基于CCD动态传感器的线径测量系统设计

提出一种基于89S52单片机和线阵CCD传感器μPD3570D测量物体线径的方法,详细论述了线径测量系统的工作原理,即通过单片机对被遮挡像元计数得到待测物体的线径,并介绍了该测量系统的软硬件设计。

基于图像处理技术的无人驾驶车辆控制系统

目前，可实时根据当前情况做出动作的无人驾驶技术是国内外研究领域的热点。本项目的小车寻迹部分采用存储空间较大的AT89S52作为主控制芯片，电动车电机驱动则采用L298N芯片，结合GP2A25光电开关，能较有效的控制其在特定位置转弯角度及行驶出错处理。另外，我们通过摄像头识别简单路径，经过ARM芯片的处理分析，通过相应的算法，发信号给车载AT89S52控制芯片，最终实现小车的无人驾驶行驶。