柔性生产线机器人组装单元设计研究

在科学技术创新发展的驱动下,柔性生产线已经成为企业实现可持续发展的重要手段。柔性生产线属于多单元组合系统,由供料单元、加工单元、输送单元、组装单元等多模块构成。本文从设计需求、基础结构、工作原理、机器人结构、机器人运动控制等方面入手,就柔性生产线机器人组装单元设计进行了简要分析,以推动机器人在柔性生产线中的运用,保证柔性生产线组装单元安全运行。

星用混合微系统数字化组装生产线建设研究

分析了星用混合微系统组装生产线的特点及不足,通过信息化系统、智能仓储及自动化物料配送、MCM混合柔性数字化组装生产线及全自动T/R数字化组装生产线等的实施和有机结合,实现了星用混合微系统数字化组装生产线的建设,年产能由当前的2万只模块迅速提升至20万只的能力。

动车组牵引系统冷却装置柔性组装生产线的研制

研制的冷却装置柔性组装生产线由升降平台、升降翻转机和周转小车组成。实际应用表明,该组装生产线构造合理,可降低劳动强度,提高生产效率,减少工作区域空间占用,具有广阔的应用前景。