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基于复合型双PWM在BLDCM控制中的仿真分析
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作者 张兴亮 孟光伟 +1 位作者 张兵锋 彭见仁 《船电技术》 2019年第9期61-64,共4页
本文分析了BLDCM及复合型PWM整流器的基本原理,将复合型PWM整流器与BLDCM相结合构成双PWM控制系统,以减小谐波电流对电网的影响。建立了相应的数学模型,采用转速电流双闭环控制策略,通过Simulink搭建仿真模型进行仿真分析,验证了分析的... 本文分析了BLDCM及复合型PWM整流器的基本原理,将复合型PWM整流器与BLDCM相结合构成双PWM控制系统,以减小谐波电流对电网的影响。建立了相应的数学模型,采用转速电流双闭环控制策略,通过Simulink搭建仿真模型进行仿真分析,验证了分析的正确性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转速控制 pwm
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基于模糊控制的直流电机PWM调速系统 被引量:19
2
作者 李勇 罗隆福 +1 位作者 许加柱 李季 《大电机技术》 北大核心 2006年第1期66-68,共3页
本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为模糊控制器的输入语言变量,根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM中开关管IGBT导通时间的输出语言变量,并以此通过脉宽调制技... 本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为模糊控制器的输入语言变量,根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM中开关管IGBT导通时间的输出语言变量,并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机。仿真实验结果表明该系统能有效的抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。 展开更多
关键词 模糊控制 直流电机 pwm 调速
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基于ARM的嵌入式直流电机PWM调速系统设计 被引量:10
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作者 杨学存 杨战社 孔令红 《煤矿机械》 北大核心 2012年第4期255-257,共3页
提出了基于ARM单片机的直流电机调速系统的设计方法。从硬件和软件2个方面进行了系统的设计。硬件电路以LPC2131单片机为核心,设计了LPC2131最小系统、电机驱动电路、转速测量电路、显示电路、键盘电路等。软件部分采用模块化的设计思想... 提出了基于ARM单片机的直流电机调速系统的设计方法。从硬件和软件2个方面进行了系统的设计。硬件电路以LPC2131单片机为核心,设计了LPC2131最小系统、电机驱动电路、转速测量电路、显示电路、键盘电路等。软件部分采用模块化的设计思想,采用PWM调速的方法,通过软件的编程,最终实现了对电机的启动、停止、正转、反转的控制,并且实现了直流电机的速度控制,同时在液晶上显示电机的相关参数。 展开更多
关键词 ARM pwm 调速 直流电机
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新型直流电机PWM调速装置设计 被引量:6
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作者 徐敬成 凌云 +1 位作者 李明 侯文浩 《新型工业化》 2018年第7期12-16,共5页
随着直流电机调速技术的不断发展,对于电机转速和内部电流要求越来越高。设计了一款基于STC12C5A60S2的直流电机调速系统,与现有直流电机PWM调速方案相比,加入了转速反馈环以及过流保护装置。对系统方案原理及其软硬件结构做了详细阐述... 随着直流电机调速技术的不断发展,对于电机转速和内部电流要求越来越高。设计了一款基于STC12C5A60S2的直流电机调速系统,与现有直流电机PWM调速方案相比,加入了转速反馈环以及过流保护装置。对系统方案原理及其软硬件结构做了详细阐述。Proteus仿真实验证明该装置不仅能够灵活调节速度大小和方向,而且与常规方案相比还可以缩短40%的调速时间。 展开更多
关键词 直流电机 调速 STC12C5A60S2 pwm PROTEUS
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单片机控制的PWM调速装置的研究 被引量:8
5
作者 浦龙梅 杨增强 《电机技术》 2006年第2期37-39,共3页
与交流电动机相比,直流电动机结构复杂,成本高,运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点,因此在许多行业中仍得到了广泛的应用。文章介绍了一种利用单片机控制的PWM调速装置实现小功率... 与交流电动机相比,直流电动机结构复杂,成本高,运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点,因此在许多行业中仍得到了广泛的应用。文章介绍了一种利用单片机控制的PWM调速装置实现小功率直流电动机调速的方法,具体详述了电路的设计思想、电路的组成以及工作原理。 展开更多
关键词 单片机 调速 直流电动机 pwm
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单片机控制的直流PWM调速装置的研究 被引量:7
6
作者 浦龙梅 李泓 《变频器世界》 2006年第3期48-50,62,共4页
与交流电动机相比,直流电动机结构复杂,成本高,运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点,因此在许多行业中仍有应用。文章介绍了一种利用单片机控制的 PWM调速装置实现小功率直流电动机... 与交流电动机相比,直流电动机结构复杂,成本高,运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点,因此在许多行业中仍有应用。文章介绍了一种利用单片机控制的 PWM调速装置实现小功率直流电动机调速的方法,具体详述了电路的设计思想、电路的组成以及工作原理。 展开更多
关键词 单片机 调速 直流电动机 pwm
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基于PID算法的直流电机PWM调速控制器设计 被引量:6
7
作者 何忠悦 周小红 《计算机光盘软件与应用》 2011年第20期80-80,86,共2页
为提高对直流伺服电机转速的控制精度,将控制器硬件电路设计成闭环控制系统,通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统,引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制,设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的... 为提高对直流伺服电机转速的控制精度,将控制器硬件电路设计成闭环控制系统,通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统,引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制,设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的调速控制器,文中给出了控制器的硬件电路设计方法和系统软件的编程算法。该控制器具有成本低、控制精度高、调速范围宽、响应速度快等特点,通过简单硬件接口就能将其嵌入到的各种小功率直流电机控制产品中加以应用。 展开更多
关键词 PID算法 pwm 直流电机 调速控制
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基于智能控制的直流电机PWM调速 被引量:3
8
作者 田军 杨磊 薛荣 《价值工程》 2019年第18期142-144,共3页
本文主要讨论了基于智能控制的直流电机PWM调速,在建立被控对象的数学模型的基础上,应用MATLAB的SIMULINK模块进行了仿真。本文介绍了直流电机的PWM双极性驱动,通过设计模糊PID控制器和神经网络PID控制器,并与普通PID控制器进行比较,讨... 本文主要讨论了基于智能控制的直流电机PWM调速,在建立被控对象的数学模型的基础上,应用MATLAB的SIMULINK模块进行了仿真。本文介绍了直流电机的PWM双极性驱动,通过设计模糊PID控制器和神经网络PID控制器,并与普通PID控制器进行比较,讨论了人工智能技术在直流电机调速中的应用。 展开更多
关键词 直流电机调速 双极性pwm调速 模糊PID控制 神经网络PID控制
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基于SG1731的IGBT-PWM直流调速系统
9
作者 姚存治 李建民 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第3期67-68,103,共3页
介绍了以集成电路SG1731作为核心元件构成的IGBT-PWM直流调速系统的组成和工作原理。该系统由SG1731输出脉宽调制方波,采用4支IGBT构成H型供电电路,转速反馈环节由直流测速发电机构成。PWM专用集成电路的调制频率可以整定得非常高,实际... 介绍了以集成电路SG1731作为核心元件构成的IGBT-PWM直流调速系统的组成和工作原理。该系统由SG1731输出脉宽调制方波,采用4支IGBT构成H型供电电路,转速反馈环节由直流测速发电机构成。PWM专用集成电路的调制频率可以整定得非常高,实际使用中通常整定为2 kHz左右。这样高频率的PWM波,经直流电机电枢电感过滤后,电枢电流是脉动很小的直流电流。系统采用PI调节器,控制精度高,响应快。 展开更多
关键词 直流调速 pwm IGBT 集成电路
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基于闭环PWM控制的开关稳压电源设计
10
作者 陈伟杰 张虹 《电力电子》 2008年第1期10-11,31,共3页
本文基于单片机与电子电力技术,设计并制作出一种开关稳压电源。采用改进型Boost直流斩波电路作为DC-DC变换器主要部分,增加主电路电流采样反馈和电压采样反馈,充分利用主控制器Atmega 16单片机内部资源,自行设计二次型最优PID算法,实... 本文基于单片机与电子电力技术,设计并制作出一种开关稳压电源。采用改进型Boost直流斩波电路作为DC-DC变换器主要部分,增加主电路电流采样反馈和电压采样反馈,充分利用主控制器Atmega 16单片机内部资源,自行设计二次型最优PID算法,实现闭环PWM控制。本装置人机交互界面友好,工作状态和各种参数显示清晰。性能达到2007年全国大学生电子设计竞赛题目7项基本要求和5项发挥部分要求,并可实现负载过流报警和记录故障持续时间等功能。 展开更多
关键词 单片机 直流斩波电路 pwm控制 二次型最优PID算法 A/D采样
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直流电机远程PWM调速及在恒温控制中的应用
11
作者 林开生 《自动化技术与应用》 2010年第1期124-127,共4页
介绍一种实现直流电机远程PWM调速及温度检测的单片机系统硬件结构,基于RS-485总线的信息传输与交换硬件接口,应用程序结构及各组成部分作用,PWM调速的软件实现,恒温控制算法等。
关键词 直流电机 pwm调速 RS-485总线 恒温控制算法
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二次电池化成系统中高效双向DC-DC变换器的设计
12
作者 林金亮 陈育群 颜伟超 《福建电脑》 2019年第9期15-18,共4页
为提高二次电池化成系统能量回收效率,本文提出一种基于STM32单片机双向DC-DC变换器设计,系统分析了双向DC-DC变换器的工作原理,优化了电容电感参数的设计,并在STM32单片机控制下实现电池化成过程中电压电流检测和高精度控制。测试数据... 为提高二次电池化成系统能量回收效率,本文提出一种基于STM32单片机双向DC-DC变换器设计,系统分析了双向DC-DC变换器的工作原理,优化了电容电感参数的设计,并在STM32单片机控制下实现电池化成过程中电压电流检测和高精度控制。测试数据表明,二次电池化成用双向DC-DC变换器可将能量损耗降至5%以下。 展开更多
关键词 STM32单片机 双向直流变换器 参数优化 pwm控制
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基于DSP的直流电机PWM调速控制器的设计与实现 被引量:2
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作者 何治斌 谭智勇 何华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S5期178-180,共3页
设计了一种基于 TI 公司的 DSP 芯片 TMS320C32、采用 PC 机作为控制界面的数字式直流电机的PWM 调速控制系统,并通过 DSP 与 PC 机间的通讯来实现对直流电机的 PWM 调速控制。详细介绍了系统的软件和硬件组成及其工作原理。该系统具有... 设计了一种基于 TI 公司的 DSP 芯片 TMS320C32、采用 PC 机作为控制界面的数字式直流电机的PWM 调速控制系统,并通过 DSP 与 PC 机间的通讯来实现对直流电机的 PWM 调速控制。详细介绍了系统的软件和硬件组成及其工作原理。该系统具有结构简单,性能可靠,易于修改和维护等优点。 展开更多
关键词 数字信号处理器 脉宽调制 调速控制器 直流电机
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PWM直流闭环调速系统设计 被引量:2
14
作者 杜警 窦艳艳 《武汉职业技术学院学报》 2018年第1期92-95,共4页
设计了一种基于PWM控制技术的直流电机调速控制系统,采用PID算法,并通过C语言程序实现。反馈装置采用光栅编码器实现,光栅编码器是数字化的转速传感器,输出为频率是电机转速的比例值,用单片机检测脉冲频率计算电机实时转速,形成闭环系统... 设计了一种基于PWM控制技术的直流电机调速控制系统,采用PID算法,并通过C语言程序实现。反馈装置采用光栅编码器实现,光栅编码器是数字化的转速传感器,输出为频率是电机转速的比例值,用单片机检测脉冲频率计算电机实时转速,形成闭环系统,并用VISUAL BASIC软件完成人机交互的任务。 展开更多
关键词 pwm 直流闭环调速 PID控制 单片机
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无位置传感器无刷直流电机数控调速器设计 被引量:9
15
作者 刘东辉 赵新伟 +1 位作者 李天宝 赵尔男 《河北科技大学学报》 CAS 2013年第4期302-307,共6页
本文在分析无位置传感器无刷直流电机反电动势检测方法的基础上,设计了硬件检测电路和基于单片机的无刷直流电机数控调速器,并介绍此数控调速器的检测及控制单元,并详细介绍了此控制方案的反电动势检测方法的实现以及单片机生成PWM信号... 本文在分析无位置传感器无刷直流电机反电动势检测方法的基础上,设计了硬件检测电路和基于单片机的无刷直流电机数控调速器,并介绍此数控调速器的检测及控制单元,并详细介绍了此控制方案的反电动势检测方法的实现以及单片机生成PWM信号控制驱动桥路的设计,设计中还添加了配套的上位机软件。经验证,调速器能够完成电机调速、电源电压欠压保护、过流保护、速度显示以及上位机控制等一系列功能。 展开更多
关键词 反电动势检测 无刷直流电机 数控调速 单片机 pwm
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用神经网络建立非线性系统模型研究 被引量:24
16
作者 杨熔 李永华 苏义鑫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期81-86,共6页
本文针对多层神经网络结构,运用递推预报误差(RPE)算法对离散非线性系统进行辨识研究.作为应用实例,本文对一个工业实际对象进行了神经网络动态建模.研究结果表明,神经网络方法是用于带有非线性特性工业过程建模的有效方法.
关键词 非线性系统 系统辨识 神经网络 模型
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直流电机双闭环调速控制系统的技术研究 被引量:10
17
作者 荣军 李一鸣 +2 位作者 万军华 万力 张志 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2016年第2期47-52,共6页
直流调速系统具有静差率小、调速范围广、稳定性好等特点以及良好的动态性能,在生产中发挥着重要的作用.本文首先介绍了直流电机结构和工作原理,研究了双闭环PID调速控制技术,并在此基础上推断出直流电机双闭环PID直流调速控制系统的数... 直流调速系统具有静差率小、调速范围广、稳定性好等特点以及良好的动态性能,在生产中发挥着重要的作用.本文首先介绍了直流电机结构和工作原理,研究了双闭环PID调速控制技术,并在此基础上推断出直流电机双闭环PID直流调速控制系统的数学模型.然后依据反馈控制理论基础,在Matlab/Simulink中建立了晶闸管-电动机调速系统和PWM-直流电动机双闭环调速的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果均能满足系统的快速性和稳定性要求.对比这两种调速系统,晶闸管-电动机调速系统在调速性能和可靠性方面具有优越性,而PWM-直流电动机双闭环调速系统动态响应速度快,而且电动机转矩平稳,脉动小. 展开更多
关键词 直流调速 双闭环控制 晶闸管直流调速 pwm-M调速 建模与仿真
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基于单神经元PID的直流脉宽调速系统研究 被引量:4
18
作者 周晓华 刘胜永 +1 位作者 王荔芳 蓝会立 《工矿自动化》 北大核心 2013年第11期85-88,共4页
针对传统直流调速系统存在因PID控制器参数固定而导致调速性能差的问题,提出了基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统的设计方法,即采用单神经元PID控制器替代传统的转速PI调节器,并用S函数编写该控制器的算法程序。Matlab仿真结果表... 针对传统直流调速系统存在因PID控制器参数固定而导致调速性能差的问题,提出了基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统的设计方法,即采用单神经元PID控制器替代传统的转速PI调节器,并用S函数编写该控制器的算法程序。Matlab仿真结果表明,基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力,调速性能得到了较好的改善。 展开更多
关键词 直流脉宽调速 单神经元PID控制 转速调节器 S函数
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微直流电机恒速控制实验系统 被引量:3
19
作者 马忠丽 郝亮亮 文杰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第9期72-76,共5页
设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实... 设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。 展开更多
关键词 直流电机 恒速控制 STM32F103C8T6单片机 pwm 增量式PID
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基于MSP430单片机的太阳能充电控制器设计 被引量:5
20
作者 邬丽娜 张波 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第5期70-72,98,共4页
设计制作了一个太阳能充电控制器,可实现75 W太阳能电池板对蓄电池的可靠充电。主要采用Cuk电路和光耦电压反馈,并利用TL494实现PWM控制,LM393加互补功放实现驱动。通过MSP430单片机和1602液晶进行电压采样和显示。经实验论证,本方案基... 设计制作了一个太阳能充电控制器,可实现75 W太阳能电池板对蓄电池的可靠充电。主要采用Cuk电路和光耦电压反馈,并利用TL494实现PWM控制,LM393加互补功放实现驱动。通过MSP430单片机和1602液晶进行电压采样和显示。经实验论证,本方案基本完成了设计预期。 展开更多
关键词 Cuk电路 升降压dc/dc变换 pwm控制 MSP430单片机 太阳能充电控制器
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