水温控制实验系统设计

水温控制系统不仅常用于自动化生产和人们的日常生活,更广泛用于自动化相关专业实验课里。以飞思卡尔单片机MC9SXS128为控制器,集成3种温度传感控制方案,进行了水温控制系统软硬件设计。研制的实验装置制作简单、成本低廉,取得了良好的教学效果。

汽车电动助力转向系统的模糊控制研究

汽车电动助力转向是当前汽车安全性和舒适性等方面研究的重点。通过对汽车转向机构的分析和改造,设计了基于小型货车的电动助力转向系统,并在此基础上提出了模糊PID控制算法,有效地满足了模糊判断和反馈控制的需求。采用MATLAB进行模型仿真,得到了较好结果,证明算法有效地改善了转向盘的转矩输出曲线,为转向过程的灵活性和实时性提供了保障。

气象信息无线传输系统的设计与制作

设计了一个气象信息的采集和无线传输系统,采用飞思卡尔MC9SXS128作为控制芯片和STC89C58RD+芯片作为气象信息采集芯片,并采用Zigbee实现无线传输。另外,在该系统中MC9SXS128和OV7620CMOS数字摄像头作为识别预先设计的道路信息并进行处理,通过处理采集的图像道路信息来判断是否运行到预先设计的采集地点,在运行之中控制算法主要采用PID算法,使小车行驶速度能够得到控制,另外还采用模糊算法来处理摄像头采集图像信息以除去图像中的噪点,通过MC9SXS128控制舵机和电机来做到拐弯角度、方向以及动力等方面的控制,这样不仅简化的系统的复杂性而且提高了系统的稳定性和智能性。其次,在整个运行过程中STC89C58RD+芯片负责气象信息信息的采集,当到达采集地点时接通芯片将信息采集并通过Zigbee无线传输到采集站PC机中。在整个运行过程中系统具有自动识别道路、自动行驶和停止和实现无线传输的功能无需人为操控。

基于电磁传感器的智能车控制算法研究

介绍了基于MC9S12SX128单片机的电磁智能车的整体结构,对数据采集和处理的具体方法进行了描述,并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控制上的应用,以及PID和Bang-Bang相结合的控制算法在电机控制上的具体实现方法。

基于电磁传感器的智能直立车控制系统设计

本文设计并实现了电磁智能车的整体框架结构和相关硬件电路。电磁智能车的实现使用MC9S12SX128单片机作为核心控制芯片，并采用数字增量式PID和模糊方法作为控制算法。