国产MCT8000运动控制器的轨迹规划系统

高速度、高精度、高效率和高可靠性是现代数控高性能化的四项关键指标。针对国产MCT8000运动控制卡开发了一种集加减速控制、快速插补运算于一体的轨迹规划系统。本文介绍了该系统运动轨迹规划方案和实现方法 ,并提供了这种方案的应用实例。

国产MCT8000运动控制器的轨迹规划系统

高速度、高精度、高效率和高可靠性是现代数控高性能化的四项关键指标。针对国产MCT8000运动控制器开发了一种集加减速控制、快速插补运算于一体的轨迹规划系统。本文介绍了该系统运动轨迹规划方案和实现方法,并提供了这种方案的应用实例。

国产MCT8000运动控制器伺服系统PID参数的自整定

为配合国产MCT8000运动控制卡的推广使用,我们开发了基于此卡的多种伺服控制系统PID参数自整定程序,"临界比例度法"是其中的一种。该程序已用于许多不同类的伺服控制系统,效果很好,本文主要阐述此法的原理、方法及其软、硬件设计。

基于MCT8000S4的机器人运动控制系统

本文论述了基于DSP多轴运动控制器MCT8000S4的机器人控制系统。整个系统采用一个工控计算机和一块基于DSP的多轴控制器(MCT8000S4),较好的实现了对机器人的实时控制。该系统通过VC语言编辑的用户界面与DSP控制板通讯,对机器人进行控制。该系统能够实现自动搬运摆放物品,使机器人具有一定的智能。这一机器人系统可以用于工业中,也可以作为娱乐机器人。

智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统

提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确。

开放式数控系统下位机实时控制子系统的研究开发

以MCT8000F4运动控制器为下位机的开放式数控系统实时控制子系统,包括系统硬件的整体结构、软件结构,实时控制软件的主函数、中断服务函数。该系统采用实时数据采集、实时监控、软件PLC等关键技术和C语言编程技巧,实现了下位机的实时控制任务。