基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理。实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好。

基于MC9S12XS128的光电无线传感网络构建及其控制器技术设计

从便捷、高效、节能及精准的角度出发,构建一种基于MC9S12XS128的光电传感器的无线网络,并结合单片机智能控制原理设计了控制器硬件电路。在分析光电无线传感网络系统的构成及工作原理的基础上,探讨了基于ZigBee技术的无线光电传感器网络实现方式,设计了控制器的相关硬件电路及软件。节点系统采用MC9S12X128单片机作为控制器,以及CC2420芯片用于无线传输,并对周围环境进行数据采集和处理,最终将结果传至上位机PC,上位机分析数据并将其显示,用以实时监测现场的运行情况。这种新型光电无线传感网络系统在监测方面具有精准、高效,数据采集效率较高等特点。

基于微控制器MC9S12XS128的智能车测控系统设计

MC9S12DG128是一款Freescale S12系列的16位微控制器,在车身控制系统中应用广泛。在Freescale智能车测控系统中,采用MC9S12DG128作为中央处理器,实现对图像传感器、舵机和驱动电机的控制,并通过速度传感器获取即时速度,运用PID优化算法实现速度控制。经实际测试,该系统运行快速、稳定。

基于MC9S12XS128的无刷直流电机控制器设计

分析无刷直流电机控制原理,设计一款基于MC9S12XS128单片机的直流无刷电机控制系统。介绍无刷电机控制器的硬、软件设计方案,实现无刷电机的正反转、起停控制、调速控制、过流保护等功能。实验证明,控制系统运行效果良好,具有成本低、易维护、稳定性好等优点,适合在小型电动车中广泛推广。

基于MC9S12XS128MAL控制的光电导引式AGV

针对目前国内自动导引运输车(AGV)体积大、价格贵的问题,在技术成熟的"飞思卡尔"智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上,设计了一款基于"飞思卡尔"MC9S12XS128MAL微处理器控制的经济型光电导引式AGV系统。在试验台上对超声波传感器进行了测试,确定了紧急情况下的避障距离;采用光电码盘测速,由液晶模块显示出AGV的实时速度;同时结合无刷直流电机驱动原理,提出了基于偏差累积算法的控制方法,实现了差动方式的无刷直流电机驱动AGV直线行驶和转弯的功能,最后通过实验验证了该控制方法的有效性。研究结果表明,此AGV系统响应迅速、运行稳定,很好地实现了AGV的自动控制。

基于MC9S12XS128模数混合式比例控制放大器的实验研究

针对数字式比例控制放大器和模拟式比例控制放大器在实际工程应用中的不足,提出一种基于MC9S12XS128单片机的模数混合式比例控制放大器。其控制算法通过模数混合PID控制器来实现,单片机对模数混合PID控制器中数字电位器的值进行调节并记忆存储。利用Tina仿真软件,对模数混合式比例控制放大器电路进行了仿真。该电路已进行了实物测试。从仿真研究和实验测试可得,所设计的基于MC9S12XS128模数混合式比例控制放大器符合设计要求。研究结果为模数混合式比例控制放大器的设计开发提供了依据。

基于MC9S12XS128的自由摆平板模糊PID控制系统研究

以16位单片机MC9S12XS128为控制核心,选用MMA8452三轴的数字加速度传感器作为系统的检测模块,设计和实现了基于自由摆平板的跟踪运动控制系统;选用混合式步进电机作为执行机构,实现平板的倾角调节。针对步进电机的高度非线性特点,设计和实现了模糊PID控制器来完成步进电机运动的位置控制。试验结果表明,所设计的控制器能在一定范围内满足系统的动、静态特性控制要求。

基于MC9S128XS128单片机控制的声音定位系统设计

本系统是基于MC9S128XS128单片机设计的声音定位系统。电路主要由声音处理模块和数据处理模块及显示模块组成。声音模块接收到声音信息后,经过处理将信号送至以MC9S128XS128单片机为核心的控制电路中,通过三角形定位算法得出声源距离核心控制电路的距离,再将结果于液晶显示屏上显示出来,为实际应用提供数据参考。

基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹。

基于MC9S12XS128的汽车BCM的设计与实现

为某车型设计了一款车身中央控制器BCM,实现了门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制、LIN通信、RKE通信等功能。BCM采用Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12XS128进行设计,通过多路开关检测芯片MC33993进行IO扩展,解决了多路开关、处理器IO管脚有限条件下的开关信号采集,开关信号检测程序设计中采用通用结构体统一了各路开关信号的状态监测及变化捕捉功能的实现,提高了代码效率及运行的稳定性。同时还叙述了BCM的硬件结构,根据BCM的工作方式设计了软件流程。

基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计

针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。

基于MC9S12微控制器的发动机高能直接点火控制

发动机高能直接点火系统需按点火顺序、点火时刻和点火能量的要求实现各点火线圈的独立控制。介绍了以MC9S12DP256微控制器为核心的电子控制单元的软硬件系统设计。利用MCU的增强型捕捉定时器,将输入捕捉与输出比较功能相配合,满足了6个点火线圈初级电路通断电的复杂时序控制要求。该系统在某稀燃天然气发动机的开发中进行了应用,结果表明:在各种工况下,都能获得可靠的点火。

基于MC9S12DP256的燃料电池电动汽车整车控制器硬件研制

应用Motorola公司16位单片机MC9S12DP256,研制了某燃料电池电动汽车的整车控制器。鉴于燃料电池电动汽车的特殊工作环境,重点介绍了整车控制器的可靠性设计。

基于MC9S12XS128和LTC6803-4的WSN节点光伏充电管理系统

针对太阳能的特点和锂电池的特性,设计基于MC9S12XS128和LTC6803-4的WSN节点光伏充电管理系统,设计锂电池组充放电、温度检测、电压采集和均衡控制等硬件电路,编写相应的底层软件,将电池电压、充放电电流、电池温度的采样值与实际值进行比较,验证采样值的准确性,同时分析均衡控制的效果.实验结果表明:设计的光伏充电管理系统运行安全、可靠,能为WSN节点提供稳定的能量来源.

基于MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统

以MC9S12DG128为控制核心,提出一种id=0的矢量控制方法实现无刷直流电机转矩平滑控制,并设计无刷直流电机矢量控制程序,最后得出无刷直流电机矢量控制在Matlab/Simulink仿真平台下的仿真结果。仿真结果表明:利用id=0矢量控制方法,能够很好地抑制和消除转矩脉动,实现无刷直流电机转矩的平滑控制。

基于MC9S12XS128MAA的温室远程监控系统设计与实现

针对传统小型温室大棚规模化、智能化、远程化管理改造的需要,运用无线Wi-Fi、因特网VPN技术,并采用Freescale公司的MC9S12XS128MAA微控制器作为本地客户端核心芯片,构建了分散小型温室大棚远程异地监测和控制的硬件系统。此外,重点阐述了系统客户端的硬件、系统数据传输协议、系统上位机软件的设计与实现。该系统建构简单、操作方便,在实现了农业现代化和减少劳动力成本的同时提高了经济效益,为小型温室或大棚的异地远程监测与控制提供了支持。

基于MC9S12XS单片机的智能电磁吸盘控制器

以MC9S12XS为控制器,模糊-PID为控制算法,实现了系统的智能化和闭环控制,满足了生产实践中的稳定性和精确度的要求。分析了系统的工作原理及软硬件结构,并设置不同等级的充退磁强度,适应不同场合的使用需求。

基于MC9S12XS128的单片机开发板的设计

针对"飞思卡尔"杯全国大学生智能车邀请赛,设计了基于MC9S12XS128(飞思卡尔专用芯片)的单片机开发系统,在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性,设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应用结果表明,此开发板的应用大大提高了智能车开发效率。同时可为大学本科学生学习嵌入式开发系统以及为汽车电子行业工程师提供良好的开发平台,具有较高的实用性和推广价值。

基于MC9S12XS128单片机教练车模型的教学演示系统设计

针对驾校实际教学中存在的诸多问题,为方便教练员向学员传授"侧方位停车"的教学过程,自主设计了基于MC9S12XS128单片机教练车模型的教学演示系统。以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为主控芯片,WT588D为语音播报芯片,选用Code Warrior作为编译软件,程序设计采用C语言,设计制作了一个有自主识别行驶路线、语音定点播报讲解、LED灯提示显示的智能教练车模型,可帮助驾校学员直观、快速地理解和记忆驾驶技巧和所需注意的问题。

基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计

以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置.