基于微控制器MC9S12XS128的智能车测控系统设计

MC9S12DG128是一款Freescale S12系列的16位微控制器,在车身控制系统中应用广泛。在Freescale智能车测控系统中,采用MC9S12DG128作为中央处理器,实现对图像传感器、舵机和驱动电机的控制,并通过速度传感器获取即时速度,运用PID优化算法实现速度控制。经实际测试,该系统运行快速、稳定。

基于MC9S12DG128微控制器的智能车设计与仿真

以全国"飞思卡尔"智能车大赛为背景,采用MC9S12DG128作为微控制器,对具有道路检测模块、电源模块、测速模块、电机驱动模块、无线通信模块和LCD调试模块,能进行自主寻迹行驶的智能模型车进行了设计。对传统的PID控制算法进行了改进,并用Plastid2上进行了仿真。仿真结果表明,采用改进后的PID算法的智能模型车平均速度与行驶稳定性均得到了较大提高。

电场成像器件MC33794应用中的若干问题

在应用飞思卡尔半导体公司的电场成像器件MC33794和该公司微控制器MC9S12DJ128组成双芯片水位测量系统时,出现了微控制器芯片发热的现象,分析各因素后,最终确定问题出现在电源部分。给出了解决方法并在此基础上探讨嵌入式系统中电源供电问题。实际工作情况表明,系统供电电源部分考虑全面,安排合理是水位测量系统实现正常工作的保证。

基于VC++的发动机ECU测试系统的研究与设计

基于Freescale公司MC9SDG128微控制器和Microsoft公司的Visual C++软件,构建了发动机ECU测试分析系统。系统可以模拟出实车的各种传感器信号来驱动发动机ECU工作,并采集ECU输出的喷油和点火信号加以分析,实现在脱机状态下对发动机ECU的测试。通过对桑塔纳2000型轿车发动机ECU实际测试表明,使用该系统来模拟发动机ECU的实际工作状态,可以深入了解ECU的控制特性和工作参数,为研究和评价ECU提供大量有价值的数据。与就车测试相比,它具有调控容易,重复性好,仪器的测试范围可以无限扩展等优点。

基于经典PID算法的智能车系统研究

如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。

基于光电传感器电路的迷宫机器人设计

采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果。

CAN总线的分布式智能节点的设计

从分析CAN总线控制系统的设计思路入手,提出了一种基于MC9SDG128型单片机的CAN总线节点设计方案,详细介绍了工作原理、硬件结构、软件设计.实验证明,该节点可以完成数据采集、接收和发送,具有较好的扩展性和通用性.

粮食烘干过程水分在线检测系统研究

烘干过程是粮食安全储藏和加工的重要环节,也是影响粮食品质的关键环节之一,而烘干过程的关键技术则是粮食实时含水量的测量。本文基于复阻抗测量原理,研究了粮食烘干过程中水分在线检测系统,制作了水分传感器及以MC9S12DG128微控制器为核心的硬件电路,并通过软件进行数据处理,实现了准确、实时的粮食水分的在线测量。

起重机监控器双机协同中CAN总线的应用

为了满足工程建设日益大型化的发展,两台以及多台起重机共同作业的需求日益增强。设定了起重机双机协同模型,使用飞思卡尔MC9S12DG128单片机以实现起重机监控器的双机协同功能,设计了CAN总线节点模块来实现双机的数据采集、状态检测和故障处理等功能,给出了实现双机协同的硬件设计和软件流程图。系统在实际运行过程中稳定、可靠,能保证起重机在双机协同时做到步调一致,并很好地应对故障的发生,同时表明CAN总线在起重机工作环境中能够很好地发挥自身通讯距离长、抗干扰能力强等优势,符合了双机协同的功能要求。