CAN总线机床数控系统通讯技术的设计应用

提出了1种基于MCU机床数控系统的CAN总线与伺服驱动器及主轴连接的总体结构设计,确定了CAN总线拓扑结构,硬件实现上采用了在数控系统中采用微控制器+CAN独立控制器+CAN收发器的实现方式。实现了CAN总线通信的总线初始化、信息接收和信息发送操作。