为解决纯电动车控制策略开发周期长、可靠性及稳定性差等问题,基于D2P(from Development to Production)开发平台,在Matlab/Simulink模型化开发环境下,设计了纯电动车核心控制策略。利用MotoHawk模块库建立产品级整车控制器(Vehicle Con...为解决纯电动车控制策略开发周期长、可靠性及稳定性差等问题,基于D2P(from Development to Production)开发平台,在Matlab/Simulink模型化开发环境下,设计了纯电动车核心控制策略。利用MotoHawk模块库建立产品级整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)与控制策略的联系,基于SAE_J1939标准设计了整车控制器局域网络(Controller Area Network,CAN),并通过编写Matlab脚本文件实现了其自动化的模型在环(Model in-the-loop,MIL)测试功能。采用LabVIEW软件构建了VCU控制策略测试平台,并进行了实车测试。结果表明:所搭建控制策略能够迅速响应驾驶员操作意图,有效保障整车的安全性、稳定性和可靠性;基于D2P开发平台的纯电动车整车控制策略研究有利于提高开发效率,缩短开发周期,节省研发成本。展开更多
本文设计并应用D2P/MotoHawk(From Development to Production)快速原型开发平台,成功地开发和移植一种基于传统PID控制器实现定速模式,模糊PID控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略。半实物仿真实验结果表明,该种发动机控制算法的开...本文设计并应用D2P/MotoHawk(From Development to Production)快速原型开发平台,成功地开发和移植一种基于传统PID控制器实现定速模式,模糊PID控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略。半实物仿真实验结果表明,该种发动机控制算法的开发方式具有可行性与有效性。展开更多
文摘为解决纯电动车控制策略开发周期长、可靠性及稳定性差等问题,基于D2P(from Development to Production)开发平台,在Matlab/Simulink模型化开发环境下,设计了纯电动车核心控制策略。利用MotoHawk模块库建立产品级整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)与控制策略的联系,基于SAE_J1939标准设计了整车控制器局域网络(Controller Area Network,CAN),并通过编写Matlab脚本文件实现了其自动化的模型在环(Model in-the-loop,MIL)测试功能。采用LabVIEW软件构建了VCU控制策略测试平台,并进行了实车测试。结果表明:所搭建控制策略能够迅速响应驾驶员操作意图,有效保障整车的安全性、稳定性和可靠性;基于D2P开发平台的纯电动车整车控制策略研究有利于提高开发效率,缩短开发周期,节省研发成本。