视频通信的MCU资源调度方法综述

多点控制单元(MCU)资源调度方法正广泛应用于视频通信系统的实际应用场景,对视频通信整体性能和系统运营具有重要影响。对现有的MCU资源调度方法进行梳理,首先介绍视频通信中MCU资源调度过程,归纳MCU资源调度的目标与特点;然后,对现有MCU调度算法进行分类和讨论,比较各类调度方法的优势与不足;最后,讨论了现有MCU资源调度研究中取得的成效及存在的问题,并在此基础上对未来研究进行了展望。实现MCU设备云服务化等方式使得视频通信的MCU资源调度更高效,也有利于视频通信性能提升及长久稳定发展。

采用MCU多层神经网络模型设计探讨

介绍了多层神经网络模型及BP学习算法 ,并以解决XOR问题为例 ,系统讨论了采用MOTOROLA单片机MC6 8HC11A8的多层神经网络模型的硬件设计与程序流程 ,进一步讨论了硬件设计中量化误差、算法的非线性等对系统性能的影响 。

基于H.323的MCU多点会议系统

简单介绍了三种多点会议模式,并对多点控制器和多点处理器的设计方法进行了分析。对于混音过程中音频数据溢出的问题,简单介绍了几种常用的溢出算法以及它们的性能。最后对影响多点会议Qos的因素进行分析,提出了基于终端的Qos策略。

基于CPLD和MCU的光轨闭环控制系统设计

标准光源在光轨上的精确定位是光学测量系统的重要组成部分,执行机构需要运行平稳、噪音低、定位精度高。根据系统要求,设计实现了基于CPLD和MCU的位置闭环控制系统。系统以CPLD作为光栅信号采集、步进电机变频输出等辅助数字系统,在MCU控制和处理下,实现了由光栅反馈信息,经模糊算法、变频处理后驱动步进电机的全闭环跟踪过程,同时系统还设计有与上位机数据交换和无线遥控等功能。实践表明:系统震动小、噪音低、运行平稳、定位精度高,采用栅距0.05mm的光栅,其重复定位不确定度≤0.1mm。

一种快速MCU修调测试方法

为降低具有高精度要求和功能丰富的MCU的修调测试成本,提出一种快速高效的MCU修调测试方法.此方法是将MCU芯片成品通过Flash自动修调补偿来控制电路的输出基准和频率,或者是调整电流,从而实现自动化修调MCU芯片的效果,同时控制MCU模拟从不同pin脚上输出到测试仪器,然后再由软件自动记录测试结果.修调测试使用的是一款工业级8051芯片.测试结果表明:经过这种修调测试方法可以使MCU满足输出精度要求且能快速得到MCU模拟信号输出,并有效地降低MCU的修调测试成本.

基于飞思卡尔MCU的CPT信号实现

拨号进程音(CPT)信号在数字通信及其它方面有着广泛的应用。将CPT信号在产生与检测集成到含有微控制器(MCU)的系统中,是一项较有价值的工程应用。本文首先介绍了CPT信号的发生,并集中计论了对该信号的检测,然后给出在飞思卡尔公司的MCF5249Coldfire微控制器上的实现方案,最后给也了Matlab的仿真结果,以检测CPT信号发生器及检测器的正确性。

基于GD32F450的视频监控终端的设计

针对目前单片机传输图片效率低、高延时等问题,采用DCT快速算法结合余弦系数查表法的图像压缩算法,完成了单片机对采集图片的压缩编码。通过搭载ARM Cortex-M4 RISC内核的GD32F450单片机开发板作为硬件平台,采用OV2640摄像头作为图像采集设备,通过DCI数字摄像头接口和SCCB协议完成摄像头图像的采集,并利用4G模块传输至上位机进行OpenCV解码显示。测试结果表明,该图像压缩算法能显著提高压缩速度,实现图像信号实时、高效率的压缩,压缩后的数据仅为原始数据的1/43,传输速度较原始图像提高了近50倍。该监控终端运行稳定,图像压缩效率高,具有一定的市场应用价值。

基于三轴加速度传感器的老年人摔倒检测系统

为解决老年人摔倒检测中的检测精度和检测设备功耗高的难题,设计了基于三轴加速度传感器的老年人摔倒检测系统。采用MEMS三轴加速度传感器和低功耗单片机完成人体三轴加速度数据的采集和处理,以满足低功耗要求;并建立基于三轴加速度信息的摔倒检测阈值点判断算法,并对关键参数进行确定,以提高检测算法精度。通过仿真老年人日常行为动作和多种摔倒行为,获取到全面有效实验数据,采用阈值点摔倒检测算法进行验证。摔倒准确率为93.96%,说明系统可以有效地对老年人摔倒行为作出检测,实现低功耗长时间工作。

基于单片机的杆球平衡控制系统的研究

杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的，介绍了一种杆球平衡控制教学实验系统。该系统利用直线电位器传感金属球在平衡杆上的位置，采用旋转电位器检测平衡杆的俯仰转角，由单片机程序计算输出电压，驱动电机正、反转，使金属球保持于平衡杆中部。通过建模仿真与实验，分别采用PID和模糊控制算法，该系统都能达到稳定，满足教学使用要求。

基于微控制器的M/T法电机测速方法研究

电机转速的误差度直接影响工程控制系统的准确度,针对目前电机转速测量的精度问题,在传统光电编码器、M/T方法理论基础上,结合聚类算法处理思想,提出一种基于LPC2132控制器的结合算法的改进电机测速方法,对比传统M/T方法与改进方法处理结果精度提高了一个数量级。传统硬件方式与软件数据处理思想结合使电机测速更准确、便捷。

基于飞思卡尔S12单片机的智能车系统设计与实现

以第八届全国大学生飞思卡尔智能汽车比赛为背景,介绍了以飞思卡尔S12单片机作为核心控制单元,通过摄像头采集赛道信息,利用PID算法控制舵机的响应速度,闭环控制马达速度,实现智能车在专门赛道上自主循迹行驶.重点阐述了硬件和软件的实现方法.实践证明,该智能车设计方案有效、可行.

测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究

研究了一种采用加速度计、磁阻传感器和单片机的三自由度定位装置及其算法 ,给出了A/D转换器的位数与系统分辨率的关系 ,研究了环境磁场对测量结果的影响 ,提出了环境磁场补偿算法并讨论了补偿算法的误差。该装置可用于运动物体航向、俯仰和倾斜三个方向的姿态角的测量。

基于网络的ID卡系统的设计

介绍了一种基于网络的ID卡读卡系统的软、硬件设计。在软件设计中采用构建哈希链表的方式对有效ID卡进行存储,缩短了读卡器对有效卡检验的时间消耗,提高了系统的实时性和可靠性,通过在串口中断处理中增加多层判断,解决了读卡模块和单片机的串口通信中出现的非有效数据的问题。硬件上采用MCU+NIC的方式实现Internet的接入,可以在任何接有因特网的地点安装网络读卡器进行远程的读卡操作与实时数据交换。经测试证明,读卡器具有工作稳定,实时性好,功耗低等特点,并通过了镇江市科技局组织的专家鉴定。

基于PID算法的智能灭火机器人

文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试,使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行,实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动循迹灭火的功能,实际的应用表明,机器人开放性好,具有快速,准确灭火的良好性能。

一种新算法的干扰信号侦测、追踪与定位系统

以数学模型为基础,提出了一种基于STC12C5410AD系列单片机的求干扰源各项参数的新算法。在复杂电磁环境下,实现干扰信号侦测、追踪和定位,并在最短时间内消灭干扰源,与现有同类产品相比可节约成本90%以上,该系统已得到应用。

模糊控制技术在污水处理中的应用

针对污水处理过程中采用传统的流量程序控制和时间程序控制的不足,提出了一种基于单片机的模糊控制方法。该方法以污水流量、溶解氧(DO)浓度和污泥回流比为主要被控对象,以DO浓度为主要控制参数,通过离散计算和在线查表的模糊推理方法可得到最佳的风机转速,使污水处理生化池内DO浓度保持在最佳状态,同时还通过控制曲线展示了当输入污水流量发生扰动时对DO浓度的控制精度,使污水处理质量保持稳定。通过实际应用表明,该控制方法不但能确保出口净化水水质达标,还可以节约15%的电能。

智能吸尘机器人的设计与实现

该文介绍了一种基于超声波和红外反射式传感器相融合的智能吸尘机器人,该机器人可在未知环境中获取房间长宽信息,实现房间全面覆盖或局部覆盖,该系统还具有无线遥控及语音播报功能,并可在全自主或受控模式下工作,性能稳定、可靠,覆盖率高。

基于双STC的低压线路保护装置的设计

目前市面上的低压线路微机继电保护装置,大部分都是采用DSP或ARM处理器,价格昂贵使其应用范围受到限制。随着单片机功能的强大,价格优势的凸显,设计了一款低成本简单的低压线路保护装置,解决当前存在的因低压线路微机继电保护装置价格昂贵而不能普及的问题。装置采用性价比较高的STC单片机,利用其自带的ADC并结合改进差分递推傅里叶算法,实现瞬时电流、限时电流速断保护,欠电压和过电压保护功能,同时可实时显示当前电网的电压、电流、有功功率和功率因数,并可通过RS485总线与上位机通信。本装置经现场测试,运行效果很好,完全满足低压线路保护的要求。

基于AVR的智能移动机器人伺服系统

执行元件的伺服系统性能将决定机器人的性能。基于AVR系列单片机,并应用积分分离技术,设计离散PI调节器,输出PWM控制信号,建立驱动电机的速度伺服控制系统。使用AVR-GCC编译软件开发伺服系统软件,设定速度采样频率为2KHz,实现对电机速度的实时控制。与基于51系列单片机开发的伺服系统相比,本系统所需的外围电路更简单,数据处理速度更快。实现了机器人响应快速,移动平稳。该伺服系统的开发尤其适用于智能移动机器人,还可以广泛应用于其它智能设备和生产线。

基于ARM9和MPC56x的燃料电池发动机双核主控制器的研制

燃料电池发动机控制系统具有输入输出通道多、控制变量多和控制算法复杂等特点。针对燃料电池分布式控制系统中的主控制器,提出了采用ARM系列单片机进行上层算法的计算、采用MPC56x系列单片机进行底层输入输出和外围驱动接口、采用CAN总线进行信息交互的双核控制器的设计思路。设计了ARM和MPC56x兼容的数字核心接口板,并对双核的燃料电池发动机主控制器进行了验证。