智能雨水晾衣监测装置研究

智能雨水晾衣监测装置采用单片机作为主要控制芯片,由温湿度传感器、风速传感器、雨滴传感器、光敏传感器获取外界的信息。传感器所采集到空气温湿度、风力大小、光照强度以及是否正在下雨等信息,由单片机处理后对步进电机进行控制,实现防水布的伸出与收缩。装置可以选择自动避雨和手动避雨两种模式。设计电路采用仿真软件在电脑上进行仿真,极大地减少设计成本,直观地发现装置设计的缺点,也能更好地验证该装置的正确性。

基于垂直双轴结构太阳能光电跟踪系统研究

针对当前我国太阳能利用率的不足,提出了一种基于垂直双轴机械结构的太阳能光电跟踪系统,它利用2DU10系列硅光电池组成四象限光强传感器,通过低功耗单片机AT mega16L智能控制横向纵向步进电机42H4630转动,使四象限光强传感器法线方向始终正对太阳位置以接收最大太阳能。同时串口监控四象限电压输出,便于控制中心记录管理。该系统能够智能识别黑夜、阴雨天等阳光不充分的情形进入低功耗模式,避免吸收光能小于机动耗能。实现自动、精确、高效地太阳能光电跟踪。

基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现

设计一种避障移动机器人,该机器人以STC89C51单片机作为控制核心,通过两个四相六线步进电机控制转动,并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置,单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理,语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明,该系统性能稳定,机器人能智能避障和自动语音报警.

电动轮椅椅面平衡控制系统设计

为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜,提高乘坐的舒适度,设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构。基于ATmega16系列单片机,三轴加速度传感器MMA7361芯片,设计了单片机及传感器的外围电路、步进电机驱动电路和电源电路,实现了对轮椅椅面的实时检测与控制。系统具有信号调理功能,防震能力强,能够快速检测椅面的倾斜角度,具有高灵敏度。实验结果表明,设计开发的电动轮椅平衡控制系统的角度误差δ<1°,响应时间t<1s,性能参数均符合电动轮椅使用标准,达到使用要求。

电梯控制模拟实验系统的设计

为了满足自动化等相关专业实验教学的要求,本着教研结合的原则,设计了一种针对教学和科研的参照真实电梯运行的五层电梯控制系统。系统选择STM32作为控制单元,步进电机作为驱动单元,通过电机正反转实现电梯的升降,通过按键选择想要到达的楼层并在数码管上实时显示。该实验系统可靠性高、成本低,能够较为真实地模拟出一台五层电梯控制系统的运行情况。该实验系统一方面可以在单片机的实验教学中帮助学生更好的理解所学的相关电子知识,另一方面也能对实际运行电梯的研究和改进产生一定的借鉴意义。

基于单片机雨天自动关窗器的设计

文章设计了一种基于单片机雨天自动关窗系统,介绍了该系统设计思路及步骤,并对系统进行了测试。

基于STC89C52单片机的自动晾衣架系统设计

在日常晒衣的时候,经常会遇到下雨、天黑没人收衣等情况,因此解决晒衣过程中遇到的各种问题是自动晾衣架今后发展的一个方向。基于此设计了以STC89C52单片机为控制核心,通过光敏电阻和温湿度传感器检测外部环境信息,通过对外部环境数据的分析,运用步进电机驱动衣架实现自动晾晒收回的自动晾衣架系统。所设计的自动晾衣架系统具有手动、自动、定时、预约、防曝晒五种晒衣模式,可满足不同气候、不同地域的晒衣需求。试验证明:所设计的自动晾衣架系统实现了所需要的功能,具有一定的参考价值。

悬挂运动控制系统设计

介绍了以凌阳单片机SPCE061A板为核心作为悬挂运动控制的系统,实现了键盘输入识别、传感器信号采集、电机驱动电路控制等功能.根据物体在平面任一处两端吊绳的长度唯一确定的原理,通过单片机编程控制电机转动带动吊绳伸长或缩短,实现物体沿任意设定轨迹运动.引导部分用反射式红外传感器探测板面黑线,信息送入单片机处理后,控制物块沿黑线前进.该系统可以完成到达任意预设坐标,沿自行设定轨迹运动,以板上任意处为圆心画直径为50cm的圆和寻黑线前进任务.

旋转门阻式输送带防爬人系统设计

介绍了煤矿井下违章爬乘带式输送机的人员检测、报警方法。并利用89C52单片机控制步进电机,设计了一款旋转门阻式输送带防爬人系统。可以在输送机不停车的情况下,有效地预防违章爬乘人员掉入煤仓或转载仓等事故的发生。

基于单片机的雨天自动关窗系统设计

该设计通过电机的控制在刮风下雨时,风速传感器及湿度传感器不断的循环检测,当湿度或风力到达一定值时,驱动步进电机,使得窗户自动关闭,也可设置自动开关窗阀值,当外界环境到达阀值则会自动开关窗。设计硬件采用单片机STC89C52作为自动关窗系统的检测及控制,采用温湿度传感器对环境进行检测,窗户的工作状态则利用发光二极管来显示;软件部分则是通过模块化结构思想,实现了对窗户的开关控制,状态显示等功能。

YZPB-200B装盘播种机精密播种检测系统设计

为了提高精密播种的质量,以C8051F系列单片机为主要核心部分,利用光电传感器检测播种机的行径速度,并将速度传送给单片机,单片机通过计算和分析来调节步进电机的转速,确保种子刚好落入种穴中。结果表明,YZPB-200B装盘播种机的空穴率低于2.4%,每穴1粒率达到89%,符合烟草种植的农艺要求,所以该设计对满足播种机播种装置的一穴一种的要求。

双轴步进电机光源跟踪系统设计

本文阐述了利用PIC886单片机为主控芯片,分别连接两个步进电机,载着光敏电阻与太阳能板达到寻光的目的,使太阳能板调节自身角度始终垂直于太阳光照射方向,从而提高设备工作效率。

一种智能晾衣架系统的设计

设计了一款基于单片机(STC89C52)、湿度传感器(DHT11)、光敏传感器(MG45)、步进电机(28BYJ-18)及液晶显示器(LCD1602)的智能晾衣架系统。系统以单片机为核心,由湿度传感器和光敏传感器采集外部环境信息,并将其实时显示在液晶上。同时所测数据会送至单片机,与程序内预设的数据进行比较:若光照良好,且测得的湿度值低于预设值,则系统控制电机正转送出晾衣架;若光照不理想,或测得的湿度值高于预设值,蜂鸣器报警同时系统控制电机反转,收回晾衣架。也可以切换为手动操作,实现晾衣架的伸出和收回。通过一系列设计以及方案论证,最终实现了晾衣架的模拟过程,实现了其基本功能。