。通过搭建车身平台,证明所设计系统能满足设计功能。

拖拉机动力换档自动变速器电控系统硬件设计

通过分析拖拉机动力换档变速器的结构和工作原理,采用模块化设计的思路完成以MC9S12XDP512微处理器为核心的电子控制单元硬件系统的设计。该硬件系统的设计主要包括电源模块、主控单元模块、信号采集模块、驱动电路模块及CAN总线通信模块的设计,同时设计出拖拉机动力换档变速器电控单元主控程序,为实现拖拉机动力换档自动变速器电控系统的开发具有一定的借鉴意义。

基于FlexRay总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性分布式测控系统设计,采用Flex Ray网络作为现场测控网络。该总线采用时间触发方式,并具有数据传输速率高、可靠性高和实时性好等优点,它给工业领域监控系统中原有的RS485、CAN总线等通信方式带来了更新换代的可能性。研究了Flex Ray总线技术的硬件结构和通信协议,利用飞思卡尔单片机MC9S12XF512作为主芯片,实现了多节点间的通信,为Flex Ray总线技术在分布式测控系统中的应用奠定了基础。