多媒体课件制作演示系统的设计与实现

本文就在微机Ｗｉｎｄｏｗｓ３．Ｘ环境下开发的一个基于“超文本”特征的课件系统加以论述，主要介绍多媒体课件制作演示系统（简称ＭＣＷＭＳ）的设计思想、数据模型以及系统结构。

面向月球车路径规划的多约束环境建模方法

面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了一个能支持路径规划的综合代价地图———MCWM模型。仿真结果表明,MCWM方法合理、有效,可提高所规划路径的安全性和可执行性。